Motional扩展数据集以实现更安全的自动驾驶

2020-09-03 16:54

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“ nuScenes的核心思想是乘客安全必须优先于任何竞争优势”

激光雷达分割可提供有关车辆周围环境的更详细图片

无人驾驶技术公司Motional已宣布扩展其公开可用的nuScenes数据集，以帮助实现“更安全、更智能”的自动驾驶行业。

根据Motional的说法，nuScenes创建于2019年3月，是同类中第一个公开可用的数据集，并开创了全行业以安全为中心的数据共享和协作文化。

自动驾驶汽车

它在波士顿和新加坡以1000个城市“街道场景”的集合形式发布。然后，对运动报告、场景（包括从车辆完整的传感器套件中收集的数百万张照片和数据点组成的场景）进行精心的手工注释，并用于告知和推进机器学习模型，以期建立最安全的驾驶车辆自我检测方法。

现在，扩展后的数据集包括nuScenes－lidarseg和nuImages，Motional引用了该数据集，以证明其致力于使无人驾驶车辆成为“安全可靠的现实”的承诺。

1、nuScenes－lidarseg是将激光雷达分割应用于最初的1000个新加坡和波士顿驾驶场景的方法，使其成为同类中最大的公开可用数据集。与原始nuScenes的边界框相比，激光雷达分割可提供有关车辆周围环境的详细得多的图像，并添加了14亿个带注释的激光雷达点。 Motional声称这是该行业迈出的重要一步，允许研究人员研究和量化激光雷达点云分割和前景提取等新挑战。

2、nuImages是一个全新的数据集，包含近100000个带批注的图像，这些图像被选中以生成各种不可预测的、具有挑战性的驾驶条件。nuImages是为响应用户需求而创建的，它将帮助自动驾驶车辆安全地导航异常情况，例如行人专用道、大型交叉路口和恶劣的天气情况。