“OFweek2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度评选”活动由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek人工智能网承办，活动旨在表彰人工智能领域具有突出贡献的优秀产品、技术及企业，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅享人工智能的未来。

2019中国人工智能行业年度评选“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”将于2019年7月5日－7月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月9日在上海举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。上海傅利叶智能科技有限公司已正式参评“OFweek 2019‘维科杯’中国人工智能核心技术奖”。

傅利叶是19世纪伟大的数学家，而21世纪的傅利叶智能是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。

参评核心技术：可穿戴下肢外骨骼机器人

核心技术介绍：

1、运动方式控制技术。提出了针对康复训练的自适应阻抗控制算法，通过评估患者的康复状态，设计最优的控制参数，实现康复机器人自适应控制，进行有效的主被动康复训练。

2、康复机器人姿态调节技术。康复机器人可提供坐、站训练等不同体位模式，可用于不同时期尤其是早期康复的步行训练，并可根据患者情况实现符合人生理的自然步态训练、踏步运动、自定义运动轨迹等。

3、步态分析、自动计算和记录技术。机器人系统可处理髋膝踝关节和骨盆活动角度曲线、单支撑相／双支撑相数据、摆动相数据，内外翻数据、步宽、足偏角、步长、步频、步数、步速、步行周期、运动时间数据以及各主要参数标准差数据等关键数据；研究了基于无线传感的步态分析功能，准确地采集三维立体详尽的步态参数，用以指导评价机器人训练的成果。

4、多种传感器融合技术。外骨骼机器人系统需要通过几十种微型传感器获取来自外部环境和来自本体以及穿戴者的反馈信息，通过多信息的融合技术，将多种可靠信息有效融合、统一。

5、可移动能源技术。由于外骨骼康复机器人的驱动器一般应具有大的输出功率，因此系统需要有自给的能源供给，需开发相应的体积小、重量轻、效率高以及清洁环保的新兴配套能源解决方案。

四大亮点：

a）基于人工智能的人机意图理解与交互、步态规划、稳定性控制、运动识别以及运动控制策略等，制订以恢复下肢运动功能为主要目标的康复措施，包含了多种姿态控制和运动训练方式，通过电机驱动，真实模拟人体的各项运动动作。

b）针对性地设计了穿戴模式，方便使用者穿戴，并且可直接从康复训练设备中拆卸下来，适用于日常生活中。从而让一套外骨骼机器人同时适合于康复训练与生活助力两大方面，将训练融合于生活中，提升使用者的生活质量。

c）成功实现了使用者从轮椅坐位到直立位的转换，并在转移过程中同步完成重心调整，已经申请了相应专利。该结构解决了国外产品中的稳定性问题，可以实现使用者独立完成站立和行走的日常生活功能从而一台外骨骼机器人系统便可以完成整个下肢步态康复的疗程和后续的日常生活。

d）生产工艺上，综合运用了3D打印技术，能够快速对非标产品进行设计，降低成本和提高效率。

参评述说／理由：

随着科学技术的发展，外骨骼机器人已经逐步应用于康复医学领域，是近年来发展起来的一种新的针对运动神经系统损伤的康复治疗技术。患者通过穿戴外骨骼康复机器人，不但可以进行有效的功能康复训练，而且可以通过自身肌电信号控制帮助患者早期下地行走，达到促进中枢神经恢复、提高生活质量的目的。

传统的外骨骼机器人，只有固定的步态和纯被动的行走功能。傅利叶智能的 X2 区别于传统的外骨骼机器人，加入了自主研发的多维力传感器等，通过多传感器融合技术，具有助力和主动训练功能。这样X2可以应用于神经康复训练，运动控制训练等康复科的高频应用场景，而不仅仅只是一个针对截瘫的被动行走的外骨骼机器人。

X2通过设计一体化的电机和减速器，整机只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最轻的外骨骼机器人。X2还具有足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等特点。目前产品已完成首批小规模生产和试用，并在部分顶尖高校以及医院形成了销售。

可穿戴下肢康复外骨骼机器人能够大幅度提高康复效率，真正解决我国康复医疗领域目前所面临的“康复治疗师少而患者众多”的突出矛盾，落实残疾人“人人享有康复服务”的国家战略目标。对于提升整个国产康复产品的技术水平，促进康复医学的发展具有重大的意义。

本届“OFweek2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度评选”活动将于7月5日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票！