“OFweek2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度评选”活动由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek人工智能网承办，活动旨在表彰人工智能领域具有突出贡献的优秀产品、技术及企业，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅享人工智能的未来。

2019中国人工智能行业年度评选“OFweek (4th.) China Artificial Intelligence Awards 2019”将于2019年7月5日-7月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月9日在上海举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。深圳优艾智合机器人科技有限公司已正式参评“OFweek2019‘维科杯’中国人工智能技术创新奖”。

优艾智合成立于2017年5月。成立两年时间以来，和行业内上下游建立起亲密的联系，并打造了多款全球首创产品包括世界上第一台商用车巡检机器人Aris-v,第一台海关危险品检验检疫机器人Aris-c，第一台商用车除尘机器人Aris-ds。在两年时间内出货产品超过30台，服务了包括米米其林、中国海关、欧姆龙、玉柴集团、陕西北人、利元亨、华能集团、哈工机器人在内的超过30个客户。

创新是优艾智合的基因，成立之初，优艾智合就立足于客户实际应用场景，针对商用车维保领域打造了全球第一款商用车轮胎巡检机器人，提升了商用车维保领域的自动化、智能化水平，获得国内外一致认可。2018年针对巡检及维保领域又打造了另外两款机器人产品包括第一台海关危险品检验检疫机器人Aris-c，第一台商用车除尘机器人Aris-ds。优艾智合始终用行业发展的眼光进行产品研发，将现代化工具引入传统领域，将移动机器人赋能于行业变革。

参评技术：高精度移动操作

技术介绍：

该技术集成了自主研发的高精度导航移动机器人平台（Trans）和高可靠性的协作机械臂（Aubo或者UR），同时机械臂末端搭载高质量力矩夹爪和自主研发的由高像素的工业CCD相机组成的视觉模组；移动平台导航速度可以在0.5m/s至1.6m/s间自由调节，具备完备的安全避障系统和声光报警系统，兼容激光地图导航模式和二维码定位导航模式，二维码导航模式下导航定位精度小于1CM，激光地图导航模式下导航定位精度小于3CM，并具有激光发光板或者环境扫描特征识别的精准的二次定位手段，满足产线对接的高精度要求，搭载安全性高的磷酸铁锂电池，可以满功率运行8小时，并搭载自动充电功能，完成24小时无人值守工作；与主流协作机械臂厂家达成深度合作，将协作机械臂控制柜电气部分深度集成到自主研发的导航系统中来，通过TCP/IP来实现高实时性的机械臂的运动控制；机械臂末端搭载自主研发的单目和双目视觉系统，通过手眼标定算法，实现夹爪与相机坐标系的快速标定，通过Marker点和视觉特征识别的方式来对被测目标物姿态的三维识别，如有需要，可以融合深度视觉算法， 将RGB信息与深度信息融合，精确识别被测物体的位姿；通过导航平台，机械臂和末端视觉系统的三部分的深度融合，搭载优艾智合机器人调度系统，可以覆盖全场景应用，全天候无监督运行。

其创新亮点主要有：

1、 对主流的协作机械臂电气控制系统进行改造，与自主知识产权的机器人控制系统深度融合，通过二次封装的TCP/IP协议来完成机械臂的高效控制；

2、 针对移动抓取的应用场景，研发高效的手眼标定算法，实现机器人视觉系统坐标系与机械臂末端执行机构的快速标定，在被测物体识别方面，首度融合深度测量数据，针对光线环境不好，被测物体有遮挡的情况下，可以快速的进行被测物体的三维姿态识别，提升视觉系统的工厂环境适用性；

3、 导航移动系统同时兼容二维码导航和激光地图导航，同时具有基于激光反光板和环境特征点的高精度的二次定位方案，实现工厂环境下对导航稳定性和产线对接精度的真实要求；

4、 将机械臂控制系统，视觉系统，导航系统在优艾智合机器人调度系统中进行资源整合，采用分布式软件架构，使用优先级分级功能来进行调度，来保证各个功能模块的无障碍运行；

5、 具有多重软硬件防护和声光报警功能，功能模块之间具有节点保护功能，并且具有节点宕机重启功能，最大程度保证机器人运行的稳定性。

参评述说/理由：

高精度移动操作技术可满足产线对接的高精度生产要求，搭载安全性高的磷酸铁锂电池，可以满功率运行8小时，并搭载自动充电功能，完成24小时无人值守工作；通过导航平台，机械臂和末端视觉系统的三部分的深度融合，搭载优艾智合机器人调度系统，可以覆盖全场景应用，全天候无监督运行。

本届“OFweek2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度评选”活动将于7月5日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票！