第26周自动驾驶大事记！

1．蔚来宣布召回4803辆ES8，超总交付量四分之一

6月27日，国家市场监督管理总局发布召回公告，称上海蔚来汽车有限公司（下称蔚来汽车）根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，受委托向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自2019年6月27日起，召回部分搭载了2018年4月2日到2018年10月19日期间生产的动力电池包的蔚来ES8电动汽车，共计4803辆。根据国家市场监管总局公布的数据显示，2018年，我国至少发生了40起涉及新能源汽车的火灾事故，相当于平均每月约发生3起。而最近两个月内，蔚来汽车ES8就发生了三次起火事件。蔚来发布声明回应将召回汽车一事，表示会对所有因电池质量安全事故造成的用户财产损失依法进行赔付。

2．最低7700万美元，苹果确认收购自动驾驶公司Drive．ai

6月26日，据美国科技媒体Axios，苹果官方证实已收购Drive．ai，具体交易价格未公布，但Axios表示苹果的支付价格不会低于Drive．ai累计获得的7700万美元融资。报道称，苹果同时聘用Drive．ai数十名自动驾驶技术工程师，大部分工程师从事工程和产品设计。同时，苹果还收购Drive．ai的自动驾驶汽车和其他资产。Axios指出，这表明苹果仍未放弃其自动驾驶汽车项目。据外媒，Drive．ai日前向监管机构提交的文件显示，该公司计划6月末关闭办公室，解雇90名员工，永久关闭业务。

3．自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹备上市

6月23日消息，自动驾驶汽车激光雷达制造商“Velodyne激光雷达公司”正与美国银行美林、花旗集团、加拿大皇家银行以及威廉布莱尔公司公司合作，寻求进行IPO。Velodyne希望在2019年底前完成上市，该公司希望上市时的资本市值能够达到融资时的18亿美元。近几年，随着Luminar、Innovize、禾赛科技、速腾聚餐等激光雷达初创公司的崛起，Velodyne的垄断地位逐渐被打破。在上市面前，激光雷达是否达到车规级一直是行业内首要面临的问题。

4．丰田加入百度自动驾驶阿波罗计划

据最新爆料，丰田想通过阿波罗计划来加速自家技术实用化进程、构建技术开发的体制。目前，丰田正在考虑以中国江苏省常熟市的研发基地为核心，在上海和北京两地再建设两个新基地。丰田希望随着参加阿波罗计划，在中国扩充自动驾驶技术的开发体制。正在还将推进与中国当地企业合作，不断在技术开发方面形成补充。资料显示，百度阿波罗计划在2017年启动，这一计划包括多家汽车厂商、科研机构等相关领域的企业。目前已经有135家厂商参与到该计划中，包括一汽、福特、江淮、路虎、沃尔沃、威马、戴姆勒、本田、大众、拜腾、宝马等汽车厂商。

5．福特第三代自动驾驶测试车辆进行路试

福特第三代自动驾驶测试车辆已开始在美国五大城市进行公开道路测试。最新测试车基于福特Fusion混动版进行全面升级，搭载福特与Argo AI合作开发的升级版虚拟驾驶系统；较上两代测试车更接近量产版，且能应对更为错综复杂的路况。从照片上可以看出，第三代自动驾驶汽车采用的是两部激光雷达纵向叠放的方式，不知道单纯为了冗余考虑，还是考虑成本问题。

6．基于5G网络，韩国将启用自动驾驶测试场

据外媒报道，韩国方面日前对外宣布，计划在首尔建立全球首个基于5G网络的自动驾驶测试场。据悉，该测试场位于韩国首尔西部，具备自动驾驶必需的基础设施，包括电动车充电站、3D高清道路地图和一座未来移动出行中心，该移动出行中心将被用作综合性控制塔。

7．东风腾讯跨界合作，研究自动驾驶等技术

6月28日，东风汽车与腾讯公司在深圳签署战略合作协议并宣布成立东风腾讯联合创新实验室，该实验室将开展汽车相关前沿技术研究。据了解，双方将围绕网联汽车、汽车安全、自动驾驶、智慧出行、智慧物流、联合创新、数字化转型七大领域开展全方位合作，并宣布成立东风腾讯联合创新实验室，该实验室将开展汽车相关前沿技术研究。与此同时，双方还将成立数字化产业基金。这也是继一汽、长安、广汽等国内龙头车企后，腾讯汽车又一合作伙伴。

8．北京自动驾驶测试新政：须风险评估且地图上注明

6月28日，北京市交通委发布自动驾驶测试道路管理办法。办法明确自动驾驶路测道路须先进行风险评估，才可按程序许可自动驾驶车辆上路。同时，自动驾驶路测区域应在地图上标注，方便市民识别。在遇到交通管制等特殊情况，应采取措施保障自动驾驶车辆安全。管理办法明确，对拟开放的测试道路的规划背景、交通现状、存在问题、防控措施、社会影响和群众满意度等方面须进行风险评估。也就是说，在进行风险测评后，才可以按程序许可自动驾驶车辆上路。

9．测试自动驾驶汽车GPS干扰和欺骗保护

据外媒报道，无线安全公司infiniDome在2019年EcoMotion Main Event上，现场展示了自动驾驶汽车GPS干扰和欺骗保护。在现场演示中，BWR自动驾驶汽车附近的GPS干扰器被激活 ， 自动驾驶汽车导航功能被禁用。而infiniDome 首席技术官连接 GPSdome 保护方案，结果同一辆拥有相同GPS系统的自动驾驶汽车不仅能够检测到干扰攻击，而且还能在受到干扰攻击时保持GPS信号和导航功能。

10．CVPR2019程序主席Derek Hoiem的论点：计算机视觉只是记忆，不是智能

计算机视觉顶会 CVPR 2019 刚刚落下帷幕，近日 CVPR 2019 程序主席 Derek Hoiem 发表了一篇文章，认为计算机视觉正处于黄金时代，但他也认为计算机视觉目前仍依靠记忆，大量方法不具备泛化性，并非真正的智能。