近年来，我国机器人业务迅猛增长，发展进入黄金期。数据显示，2018年机器人与智能制造行业实现主营业务收入2862．96亿元，同比增长6．68％。截至2018年，中国工业机器人的消费已经连续6年稳居全球第一。可以说，工业机器人在当前中国制造业转型升级中得到了广泛的运用，并起到重要的作用。特别是在仓储物流领域，作为人工智能等前沿科技的极佳落地场景之一，近年来吸引了众多高新技术公司的进入。据沙利文统计，2017年仓储物流机器人行业的融资总金额已超过10亿元。其中旷视作为智能物联方案专家，正基于其全球领先的人工智能算法及机器人技术深耕于此。

目前，旷视研发的MegMaster机器人系列，正被广泛应用于物流仓储、工厂制造等场景。据介绍，MegMaster机器人系列主要分为S500机器人和T800机器人。其中，S500机器人使用了SLAM技术以实现仓内机器人自主定位导航，最大承载力500kg，可应用于货到人、智能搬运等场景，可实现快速柔性部署。

图：旷视MegMaster机器人系列被广泛应用于仓储物流场景

相比S500，T800最大承载能力达到800kg，采用全新的PID、模糊控制、实时速度规划等混合控制算法，实现机器人运动控制的鲁棒性。基于旷视自主知识产权的自学习、自适应人工智能算法，和旷视机器人第二代底盘技术，大大提升地面环境适应能力，降低工程部署难度，保证机器人运动过程中货架和商品的安全。可以说，旷视的MegMaster机器人系列的应用，大大解决了仓储、工厂等劳动密集型行业物料搬运存在的招工难、流动频繁、效率低、成本高的用户痛点，助力客户实现降本增效。

不过，工业机器人虽然得到了广泛的应用，但要想更好地发挥其价值，还需要一个强大的操作系统将它们连接起来，从而能够将复杂的操作简化，达到最大程度的降本增效。旷视作为全球人工智能领军企业，推出了机器人网络协同操作系统——旷视河图（HETU），结合自身研发的MegMaster机器人系列，用软硬结合的解决方案为客户提供闭环的商业价值，实现“构建驱动百亿台智能设备的物联网生态系统”的愿景。

目前，旷视河图已连接旷视自主设计、生产的智能机器人以及与旷视河图系统对接的上游业务系统包括一些较为著名的 WMS厂商的WMS系统。在下游的设备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类产品，即“腿”系列产品，“手”系列产品，“空间”系列产品。

旷视河图与旷视机器人、合作伙伴产品相结合，不仅全面展示了旷视河图设备接入和业务开放能力，更体现了旷视河图对整个作业节奏的控制、连接运维等能力，实现人、设备、订单、空间、货的高效协同。

据国家级专项规划《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，2020年我国工业机器人使用密度达到150台／万人。据此计算，在2020年，我国工业机器人本体市场规模可达到459亿元。同时，核心零部件占工业机器人成本的72％，其中控制系统占比12％。据此可以预见，随着中国工业机器人市场持续扩张，伴随而来的是对控制器日益增长的需求，这也让旷视河图等机器人网络协同操作系统被看好。

不过，要进一步发挥旷视河图的赋能作用，还有赖于更大的生态力量。因此，旷视发起了“河图（HETU） 合作伙伴计划”，呼吁产业上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商伙伴一同加入到河图的开发和建设中来，形成利益共同体实现合作共赢。