北京时间4月29日，百度Apollo在北京举办“Apollo GO”技术开放日，真正的目的只有一个，就是官宣在即将到来的五一劳动节期间，在北京推出自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务。 从5月2日开始，公众（无需邀请）通过iOS APP Store或者Android应用商店，即可下载百度Apollo GO APP，在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台Apollo GO的完全无人驾驶汽车提供的出行服务。 虽然是有个新词——共享无人车，实际上，就是无人驾驶出租车（RoboTaxi）。

据了解，这是国内首个面向公众的、收费的完全无人驾驶出租车。这也是继Waymo在2020年10月宣布提供完全无人驾驶打车服务后，全球范围内第二个普通用户可以使用的完全无人驾驶打车服务。

Waymo的完全无人驾驶打车服务Waymo One因为远在美国，疫情影响也无法拿到签证前往美国体验。所以，Apollo GO应该是中国自动驾驶行业从业者，能够体验到的首个面向公众的、完全无人驾驶出租车的服务。

这个五一小长假，自动驾驶从业者或许应该来北京首钢园打个卡，看看百度Apollo GO的完全无人驾驶车提供的出行服务到底怎么样。毕竟，最近唱衰RoboTaxi的声音有点多，百度在这个时候推出面向普通用户的RoboTaxi商业化服务，底气和意义在哪里？

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面向公众的、收费的无人驾驶出租车

首钢园是2022年北京冬奥会组合会以及部分场馆的所在地，前身是首钢的工厂，目前是一个半封闭的园区状态，虽然是半封闭，但是，道路的参与者还是城市道路的参与者，包括了社会车辆、电动车、行人等，甚至可能是因为半封闭的园区状态，道路参与者可能会更忽视道路规则，从而加大了无人车的难度。 在5月2日面向公众开放的无人驾驶出租车服务，将会有10台左右的无人车，在首钢园区内提供服务，由于Apollo GO肩负着2022年冬奥会前以及期间组委会工作人员、运动员等的出行服务，所以，还是设置了站点式的服务，覆盖冬奥会期间的场馆、办公楼、咖啡厅、酒店等，站点也会随着越来越多的场馆建设后投入使用后增加，预计会从目前的8个站点增加到20个站点左右。

在收费方面，目前，Apollo GO的无人驾驶出租车，在首钢园是按次收费（毕竟的园区，并且兼有旅游性质的），五一期间是三十元一次，但是，基本都会送四十块的券（限量门票，看首钢园最具吸引力的三高炉风景，这是此前首钢的炼钢炉，非常震撼）。在其他区域，Apollo GO未来的收费模式会按里程。

在体验上，通过Apollo GO APP选择好出发站点和目的站点后，就可以等无人车上门接客了，到5月2日公众体验的时候，每一站会有正式的站牌，找起来会很简单。当然了无人车的特征还是很明显的。多辆车在附近，还可以手机上点击鸣笛找车，来确认自己的车辆。 通过步行导航到达上车站点和无人车汇合后，在无人车后轮轮毂上方、车门边上的位置有两个二维码，左边是北京健康宝疫情防控登记码，右边是开门二维码，在疫情信息登记后，用Apollo GO APP扫右边的码就可以开门了。由于驾驶座已经完全无人、百度在真实运营的前期阶段，还安排了一位副驾驶陪同，所以一辆车最多就只能坐两位乘客，这个在打车的时候可以选择乘客数量。

前排两个座位的头枕位置分别有一个显示屏，在系好安全带后显示开始按键点击开始，系统检测车门关闭情况、乘客安全带情况都OK后即可发车。无人车在观察周边安全的情况后，就启动出发了。

在车智君体验的时候，看到两个小场景：

1、无人车启动时，突然来了一个电动车从车辆左侧接近车辆准备在车前靠边，无人车紧急刹车，由于电动车上的两人对无人车很感兴趣，两者还互相观察和博弈了一段距离；

2、另一辆无人车启动时，后面有一台社会车辆行驶在无人车即将驶入车道的后方，距离其实还是很近的，但无人车加速插入车道，有老司机的味道。 

因为，Apollo公开道路测试里程【含有安全员和无安全员（15万公里）】超过了1000万公里，这是人类司机很难达到的里程，可见无人车的机器人司机驾驶经验会越来越丰富。

