麻省理工研发出不靠视觉就能移动机器人，可代替人类进入危险区域

2018-07-07 08:59

据麻省理工学院在最新发布的研究视频中显示，该学院研制了一款Cheetah 3猎豹机器人不需要视觉就能爬楼梯台阶。相对于此前利用摄像头视觉的机器人，该机器人有极大的创新。

据悉，这款Cheetah 3猎豹机器人重90磅重，采用了新的算法让其在没有摄像头的帮助之下，机器人也能够通过触感来适应整个环境，在躲避障碍物的同时完成任务。该团队的研究人员表示，设计这样一款机器人的初衷是希望机器人在无法看到前方路径的情况下也能够进行运动。在其看来，机器人如果过度依赖摄像头会减缓机器人的反应，导致机器人移动不流畅。

“如果它踩到相机看不到东西怎么办？它会做什么？”麻省理工学院机械工程教授Sangbae Kim表示，这是机器人过度依赖视觉的很大缺陷，盲视运动与之相比优势明显。

对于人类而言，这款不依靠视觉的机器人有很大的辅助作用。可以通过远程遥控机器人前往人类无法进入的地方，取代人类完成那些较为危险、肮脏或者难度极高的工作。比如，进入内部发电厂深入检查等。此外，对于像切尔诺贝利、日本福岛核电站等具有极强核辐射而不能通过机器人搭载的摄像头进行观察的地方，该款不依靠视觉移动的机器人反而能够起到巨大的作用。

据外媒报道，麻省理工学院研究团队对这款Cheetah 3猎豹机器人的硬件性能进行升级，让其能够伸展和扭曲；并引入新的预测算法，帮助该机器人改变移动步态，以防其被障碍物绊倒或者摔倒。未来在众多科研领域，该机器人或许能够发挥重要作用。