2019年“中国电信5G杯”i－VISTA 自动驾驶汽车挑战赛（i－VISTA Grand Challenge）于8月24日－8月29日在山城重庆激情开赛。

2019年8月26日－8月29日，重庆又迎来了一年一度的盛会—中国国际智能产业博览会（简称智博会）。智博会是经国家批准，由重庆市人民政府、科学技术部、工业和信息化部、中国科学院、中国工程院和中国科学技术协会共同主办的国际顶级盛会。山城重庆作为智博会永久举办地，再一次吸引了全国的目光。

作为智博会的主要活动之一，2019年“中国电信5G杯”i－VISTA 自动驾驶汽车挑战赛（i－VISTA Grand Challenge）于8月24日－8月29日在山城重庆激情开赛。本届挑战赛充分利用了重庆独特的地理及气候条件，开展面向全球自动驾驶汽车的城市及高速公路顶级赛事，逾 500 位行业大咖、10000 名观众、40 支国内外品牌车队及500 家知名媒体莅临赛场，立足行业高端交流平台，践行技术实践测评标尺，助推自动驾驶汽车的技术进步和商业化进程。

ADAS赛事

8月24日，2019 i－VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的的第一个赛项——ADAS驾驶辅助系统挑战赛将正式打响。这次的比赛，除了有专业队伍参与，还有36位消费者携他们各自的爱车进行角逐，这也使得该比赛成为全球首个有较大规模消费者群体参与的ADAS赛事。

ADAS驾驶辅助系统挑战赛包括AEB和APS赛事，其中AEB自动紧急制动系统挑战赛主要考核自动驾驶汽车或智能汽车在紧急情况下的自动制动功能，APS自动泊车系统挑战赛主要考核汽车自动泊车的准确性和速度。

此前，赛事官方组织了参赛消费者的全国海选，对参赛车辆进行细致审验，并对外公布了参赛消费者及参赛车型名单。重庆日报记者注意到，本次参赛消费者来自全国各地，所携的参赛智能车型，也涵盖了各主流品牌的智能车型，其中既有特斯拉ModelX、宝马530Li、沃尔沃XC60、福特蒙迪欧等进口及合资车型，也有长安CS95、魏派VV6、吉利博越等自主品牌车型，甚至还有小鹏G3等“造车新势力”品牌车型。

AEB挑战赛参赛队伍分为个人组和专业组，设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km／h、40 km／h、50 km／h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m。每个工况有对应的分值，根据实际刹停距离区间对应的得分比计算比赛得分。主要考核自动驾驶汽车在紧急情况下的自动制动功能。

（1） 目标车静止

（2） 行人横穿

APS 挑战赛参赛队伍也分为个人组和专业组，设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。此次消费者参赛的车辆中，有一些属于半自动泊车，系统自身需要人为操作搜寻车位、变换档位才能泊车入库。根据比赛规则，对于参赛的半自动泊车的车辆需要扣20分。

（1） 平行车位

（2） 垂直车位＆ （3） 斜向车位

AEB／APS比赛分为专业组和个人组两个组同时进行，专业组共有20支车队参加AEB比赛，14支车队参加APS比赛；个人组有29人参加AEB比赛，23人参加APS比赛。

AEB挑战赛

ADAS驾驶辅助系统（AEB／APS）挑战赛实时成绩

从明天开始要进行，城市交通场景挑战赛。

城市交通场景挑战赛（最强车脑挑战赛）

自动驾驶城市交通场景挑战赛共设15 个场景（含2 个选做场景），每个场景100 分，其中场景5、7 和8 各计两次，共有场景分1800 分。此外，另有场景外路段400 分，时间总分200 分。故该项比赛共计2400 分。自动驾驶城市交通场景挑战赛在礼嘉中国汽研园区进行，构建包含车辆汇流、事故车辆避让及行人闯红灯等复杂、多变的典型城市交通场景，考验自动驾驶车辆对城市典型路况和工况的感知及处理能力。

为防止参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“打点”，挑战赛特增加了部分场景的随机性，所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。

自动驾驶创新应用挑战赛

自动驾驶创新应用挑战赛在礼嘉白云湖公园举行，构建包含U 型弯道掉头、让行救护车及行人窜出等复杂、极端的城市交通场景，考验自动驾驶车辆对实际复杂路面的适应能力，以及对交通突发事件的紧急应对能力，深度挖掘各高校、科技公司及创新型企业自动驾驶车辆的技术潜能。