科学家开发摄像机和雷达组合式模块提高自动驾驶安全

2019-06-05 09:00

据外媒报道称，柏林弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer Institute）的研究人员近日正在开发一种摄像机和雷达组合式模块，其响应速度比人类驾驶员快160倍。 KameRad项目主要是在提高自动驾驶的安全性。

弗劳恩霍夫研究所和与微集成研究所IZM与来自行业的所有合作伙伴（InnoSenT，Silicon Radar，Jabil Optics Germany，A V L，John Deere）和研究机构（Fraunhofer开放式通信系统研究所FOKUS，DCAITI）合作开发相机雷达模块，可以更快地捕捉交通状况的变化。

据密歇根大学（University of Michigan）的一项研究显示，这款比智能手机还小的装置的反应时间不到10毫秒，比目前的传感器系统快50倍，比普通人类驾驶员快160倍。新系统的真正创新是其集成的信号处理能力。这使得所有处理都可以直接在模块内进行，系统选择性地过滤来自雷达系统和立体相机的数据，使得处理可以立即发生或者有意地延迟直到后续处理阶段。

能够识别非相关信息，但不会转发出去。采用传感器融合技术将摄像机和雷达的数据进行融合。然后，神经网络根据机器学习技术评估数据并确定实际交通影响。因此，该系统不需要向车辆发送状态信息，只需要发送反应指令，就可以以这种重要信号来解决车辆的公交线路，比如检测到一个小孩突然跑到路上。

RF和智能传感器系统部门负责人Christian Tschoban补充说：“集成信号的处理大大缩短了其行动的时间。”

Tschoban与同事一起致力于KameRad项目。该团队准备开发一个看起来像灰色的盒子，且具有“右眼”和“左眼”的立体摄像机，并且该项目将持续到2020年。在此之前，项目合作伙伴A V L List GmbH和DCAITI将测试一个初始原型，将在柏林的道路开始测试。Tschoban表示，他希望几年后，这款“灰盒子”将成为每辆车的标准配置，为自动化的城市内交通带来更多安全保障。