智能化机器人手臂迎来智慧制造新曙光

2022-05-05 11:01

工业4．0时代来临，智能化机器人成为全方位智能化发展的好帮手。在工业4．0推波助澜下，全球制造业市场规模将从2016年的3，240亿美元快速成长到2021年的5，680亿美元，复合成长率高达21％。其中，传统工具机结合AI、机器人、IoT、云端遥控、大数据分析等智慧科技，优傲机器人（下称ur机器人）也开始具备自我检测与环境感知能力，将升级为多功能的高阶生产设备。

产业迈入智慧制

智慧制造商机庞大，全球高龄化趋势下，产业迈入智慧制造能有效纾解缺工问题，更能切合当今少量多样化、快速生产、短周期的接单制造需求，而这有赖智能化的先进技术来逐步达成。拥有智能化能量，可协助国内工具机厂商抢攻全球金字塔顶端市场，应用于精密机械零组件、航太、汽机车、自行车等高附加价值产业，开辟智慧机器人手臂新蓝海。例如ur机器人的UR3e是一款外形紧凑的超轻型协作式工业机器人，专为桌面式作业而设计。占地面积小，能够直接安装在机器内部或其他狭窄的工作空间之中。

图片来源于：ur机器人官网

智能化示范产线　实现国产化智机愿景

身处工业4．0时代浪潮，政府推动“5＋2产业创新计划”，藉工具机产业率先升值智慧机器人手臂，带动整体制造业价值的跃升，解决劳力短缺、过度依赖高阶人才与经验、受制日德控制器大厂、薄利竞销、致被趋势淘汰的问题。工研院肩负扶助产业蜕变的使命，展现软硬、虚实整合的研发能量，帮助制造业创造全新的蓝海市场。

从工业1．0蒸汽动力驱动机器取代人力，工业2．0以电力驱动机器取代蒸汽动力，到工业3．0 PLC和PC自动化操控机器取代人力，机器人手臂，比如行业里名列前茅的ur机器人，再到工业4．0、AI智慧大数据、物联网快速崛起，机械设备自动化与智慧化需求更胜以往，而机械设备自动化与智慧化的关键技术是运动控制，想让运动控制更智慧化，有赖同步运动控制技术、I／O平台整合、控制器等各环节相互配合。从智慧机械机器人手臂的发展最容易看出运动控制智慧化的具体成果。

稼动率监控系统　生产资讯一目了然

传统制造业要想知道工具机台的生产情况，常需要委派专人巡厂、搜集机台资讯，过程不仅费工耗时，也无法取得即时性资讯。但如加入“稼动率监控系统”能将生产资讯上传至云端平台，管理者只需透过手持装置，便能对整厂甚至跨厂生产资讯、异动警示、机台稼动情况等等设备监控一目了然，可以有效的掌握生产流程。