Waymo首席安全官:识别、预测和保护道路参与者安全
自动驾驶车辆,将会面临长期与行人、机动车和非机动车等其他道路参与者,共同使用道路的情况,如何保证其他道路参与者的安全,成为了自动驾驶车辆的重要课题,这也是保证自身安全的必要选择。
作为自动驾驶领头羊的Waymo,十年如一日地致力于打造世界上最有经验的司机,又是怎么保护其他道路参与者安全,以及自动驾驶车辆自身安全的呢?Waymo首席安全官Deborah Hersman,在官方博客撰文进行了解读。
Waymo打造的机器人司机,在不知疲倦地扫描车辆周围的物体,包括行人、自行车骑手、车辆、道路施工工人、动物和障碍物等,然后根据速度、轨迹和道路环境等信息预测这些其他道路参与者未来的运动。
在过去的十年中,Waymo自动驾驶车辆在公开道路上行驶了超过1000万英里,在模拟仿真环境中行驶了超过70亿英里(这是2018年10月份左右的数据,相信经过半年的发展,上述数据得到了大幅度提高)。
更重要的是,Waymo创建的数据库包含数千个实际道路场景,这些场景捕捉了自动驾驶车辆在复杂情况下,最安全、理想的行为。在文章中,Deborah Hersman重点解读了Waymo自动驾驶车辆,是如何安全地绕过其他道路参与者,如道路上的自行车骑手和过马路的学生。
按照Deborah Hersman的说法,Waymo的技术能够感知并且准确地对不同的道路使用者进行分类,从而使得其自动驾驶车辆能够预测他们的行为,然后,Waymo的路径规划软件会对信息进行解释,以描绘出最安全的驾驶路径。
因为不同类型的道路参与者,会有不同的行为方式,例如行人与自行车的运行方式就不会是一样的,由于的对于正在过马路的学生,Waymo会采用更加谨慎的措施,来确保学生的安全。
上面这个视频,就显示出Waymo自动驾驶车辆,是如何识别出即将过马路的学生,并且准确的进行了停车并且等待学生通过后再进行通过。因为视频显示,是有明确的道路Stop标志和手举的Stop标志,这让识别起来可能要比之前Waymo放出的识别十字路口交警手势会更容易一些。
美国每年有近5万名自行车骑手在道路上手上,为了打造世界上最有经验的机器人司机的时候,Waymo投入了大量的资源,来确保其自动驾驶车辆能够理解自行车骑手的独特行为,并且随时准备将他们的安全放在首位。
上面这个视频显示,一辆Waymo自动驾驶车辆发现了一个骑自行车的人,并预测到这个骑自行车的人会离开自行车道,因为要绕过一辆停着自行车道的拖车。这种情况,自行车骑手的侵犯了自动驾驶车辆的道路,但是,自动驾驶车辆还是让行以保护自行车骑手的安全。
这是因为Waymo自动驾驶车辆被设计成在骑车者周围进行防御性驾驶,以帮助防止每天发生在骑车者和人类驾驶员之间的常见碰撞场景。从这点看,Waymo自动驾驶车辆的安全措施做得是相当不错。关于Waymo自动驾驶车辆是如何看待和理解周围环境的,请查看Waymo的自动驾驶安全报告。
最新活动更多
-
11月28日立即报名>>> 2024工程师系列—工业电子技术在线会议
-
12月19日立即报名>> 【线下会议】OFweek 2024(第九届)物联网产业大会
-
即日-12.26火热报名中>> OFweek2024中国智造CIO在线峰会
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
-
精彩回顾立即查看>> 2024 智能家居出海论坛
-
精彩回顾立即查看>> 【在线会议】多物理场仿真助跑新能源汽车
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论