回斯坦福之后研究成果曝光：李飞飞团队用机器学习教机械臂做动作

2018-11-01 08:57

自从李飞飞离开谷歌回到斯坦福之后，她的研究方向及成果就备受业界关注。近日，其领导的团队在瑞士苏黎世召开的机器人学习大会上展示了他们的最新成果——机械臂。

和通常所见的机械臂只能按照既定程序运行不同，李飞飞团队研发的机械臂拥有机器学习功能，可以学习人类向其展示的各种动作，如拾取物体等。除此之外，机器人还可以同时学习多种动作。

该团队成员介绍称，基于RoboTurk和SURREAL两个框架，他们让机械臂拥有了快速学习基础技能的能力。其中，RoboTurk用于引导机械臂完成动作，可通过智能手机或浏览器实现，如挥动手机指导机械臂于周围环境进行交互等；SURREAL则可以在同时运行多种动作时加速机械臂的学习进程，让其能够“一心多用”，如像父母教孩子刷牙那样的特定动作。

团队成员之一的Mandlekar表示，在将RoboTurk和SURREAL两者结合后，我们所收集的全球范围内的大量数据就可以与强化机器学习相结合，通过数以千计的模型训练让机器人做更多的事情。这种AI辅助任务机制，可以让机器人感知周围的环境，有“意识”的远离危险并同时保持高效的任务执行水平。

在在李飞飞团队的畅想中，未来该机械臂还应具备帮人们做家务、胜任制造行业中的重复组装等工作，甚至还能替代人类完成一些危险任务。

“到那时，你不需要告诉机器人旋转20度并向前10分米，”一名团队成员说，“而只需要告诉机器人，‘拿一个放在厨房的苹果’就可以了。”

当前，在人工智能行业，很多人不愿意承认机械臂隶属于机器人产业下，而认为其是互联网工业的一种。此次李飞飞团队结合了AI及深度学习等相关技术，让机械臂拥有模仿和学习的功能，是一次技术进步。