值得一提的是，特斯拉EAP或者FSD的策略是，在变道的时候，并不会加速，而是等速变道，实际上，加速变道会更符合实际的场景。 无人车根据出发站点和到达站点规划好行进路线，车辆的传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等为车辆提供正常行驶的环境情况，供自动驾驶系统做规划控制，在红绿灯路口会和人类司机一样识别信号灯情况，熟练的根据需求选择左转道、右转道和直行道，永远都会打转向灯，这个比一些人类司机要遵守规则。

如果遇到紧急情况刹车的时候，系统还会有一段软糯的道歉声音“不好意思，刚才急刹了”，这也是无人驾驶出租车需要和乘客沟通的地方，当然，还包括了启动的按键、行驶过程的道路状况显示、达到后的结束提醒和下车安全以及随身物品提醒等，这些Apollo GO都做了非常详细的设计。 随着5月2日正式面向公众开放后，会有更多的一些小细节会被完善。

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Apollo商业化给RoboTaxi行业注入新信心

最近，RoboTaxi行业事情和声音很多。包括了Waymo CEO离职、华为MDC首席架构师苏菁放言RoboTaxi公司都得死、美国网约车公司Uber和Lyft先后出售了自动驾驶部门等等，引发了自动驾驶行业对RoboTaxi商业化前景的思考。 从商业价值来看，自动驾驶最大的商业价值就是RoboTaxi和RoboTruck，全球范围内，这两个领域都是万亿美元级别的超级大市场，这也是为何Waymo出来后，全球涌现了众多自动驾驶公司的原因，包括百度、华为等互联网和科技巨头都纷纷投身自动驾驶，这就是潜在市场的价值。

目前，RoboTaxi行业是出现了一些变化，包括人事变动、公司控制权更迭，但是，并没有哪个公司宣布退出自动驾驶行业，苏菁放言也不过是为华为自动驾驶造势，年底前实现四大一线城市点到点的自动驾驶，很希望看到华为能够实现，而不是吹牛逼，整个自动驾驶产业都翘首以待。 目前，志在RoboTaxi的自动驾驶公司，包括科技巨头和初创公司，都在努力推进自动驾驶的商业化，Waymo在2020年10月代表全球自动驾驶行业踏出了RoboTaxi商业化的第一步，在美国25个城市测试后，推出Waymo One的无人打车服务。

现在，百度Apollo代表中国自动驾驶行业踏出了RoboTaxi商业化的第一步，在中美27个城市测试后，推出了Apollo Go“共享无人车”。这样意味着，中美自动驾驶都进入了RoboTaxi的商业化时代。

在行业对RoboTaxi商业化抱有怀疑态度的时候，百度Apollo宣布推出中国首个无人驾驶出租车商业运营，让所有人都有机会像打滴滴一样打到无人驾驶出租车，对行业也是一个巨大的促进作用。

根据百度的规划，在未来三年，要部署3000台无人驾驶出租车，这个规划还是很庞大的，毕竟，目前Waymo的车队也就是600－800台，并且这个车队规模已经稳定了2－3年并没有扩张，因为还在等量产版本的无人驾驶车辆。百度三年计划部署3000台，可能也是和百度造车计划的集度汽车有关。

在不久前，集度汽车CEO夏一平表示，首款车就是L4级别的量产车，计划在2022年北京车展推出，从时间节点来看，这两个计划是高度吻合的。所以，是值得期待的。 RoboTaxi行业还是非常值得期待的，除了百度官宣在5月2日在北京推出自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务外，4月份自动驾驶初创公司小马智行、AutoX、文远知行、Momenta等，都发布了各种最新进展，努力推进自动驾驶的商业化。

汽车的电动化趋势早已形成，汽车的智能化（自动驾驶和车联网）趋势也已经不可逆转，这就是一个令人振奋的大时代，也是为何今年百度造车、小米造车、创维造车，OPPO也造车的原因。智能网联电动汽车的未来，一定是属于中国的！