随着自动化技术的快速发展和应用，“熄灯工厂”正在成为制造业的新趋势：由于工业生产实现了高度自动化，而将人工干预降到最低，整个工厂可以在不用开灯照明的情况下进行生产。

同时，众多投资机构、科技巨头、创业公司都纷纷进入工业机器人领域，希望通过人工智能技术与自动化设备的深度融合，推动“熄灯工厂”的实现。

然而，要实现该目标，还有很多困难需要克服。10月3日，美国智能协作机器人公司Rethink Robotics因经营问题宣布倒闭，为这一快速增长的行业泼了一盆冷水。

作为曾经的协作机器人领军企业，Rethink Robotic累计获得了1．495亿美元融资，高盛、通用电气、杰夫·贝索斯等机构和个人都投资了该公司。

Rethink Robotics推出的协作机器人Baxter无需传统编程，利用计算机视觉来观察人类员工的工作，促进AI的自我学习，进而模仿工作流程，可以减少第三方程序员的时间和成本。

虽然公司倒闭，但Rethink Robotics的技术成果将继续在行业发挥作用。目前，德国机器人自动化公司Hahn集团收购了Rethink Robotics公司的所有专利和商标，及其软件平台Intera5，未来会把工程技术能力和工业应用专业技术相结合，推动协作机器人技术的发展。

虽然机器人现在正在执行越来越多的任务，但很容易因现实世界的复杂性而陷入困境，并且对程序开发来说非常痛苦。Rethink Robotics的失败其实就说明了目前机器人还不够聪明，无法很好地模仿人类行为。

为此，很多创业公司都聚焦于如何开发出更聪明的人工智能，并更加关注机器人与人工智能技术的结合而不是硬件研发。这些公司提出了新模式和新方法。不仅试图推动AI自我学习和成长，也是高度自动化和工业4．0得以实现的一种路径。

1．利用VR培训AI算法

美国加州创业公司Covariant．ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开发“能够教会机器人新的复杂技能的人工智能软件。”公司基于深度模仿学习和深度强化学习技术，并利用虚拟现实（VR）技术，来训练机器人掌握复杂技能，例如完成组装电子设备等操作。

公司的首席科学家Pieter Abbeel是加州大学伯克利机器人学习实验室的主任，他与他的三位学生共同组建了该公司。公司在去年完成了700万美元的种子轮融资。

另一家初创公司Kindred．ai同样在用类似方法训练人工智能。该公司成立于2014年，总部位于加州旧金山。公司主要研发面向机器人的挑选、处理和放置任何物品的智能解决方案。

公司开发了一种基于深度学习和强化学习技术的AI抓取技术AutoGrasp？。当机器人在抓取、放置物品过程中遇到问题时，会请求人工帮助，工人佩戴AR头盔和手部运动追踪器，向机器人演示操作动作，而AI算法将切换到学习模式。通过这种反复学习，可以强化机器人的自主学习能力。

目前公司已经推出了面向零售商的机器人系统SORT，可以完成商品分拣、补货等工作。

2017年10月，公司获得由腾讯领投的2800万美元B轮融资，目前已累计融资4400万美元。

2．智能机器人即服务

旧金山创业公司Bright Machines成立于2018年，利用计算机视觉将生产数据和机器学习相结合，推动制造过程的全自动化。

公司推出的软件解决方案通过计算机视觉、云计算、边缘计算、机器人技术和机器学习，让生产机器人能够处理自动化程度更高的任务。

公司最早来自于全球著名的电子专业制造服务商伟创力（Flex）的内部孵化项目，可以说出身显赫。今年10月，公司获得1．79亿美元A轮融资。

3．人工智能的强化学习

德国柏林创业公司Micropsi Industries成立于2014年，推出了专为复杂的装配任务而设计的机器人控制系统MIRAI。

由MIRAI控制的机器人在执行任务过程中，可以通过相机或传感器感知周围环境的细微变化，并做出相应的反应。

MIRAI的技能无需编程，而是通过演示、纠正和重复训练来完成的。用户可以在不编写代码或对问题建模的情况下创建技能。

今年10月，公司获得由Project A领投的610万美元A轮融资，目前已累计获得950万美元融资。

美国加州旧金山创业公司Osaro成立于2015年，是一家深度强化学习技术公司。公司创建的机器智能软件结合了机器视觉与自适应决策能力，帮助计算机和机器人系统高效智能地完成任务。

公司的技术已经在制造业、电商和食品饮料行业中得到应用。公司于去年获得1亿美元A轮融资，目前已累计融资1．33亿美元。

4．自主商用机器人

英国伦敦创业公司MOV．ai成立于2016年，是一家商业自动机器人操作系统研发商。

公司研发的AI系统允许机器人通过机器视觉进行定位和导航，并识别对象。

该系统可以与机器人操作系统（Robot OperatingSystem，ROS）相兼容，实现自主机器人的行业级部署和应用，简化了研发和现场实施流程，大幅降低了机器自动化的成本。

目前公司的AI系统主要用于货物搬运车、医院推车、升降设备等小型机械设备。

今年8月，公司获得NFX和 Viola Ventures投资的300万美元融资，目前已累计融资360万美元。

5．面向机器人和无人机的空间AI

英国伦敦创业公司SLAMcore成立于2016年，是一家面向地面和飞行机器人提供空间AI解决方案的服务商，专门为机器人和无人机提供实时3D定位、绘图和空间理解算法。

公司的技术平台可通过机器视觉，将传感器信息转换为空间智能，让机器人和无人机进入完全不熟悉的区域，并通过导航完成任务。

今年9月，公司获得由Amadeus Capital Partners领投的500万美元A轮融资， 丰田AI风投基金也参与了投资。