百度Apollo加入DeepDrive联盟

2018-03-12 09:20

3月9日，百度Apollo自动驾驶开放平台正式加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟（Berkeley DeepDrive），并发布了Apollo数据以及前沿技术品牌Apollo Scape，正式开放了Apollo Scape大规模自动驾驶数据集。

加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟是由加州大学伯克利分校领导的，研究应用于汽车领域的计算机视觉和机器学习前沿技术的产业。联盟包括了英伟达、高通、通用、福特等20家全球自动驾驶领域企业，研究项目覆盖感知、规划决策、深度学习等自动驾驶关键领域。

在发布会上，百度ApolloScape发布了自动驾驶开放数据集，开放了比Cityscapes等同类数据集大10倍以上的数据量，包括感知、仿真场景、路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，还涵盖了更复杂的环境、天气和交通状况等数据。

该数据集包含数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，为便于研究人员更好的利用数据集的价值，在数据集中定义了共26个不同语义项的数据实例（例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等）。

据悉，Apollo开放平台还将与加州大学伯克利分校在CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议）期间联合举办自动驾驶研讨会（Workshop on Autonomous Driving），并将基于ApolloScape的大规模数据集定义了多项任务挑战，为全球自动驾驶开发者和研究人员提供共同探索前沿领域技术突破及应用创新的平台。