“‘维科杯’·OFweek 2020（第五届）人工智能行业年度评选”活动由高科技行业门户OFweek维科网主办，OFweek人工智能网承办，活动旨在表彰人工智能领域具有突出贡献的优秀产品、技术及企业，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅享人工智能的未来。

2020人工智能行业年度评选“OFweek （5th．）  AI Awards 2020”将于2020年9月21日－10月10日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于10月28日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。灵动科技（北京）有限公司已正式参评“维科杯·OFweek2020（第五届）人工智能行业优秀产品应用奖”。

灵动科技是全球领先的视觉导航移动机器人企业，为制造业和物流业提供机器人搬运和拣选解决方案。作为第四代移动机器人引领者，灵动V－AMR柔性、视觉、跨场景、全流程、可租可买、当月见到ROI，已服务了10家世界500强级客户，包括优衣库、伊藤忠、顺丰DHL、TCL等。

截至2020年8月，灵动科技申请专利175项（含国际专利88项，9项美国专利获批）；全球顶级期刊发表论文10＋，并在机器人算法等领域斩获20多项全球第一。

参评技术：ForwardX MaxTM600

早在2012年底，中国的“人口红利”迎来拐点。同时，在制造业中，即使高度自动化工厂，目前仍然依赖技术娴熟的工人手动推车、叉车运输托盘或刚性、缺乏柔性的系统——如直线自动导向车 （Automated Guided Vehicle，AGV） 或传送带——进行物料运输。现今，自主移动机器人 （Autonomous Mobile Robot，AMR） 因具备性能先进、灵活性高、成本效益高的优势逐渐替代传统物料运送方式，已是制造业内部物流自动化大趋势。

尤其是在3C制造业，随着3C产品定制化和个性化需求的不断增长，小批量、多样化的产品将越来越多，这使得3C企业在生产的过程中需要经常切换品种，因此对机器人及自动化等设备和产线的柔性化要求也越来越高。

作为3C终端用户，企业进行自动化改造，首先考虑的就是成本问题。智能制造与智能物流项目需要大量的资金投入，有些企业虽然有做智能物流的打算，但是无法保证持续投入资金，项目因而无法顺利实施，无需环境改造的AMR显然更符合3C应用端的需求；其次是安全、稳定的产品性能，搬运机器人应用对3C电子产品线的生产需保持长期的稳定性与可靠性；再次是柔性化需求，相比于传统AGV，无轨导航的AMR高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求，更能适应3C电子行业柔性生产节拍，具有独特优势。

核心技术介绍：

第四代移动机器人的新旗舰——灵动科技Max600最高负重600公斤，99．9％安全性、无故障率运行、360度低矮避障，2年回本、4小时快速部署、1小时培训上手，通过CE认证，既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载，又可无缝衔接物流业的仓储搬运，多场景复用，柔性智能，稳定可靠。

其设计应用或创新的关键点：

灵动科技以多模态融合的智能视觉感知和多智能体柔性调度为核心技术，致力于打造新一代视觉自主移动机器人（V－AMR），为物流、制造、零售等行业提供智能化搬运解决方案。目前，灵动科技已经构建起包含AaaS、PaaS、SaaS三个层次的端到端的技术架构，能够满足V－AMR单机、集群调度、业务执行等不同层次的客户需求。

在AaaS层，灵动科技目前已开发出行人跟随、低矮避障、空间避障、运动障碍物检测、跟踪与预测、可行驶区域分割、标志标识检测、托盘定位等视觉感知与预测算法，实现了融合视觉语义定位、激光定位、惯性定位等多种定位方式的高精度定位，结合视觉感知与预测以及高精度定位，进一步实现了更加智能高效的全局和局部路径规划，提高复杂场景下V－AMR的行驶效率、通行能力和安全性，降低部署成本。

在PaaS层，灵动科技基于人工智能算法开发了多智能体柔性调度系统，通过优化车辆的拣货路径和人车匹配，能够实现解决拥堵，缩短拣货路径，提高人员拣货效率的目的。此外，灵动还针对大量的第三方设备开发了多电梯智能调度、网络IO控制器、IoT设备接入等功能，实现V－AMR与IoT设备的联动，更有助于用户不同场景的部署。

在SaaS层，为了支持多业务场景的快速开发部署，灵动科技开发了包含流程引擎、任务中心、和智能排产功能的业务中台系统，以及面向交付的包含部署工具、二次开发等模块的交付平台系统。基于这两大系统，灵动的产品支持边拣边分、先拣后分、整单拣选、智能组单、动态分区、定时任务、即时任务等多种物流、制造、零售作业模式，实现80％的功能重用，仅需20％甚至更少的定制开发。

参选述说／理由：

《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》显示，目前全球的AMR市场，激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业，激光AMR由于发展较早，目前市场竞争更为激烈，国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等；国内则以极智嘉等企业为代表。

视觉AMR由于技术难度相对较高，目前在全球范围内拥有成熟视觉导航技术的企业并不多，国外企业Canvas Technology为代表，国内灵动科技的视觉导航技术也已经十分成熟。

灵动科技视觉自主移动机器人（V－AMR）作为第四代移动机器人（V－AMR之前的三代移动机器人依次是：磁条及导轨AGV、二维码AGV、激光AGV）引领者，提前5年实现了《中国制造2025》绿皮书提出的新一代机器人技术路线图目标。

技术路线图对“新一代机器人”的描述为：“积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，可以与人类协同作业的新一代机器人。”相应设定目标为，2020年核心技术取得突破；2025年样机研制成功，进入示范应用；2030年实现小批量生产及应用。

本届“‘维科杯’·OFweek 2020（第五届）人工智能行业年度评选”活动将于9月21日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票！