6月14日，在2019世界交通运输大会车路协同自动驾驶国际论坛上，中国公路学会自动驾驶工作委员会发布了《车路协同自动驾驶发展报告》。

由中国科学技术协会、交通运输部、中国工程院共同主办的2019世界交通运输大会（WTC），于6月13日至16日在北京国家会议中心召开。大会由中国公路学会承办，得到了有关行业主管部门，国内外交通运输科研机构、院校、大型企业和社会组织的共同支持。

中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员、东南大学－威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌

2019世界交通运输大会以“智能绿色引领未来交通”为主题，内容涵盖学术交流、成果推广、产品展示、国际合作、科技竞赛、学科报告与标准发布等内容，旨在为世界交通运输行业提供酝酿创新、主导创新、展示创新和实施创新的国际化交流平台。

2019年6月14日下午，《车路协同自动驾驶发展报告》（简称《报告》）发布会在国家会议中心309B会议室举行。发布会上，中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员、东南大学－威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌教授宣布《报告》正式发布，并从发展报告编制背景、架构和意义三个方面对《报告》进行了说明；清华大学自动化系系统工程研究所所长张毅教授从车路协同自动驾驶概念内涵、技术体系和发展展望等方面对《报告》进行解读；最后，中国公路学会翁孟勇理事长首先对《报告》的发布表示祝贺，对《报告》编写组表示诚挚的祝贺与衷心的感谢。同时翁理事长指出，智能交通、智慧交通是今年WTC的主题，车路协同自动驾驶正是智能交通、智慧交通的世界名片。

《报告》涵盖了车路协同自动驾驶内涵、车路协同自动驾驶关键技术及其发展方向、车路协同自动驾驶产业发展趋势与角色定位以及车路协同自动驾驶政策与建议四个方面的内容，其中包括了现状、问题、解决方案、建议等板块，在介绍和分享现有成果的同时，提出车路协同自动驾驶实用性的解决方案，为行业政府、企业、科研单位等提供决策参考。《报告》作为该领域的第一本“蓝皮书”，对行业发展起到指引作用，提出了适合中国发展的政策与建议，为世界各国车路协同自动驾驶大发展提供了参考方案。

目前，以谷歌、特斯拉和百度为首的自动驾驶解决方案，基于各种感知信息，通过人工智能技术进行决策和车辆控制，在一定程度上本身单车即可实现自动驾驶。但随着单个车辆自动驾驶技术进步空间的饱和、技术提升的瓶颈以及交通环境复杂性的增加，自动驾驶越来越依靠智能道路设施的进步。智能道路基础设施和车路之间的交互与耦合将逐渐对智能网联汽车自动驾驶起辅助甚至主导作用。

近几年来，车端和路端的共同努力，以及协同融合通信技术的进步，让车路协同自动驾驶是一个由低至高的发展历程，主要包括以下几个发展阶段：（1）阶段I，即信息交互协同，实现车辆与道路的信息交互和共享（Vehicle to Infrastructure ＆ Infrastructure to Vehicle，V2I ＆ I2V）；（2）阶段II，即感知预测决策协同，在阶段I基础上，又可实现车路协同感知、预测、决策功能；（3）阶段III，即控制协同，在阶段I 和II 基础上，可实现高级的车路协同控制功能；（4）阶段IV，即车路一体化，在阶段 I、II 和III 基础上，车辆和道路实现全面协同，即实现车路协同感知、车路协同预测决策、以及车路协同控制一体化等完整系统功能。

车路协同自动驾驶阶段 I：采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路等动态实时信息交互和共享，其主要体现在系统参与者对环境信息的采集与融合层面。

车路协同自动驾驶阶段II：除借助通信技术进行实时信息交互和共享外，随着车辆技术进步空间的饱和与交通环境复杂性的增加，自动驾驶感知和决策的实现不仅仅依赖 于雷达、摄像头等先进的车载设备，而且越来越依靠于智能道路设施，进行全时空动态 交通环境信息的感知，以及后续的数据融合、状态预测和行为决策等功能，其主要体现 在系统参与者对环境信息的全面采集以及驾驶决策层面。

车路协同自动驾驶阶段 III：除可采集全时空动态环境信息和实施车车、车路等动态实时信息交互外，能够进行状态预测和行为决策，并在此基础上还可实现车路协同自 动驾驶控制功能，进而完成对整个自动驾驶关键步骤的全覆盖，如在高速公路专用道、 城市快速路、自动泊车等限定场景进行应用，其主要体现在系统参与者对环境信息的全 面采集、驾驶决策和控制执行整个层面。

车路协同自动驾驶阶段 IV：除可实现全面采集、驾驶决策和控制执行等功能外，能够进一步增强道路基础设施的智能作用，从而实现车辆和道路全面的智能协同和配合， 即在任何场景下实现车路协同感知、车路协同预测决策以及车路协同控制等系统一体化 功能，进而改善车辆自动驾驶的商用化落地途径，从而形成车辆和道路共同促进自动驾驶实现的一体化发展途径。

车路协同和车路一体化自动驾驶等相关创新技术的进步，能够加速自动驾驶商业化实现，并促进通信、互联网、汽车电子、路侧设施等领域的加快发展，推动IT、智能制造与交通、汽车产业走向深度融合。车路协同自动驾驶产业创新体系一旦形成，其产业链潜力巨大，将成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。