自动驾驶原本是一个汽车行业深耕的领域，但随着以深度学习为突破的“人工智能时代”浪潮下，自动驾驶被给予了前所未有的关注。互联网公司、传统车厂、造车新势力，各路资本开始了争相竞逐。事实上，人们普遍理解的自动驾驶是人工智能的终极场景，汽车行业本身的高体量需求以及与相关行业的高关联度，让自动驾驶成为人工智能实现场景落地的最重要方向。

无人驾驶的等级（L0-L5）

无人驾驶的分级是由SAE(美国汽车工程师学会)定义的从0到5的无人驾驶等级，即非自动化辅助驾驶、半自动化，L3的有条件自动化，L4高度自动化，直到L5的完全自动化。

L0:人工驾驶，驾驶员完全掌控车辆。

L1:辅助驾驶，驾驶员仍为主要掌控者，系统只会在特定的情况下介入。常见的防锁死刹车系统(ABS)与动态稳定系统(ESC)都属于这个级别的功能，一般在驾驶员驾驶不慎时介入。

L2:部分自动驾驶，驾驶系统可以完成某些任务，但驾驶员仍然需要实时监控环境。与L1类似，系统在特定情况下界入，但功能更加多元与高级。常见的功能有自动紧急煞停(AEB)主动式巡航控制(ACC)、车道偏移辅助(LKA)。

L3:有条件自动化驾驶，在某些特定情况下，驾驶系统可以完全掌控驾车，暂时解放驾驶员。驾驶员可以在话当的时刻查看手机，但不可已进入深度休息状态，以便在紧急时接手。Audi推出的 TrafficJam Pilot就属于这个级别，允许用户在堵车时开启无人驾驶模式，然而一日交通顺畅或需要下高速路口，用户必须重新接管。（基本市面上所谓的自主驾驶大多为：L2-L3等级）

L4:高度自动化，自动驾驶不再需要用户的紧急应答，可以完全接替用户，用户可以进入完全放松状态。然而这个系统的启动是要满足一定条件，比如天气需晴朗，或者只在高速适用，但和L3相比，它的限制条件已大大减少。

L5:完全自动化，自动驾驶的终极形态，系统在任何情况下都可以安全地掌控汽车，不需要用户的介入。

目前的无人驾驶技术到底到了哪个等级呢?

虽然有许多公司在全力研究L4及其以上的技术，但是市面上量产的智能驾驶车辆大多只达到了L2级别，部分拥有L3功能，但由于限制太多，仍然不成熟。

所以自动驾驶到底难在哪里，我们到底还要多久才能见到L4的商用汽车?

L4由于高昂的价格，普及到民众需求的距离还是非常遥远。通过了解，元戎科技在近日推出了1万美元的L4自动驾驶方案令人眼前一亮——DeepRoute-Driver 2.0。

元戎启行是首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司。该方案的推出，打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，令自动驾驶大规模量产成为可能。（目前行业内平均一辆L4的成本大约在15万美金，可想而知1万美金的诱惑有多大）。

该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

可靠的系统支撑安全和稳定

对自动驾驶系统做一个系统性评价，最主要是在感知识别层、处理决策层和执行层三方面进行完整的评价，对应我们人类驾驶的眼睛、大脑和手脚。当然自动驾驶系统还需要辅助的高精地图的支持，单车智能即可实现自动驾驶，车联网是锦上添花。

感知：元戎启行的多传感器融合技术，能够准确、高效地完成不同类别的物体检测，即使在雨天、夜晚等条件下，也能精准感知周围的障碍物，保证自动驾驶汽车的安全行驶。该技术的算法在全球权威自动驾驶数据集KITTI和Semantic KITTI的多个榜单上获得第一。

决策处理层、执行层面：元戎启行基于博弈的决策规划算法令自动驾驶系统能像人类驾驶员一样，在各类复杂的交通场景中，根据车辆本身与其他交通参与者的相互影响，主动做出最安全、高效、舒适的驾驶决策，实时规划出未来运动的最优轨迹，在必要时进行超车或避让，在确保安全的前提下，兼顾驾驶效率和舒适度。

高精度地图：通过同步、融合后的多传感器数据，元戎启行的高精度实景地图精确再现八维度的真实世界信息，充分保证自动驾驶车辆行车的安全性和可靠性。

低能耗高功效，拒绝芯片“卡脖子”

元戎启行研发的推理引擎DeepRoute-Engine，能针对L4级多传感器融合模型做出更好的计算资源上的优化，让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行，其推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快6倍。该推理引擎可兼容多种计算平台，降低自动驾驶系统对高性能芯片的依赖，解决自动驾驶芯片“卡脖子”问题。

通过自主研发的推理引擎技术，元戎启行可采用低功耗的计算平台——DeepRoute- Tite运行自动驾驶系统。DeepRoute-Tite整体功耗不到100瓦，是传统方案的六分之一，其成本也降低到传统方案的一半。轻巧的设计使其无需液冷散热，将后备箱还给乘客。

目前自动驾驶仍是一个持续演进的过程，不仅仅是技术层面的提升，高不可攀的价格很难真正落地量产，往长远来看，只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。元戎启行已经把很成熟的技术和产品带到了大家的视野里，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

让我们一起期待1万美金的L4等级的无人驾驶技术，把高额的梦想变为现实！