伴随着电商的快速发展，物流业从幕后走到了台前，成为各路资本没有硝烟的战场。亚马逊以7.75亿美元收购KIVA system，京东砸重金自建无人仓等等。另有消息称：物流仓储固定资产投资规模近年来增长迅速，从2001年的156亿元增加到2016年的7988亿元，年均复合增速高达30%，远高于全国整体固定投资增速，也远高于GDP的增长幅度。

近日，爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司（简称：AICRobo）的CEO佘元博受邀出席了第四届中国IoT大会，并以《无轨AGV将成为仓储物流中的“新主力”》为主题做了精彩分享。

  loT大会演讲照片

演讲中，佘元博首先介绍了各类机器人移动技术的发展历程，分别列举了轨道导引、二维码矩阵导引等相关案例。虽说亚马逊的Kiva自动化仓储搬运系统是仓储运输系统的代表，但是，Kiva方案没有大面积的应用，是由以下几种因素限制这种方案的推广：

1.Kiva系统是深度定制的方案，需要对仓库进行深度改造，不仅需要将原有的普通货架改为专用货架，还需要增加机器人专用的行走轨道。而现实状况是大部分仓库都不希望改造其现有环境；

2.Kiva售价昂贵，且部署成本高，需要很长时间才能拉平人工成本；

3.应用风险较高，若有一台机器在工作时出故障，则会影响整个系统的调度。

“总之，Kiva方案效率虽高，但对于现阶段还应用传统人力运输方案的仓库而言，并不是那么的适合。这类仓储环境，更需要平稳地向‘自动化仓储管理模式’完成过度。”佘元博如是说，“国内大部分仓库最希望的解决方案是能够在现有仓库布局或设备的基础上，直接让机器人介入仓内货品运输的环节，取代部分人工或进行人机协同工作。欲发展智能仓储运输，不仅要考虑它的工作效率，更要看它的投入成本，效率上赶超先进，成本上人人用得起，才是大部分仓库理想中的物流智能化。而这些正是我们称之为‘无轨AGV’的仓储运输机器人WT210能够轻松做到的。”

据了解，仓储运输机器人WT210具有较高的灵活性。它不需要在仓储环境中布线、加磁条、二维码等，这一先天的技术优势使得应用场景的部署成本大幅降低。

  仓储运输机器人

此外，仓储运输机器人WT210还具备环境感知、动态决策、自主导航、行为控制与执行等多功能于一体的综合能力。机器人在工作过程中，可能会遇到动态（人）或静态（货架）的障碍物，这个时候只需把要运输的货品放在机器人上，然后进行目的地设置(仓储工人的拣货、置货节点的设置)，无论是仓库货架摆放的错综复杂，还是运输过程中会遇到的种种障碍（低矮障碍、悬空障碍、透明障碍等），机器人都可以轻松克服困难，把货品运输到指定位置上。

勤劳懂事的仓储运输机器人

另据悉，AICRobo公司“勤劳懂事”的仓储运输机器人WT210现已在国内某大型电商仓库进行小批量试用，机器人在智能跟随拣货、运输线路优化、障碍规避等几大重要环节的实际操作表现出色，实现货物与各站点之间的高效流转。相比人力运输方案，用仓储运输机器人WT210的效率可提升2倍左右。

近两年AGV是仓储搬运的耀眼新星，而有“无轨AGV”之称的仓储运输机器人WT210，在让业界对其充满期待的前提下众望所归，逐渐成为仓内物流的新宠，助力企业从“传统仓储管理模式”向“自动化仓储管理模式”完成平稳过渡。