浙江大学发布四足机器人“绝影”，爬坡踏雪稳定性令人惊艳

2018-02-18 11:52

日前，这将大学熊蓉教授领导的机器人团队发布了一段四足机器人的视频。视频的主角是一个名为“绝影”的四足机器人，它在视频中展现了反应快、姿态稳和定位准的特性。

据悉，“绝影”身长1m，四足站立时有60cm高，重70kg，可载重20公斤，行走速度为6公里／时，可续航2小时。其四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别灵动自然。

在视频中，“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个运动能力。在运动过程中，几十倍狠狠地踹上一脚，或是踏上细长钢管时一个踉跄，其都能立即四足并用调整步态，以保持平衡。项目负责人、浙江大学讲师朱秋国称，他们在既有基础上完善了“绝影”的算法，时期在运动上能够更加智能。在运动过程中，其“大脑”能够快速分析自己的处境，让后命令四肢作出相应的动作来防止摔倒。

“‘绝影’能够做到0．5毫秒发布一个指令，对环境的适应力强，因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列小幅快速的动作调整姿态。”团队成员李超博士表示。

目前，“绝影”已经掌握了跑跳、爬梯、蹲下再站起等多种功能，即使摔倒，也能够自动调整身体方位重新站立。

看到这个视频，我们不免想到了彼士顿动力，其在当今算是多足式机器人的“明星企业”，而其每次发布的视频中，那些多足式机器人的稳定性总是令人眼前一亮。

不管是波士顿动力的机器人，还是此次浙江大学所公布的“绝影”，的确，在安防、侦查、救灾等场景中，它们都能够发挥极大的作用。不过，在实际应用中，它们都面临同一个问题，就是——能耗与成本。在这两个问题没有解决之前，其并不能将自己的价值发挥到最大化。