智车科技第38周自动驾驶周刊。

1．通用推出全新电子架构 将率先搭载于凯迪拉克CT5

今年5月，通用汽车总裁MarkReuss在底特律宣布了将推出全新一代电子架构，而随着凯迪拉克国产CT5即将上市，负责通用汽车全球电气化产品、电子空间系统与策略、软件及电子硬件副总裁的DanielE．Nicholson也专门来到中国，向中国媒体简单介绍这一架构。全新一代的电子架构，通用表示能达到4．5TB／h的计算能力，也就是每秒能处理1．28GB的数据，比此前的要快上五倍。在100Mbs、1Gbps以及10Gbps以太网的协助下，全新的电子架构可以实现更快速的车辆内部通信以及，车辆与外部的通信。Daniel表示通用的安全级别是参照航空级，民航飞机以及军用飞机上同样有大量的电子仪器设备，包括导航、雷达、通信等系统，但民航飞机以及军用飞机目前还鲜见OTA升级的范例，通用也许能就这方面进行更详尽的介绍以及说明。

2．自动驾驶汽车市场面临挑战 Waymo估值下调40％

在周四发表的一份报告中，摩根士丹利根据现金流折现分析，将Waymo的估值从1，750亿美元下调至1，050亿美元。分析人士写道：“过去一年，自动驾驶技术的商业化和进步遇到了一系列障碍。”“最值得注意的是，我们低估了安全驾驶员在车内停留的时间，以及推出自动拼车服务的时间。”摩根士丹利（Morgan Stanley）表示，降低其估值的最大因素是，整个行业的发展速度低于预期，拼车业务的亏损将继续扩大，这在很大程度上是因为对安全司机的持续需求。

3．千寻位置携ST、移远推融合定位模组：自动驾驶定位精度最高达到10厘米

杭州云栖大会期间，全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。该模组由全球领先的精准时空服务平台千寻位置、全球领先的半导体供应商意法半导体 （STMicroelectronics，以下简称ST）、全球领先的无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。

4．开放道路智能驾驶长沙智能驾驶示范区宣布启用

9月26日，“开放道路智能驾驶长沙示范区启用仪式”在湖南湘江智能测试园举行，长沙市委副书记、市长、湖南湘江新区党工委书记胡忠雄宣布长沙示范区正式启用。开放道路智能驾驶长沙示范区的正式启用，意味着智能网联车辆和普通社会车辆可以在长沙100平方公里范围的城市开放道路和100公里高速开放道路共同行驶，长沙正式迈入了智能驾驶2．0时代，在打造“智能驾驶第一城”的品牌之路上又迈进了一大步，同时也为中华人民共和国成立70周年献礼。

5．美国学生利用边缘强化学习计算 助力自动驾驶

据外媒报道，美国查尔斯顿学院（College of Charleston）数据科学专业的两名学生在科技公司Logicalis的指导下，完成了竞争学习（人工神经网络的一种学习方式），即利用边缘强化学习（RL）计算，帮助自动驾驶汽车在行驶时辨别方向。该团队推出的系统，以物联网（IoT）为基础，采用Wi－Fi网联软件，利用亚马逊云计算IaaS和PaaS平台服务AWS的DeepRacer云控制台，能够与车辆进行通信，并且捕获摄像头图像，以更好地了解车辆的路径和位置，并且向其发送指令以改善加速和路径选择等性能。该团队表示，他们研发的竞争学习能够让该系统的表现优于基于AWS的模型。而且学生们研发的系统能够让车辆或其他设备了解其环境，并根据收集和解释的数据，在边缘（使用平板电脑或笔记本电脑）做出响应。

6．现代汽车投资20亿美元组建自动驾驶技术合资公司

新浪美股讯 北京时间24日消息，现代汽车公司周二宣布，计划投资20亿美元，与总部位于爱尔兰的Aptiv组建一家合资公司，开发自动驾驶技术，这是现代迄今为止在这一领域进行的最大一笔海外投资。根据协议，现代汽车及其子公司起亚将共同向这家公司投入16亿美元现金，以及价值4亿美元的研发资源及其他资源，并获得合资公司50％股权。Aptiv将拥有另外50％股权，并将向合资公司贡献其自动驾驶技术、知识产权，以及约700名专注于开发可扩展的自主驾驶解决方案的员工。

7．联通5G自动驾驶汽车“披国旗”组成“70”，喜迎国庆

9月27日上午，广东联通举办“70礼赞新中国·5G领跑新征程”庆祝新中国成立70周年系列活动。在广东联通新时空广场，近千名员工组成方阵，5辆5G自动驾驶汽车“身披国旗”有序排开，共同组成“70”字样，热烈庆祝中华人民共和国成立70周年。今年是新中国成立70周年，也是5G商用元年。广东联通积极响应国家5G发展战略，根据集团公司5G整体部署，坚持5G网络和业务双领先战略，在5G网络建设、5G行业应用等方面率先实践，取得了领先优势。在5G网络建设方面，自2017年6月开通第一个5G基站，到2018年9月发布粤港澳大湾区智能精品网，再到2019年1月打通全球首个5G电话，截至目前广州、深圳建设5G基站逾6000站，全省重点区域实现连续覆盖，5G网络规模行业领先。

8．自动驾驶全栈解决方案提供商“元戎启行”获得近5000万美元融资，由复星锐正领投

元戎启行是一家有着国际化背景的L4级自动驾驶技术公司，专注于模型训练、高精地图测绘等，以支持量产百辆以上的车队运营。公司与国内国际厂商合作，共同设计、研发针对无人驾驶出行服务的量产车辆；打造无人专车运营服务，进行技术输出和服务。自主研发仿真模拟平台，可以对多种类型的场景进行真实的模拟和复现。除了感知模块，元戎启行还自主研发了高精度地图、仿真模拟系统等自动驾驶领域地关键技术。在硬件上，其自主设计的车顶盒集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器，主体高度只有31厘米，设计轻薄，更易于量产。近日，元戎启行宣布完成近5000万美元Pre－A轮融资，由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。

9．一汽集团与RoboSense达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作

一汽集团与RoboSense达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作。此次合作将加深一汽为RoboSense提供研发经费、系统技术及测试设备等全方位支持。RoboSense将配合一汽项目需求持续提供适配的研发投入，开展智能固态激光雷达硬件系统、感知算法开发、测试验收等后续相关工作，确保智能固态激光雷达能够顺利用于一汽集团未来L3 及更高等级的自动驾驶系统集成。