“OFweek2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度评选”活动由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek人工智能网承办，活动旨在表彰人工智能领域具有突出贡献的优秀产品、技术及企业，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅享人工智能的未来。

2019中国人工智能行业年度评选“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”将于2019年7月5日－7月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月9日在上海举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。上海傅利叶智能科技有限公司已正式参评“OFweek 2019‘维科杯’中国人工智能优秀产品应用奖”。

傅利叶是19世纪伟大的数学家，而21世纪的傅利叶智能是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。

参选产品：Fourier X2下肢外骨骼机器人

产品介绍：

傅利叶智能的 X2加入了自主研发的多维力传感器等，通过多传感器融合技术，具有助力和主动训练功能，可以应用于辅助行走、神经康复训练、运动控制训练等康复科的高频应用场景。

从整个外骨骼机器人的结构来看，Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，更加智能“读懂”人的运动意图，再根据用力大小和外部动态环境的变化而实时调整动力输出，实现不同的运动模式。

Fourier X2精巧的机械传动设计，高性能伺服电机与减速器提供了强大的扭矩输出，内置自主开发的运动控制板块，为运动轨迹、速度的动态调整与数据采集提供了强大的算力支持。

X2还具有足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等特点。

基于生物力学与人体工程学设计，采用创新方式减小外骨骼的体积和重量，在保证整体结构刚度的同时将负重感降至最低，整机只有18公斤。

X2目前产品已完成首批小规模生产和试用，并在部分顶尖高校以及医院形成了销售。

六大创新：

1．传统的外骨骼机器人只有固定的步态和纯被动的行走功能。Fourier X2 区别于传统的外骨骼机器人，加入了自主研发的多维力传感器等，通过多传感器融合技术，具有助力和主动训练功能。这样X2可以应用于神经康复训练、运动控制训练等康复科的高频应用场景，而不仅仅只是针对截瘫的被动行走的外骨骼机器人。

2．Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，更加智能“读懂”人的运动意图，再根据用力大小和外部动态环境的变化而实时调整动力输出，实现不同的运动模式。

3．X2具有足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等特点。

4．力传感器精度0．1公斤，范围0－30公斤，大腿部位，小腿部位，足底均有多维力传感器，可以通过CAN总线发送力量数值。

5．开放SDK接口，用户可以独立控制电机和采集传感器数值。软件预留多种接口，例如EMG信号，EEG信号接口，扩展设备功能。以太网接口，支持CAN－open总线，C＃函数驱动。

6．X2通过设计一体化的电机和减速器，整机只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最轻的外骨骼机器人。

参评述说／理由：

从原理上来讲，外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统，有丰富的应用前景，比如未来下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，就可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢，实现行走等功能。

目前市场上大多数产品只有固定的步态和被动模式，也就是说人只能被迫跟着机器预设好的固定轨迹运动。傅利叶智能的 X2加入了自主研发的多维力传感器等，通过多传感器融合技术，具有助力和主动训练功能，不仅可以针对截瘫提供辅助行走，还可以应用于神经康复训练、运动控制训练等康复科的高频应用场景。

Fourier X2具备更智能、更轻便、可穿戴性更好、更经济实惠等优势，以及足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等卓越性能。通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，更加智能“读懂”人的运动意图，再根据用力大小和外部动态环境的变化而实时调整动力输出，实现不同的运动模式。

X2目前产品已完成首批小规模生产和试用，并在部分顶尖高校以及医院形成了销售。通过技术、产品迭代，以及工艺、供应链体系的完善，Fourier X2是一个能真正应用落地、进行批量化生产的下肢外骨骼机器人，首先帮助大量不能走路的患者进行康复训练，未来帮助他们能够站起来走路，重新回归生活，让智能康复机器人变成他们日常生活中必备的工具。

本届“OFweek2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度评选”活动将于7月5日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票！