文 ｜ 智能相对论

作者 ｜ 佘凯文

前有ChatGPT带动之下大热的AIGC，后有仍在大银幕热映的《流浪地球2》，要问今年开年，哪个赛道最火？非机器人莫属。

机器人行业有着“制造业皇冠顶端的明珠”之称，其技术程度代表着一个国家高端制造业水平，过去从影视作品或其他渠道，我们看到的都是国外机器人产品的“高大上”，但近年来国内市场也终于迎来了机器人产业的蓬勃发展。

1月19日，工信部等十七部门印发《“机器人＋”应用行动实施方案》，深化重点领域“机器人＋”应用。提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，打造一批“机器人＋”应用标杆企业，这是政策上开始聚焦的表现。

市场端也很快给出回应，1月31日深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选科技）正式提交赴港上市申请，冲刺“人形机器人第一股”。而在上下两极的多方驱动下，中国机器人产业正迎来拐点。

人形机器人“争先”，行业一触即发

第一台人形机器人诞生于1927年，由美国西屋公司制造，名为“Televox”，但近二十年来，因高灵敏度而被耳熟能详的还得是波士顿动力的“Atlas”。

从1927年至今，在经历了制造、行走、高运动性能的三个阶段后，如今全球人形机器人开始进入到第四个阶段，即“商业化初期阶段”，而这一时期或将成为国内人形机器人赶超的时期。

当然困难也依旧暂时存在。从优必选科技的招股书中能看到，2020财年和2021财年其营收分别为7．40亿元和8．17亿元，同比增幅为10．4％；2022年前三季度，优必选科技的营收为5．29亿元。营收稳健但却面临难盈利的问题，原因在于每年研发开支平均要占到总营收的60％。

以至于，“硬科技”在前期难盈利，基本已成为行业共识。近一点的如国内的“AI四小龙”，远一点的比如美国波音都在亏损，是他们能力不行吗？以波音为例，它有着美国工业技术的“起动机”之称，过去半个世纪，凭借大胆的技术升级重新定义了航空旅行，更是成为美国科技创新的代表，但由于硬科技企业研发投入大、增长慢，耐心与信心就显得尤为重要。所以，对于硬科技投资，短期看不到回报也不用太有压力。

而对于人形机器人行业，市场显然有着足够的信心，国外包括特斯拉、亚马逊、三星等全球科技巨头一致看好人形机器人行业的未来，以自研或投资的形式纷纷加注人形机器人。这两年，国内不少科技巨头也开始加码人形机器人赛道，如去年小米CyberOne正式亮相，其“造人”计划也被正式披露。更早之前，包括华为等科技公司也曾爆出过相关信息，更有消息称包括顺丰等企业在内，对于人形机器人也兴趣颇丰。

但要说到国内人形机器人的代表企业还当属优必选科技。历经6年4次迭代，优必选Walker机器人是目前全球唯一能够量产交付的双足真人尺寸人形机器人。

▲优必选Walker机器人进化历程

此次优必选科技赴港上市，其背后就矗立着包括腾讯、工商银行、启明创明、鼎晖投资、泰国正大、海尔民银国际、中广核、松禾资本等在内的多家知名企业及投资机构。

当然，国内机器人行业达成赶超最重要的助力之一则来自于政策层面的支持，近年我国先后推出了一系列扶持政策，包括《“十四五”机器人产业发展规划》、《中国制造2025》、《“机器人＋”应用行动实施方案》等，对机器人产业的发展方向、重点突破领域作出了部署，也对我国机器人产业发展起到了决定作用。

但是，国内机器人行业的发展并非没有瓶颈，特别是在现实落地场景中还相对较少有人形机器人的身影，随着优必选科技冲击“人形机器人第一股”的开始，这些“问题”又会如何解决？

技术和落地，带动优必选科技的“两架马车”

解决人形机器人所面临的难题，仅仅靠资本追逐和政策支撑显然是不够的，特别是技术与商业化的矛盾，而优必选科技的经验或值得行业参考。

1、技术与价值的博弈，如何做到双赢？

曾有人指出，在机器人赛道技术与商业价值是很难平衡的，技术越高商业价值越低。原因在于在技术研发时并未考虑到底层应用。就像当年谷歌接手波士顿动力时其估值30亿美元，而等到现代接手时估值仅剩11亿美元，是波士顿动力技术不行吗？

▲优必选科技人形机器人象棋博弈

优必选科技已然意识到了这些问题。一方面优必选科技不断提升自身的技术水平。招股说明书显示，优必选科技研发开支平均占年收入的60％，全栈技术能力已积累超1500项专利，其中超300项海外专利，更是参与制定多项国家及国际行业标准。

另一方面，在技术研发上优必选科技一直是选择从“全栈式技术”角度切入。具体来看，优必选科技是全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，全球极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一；是全球首家完成小扭矩到大扭矩伺服驱动器批量生产的公司；是全球极少数具备全栈式技术能力（包括计算器视觉、语音交互、伺服驱动器、机器人运动规划和控制以及定位导航等技术）的公司之一等等。

这些“全栈式技术”使优必选科技没有脱离实际应用，无论跑得多快却又始终“脚踏实地”。比如，去年优必选Walker机器人在迪拜世博会中国馆累计工作超过1200个小时，完成了1000个场次的接待任务；作为目前全球公开可知的唯一量产交付的人形机器人，Walker出口到沙特未来之城大项目，也引起了全球业界的广泛关注。

正是这些技术积累，使得优必选科技获得了行业的深度认可。据弗若斯特沙利文报告，优必选Walker机器人是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人；优必选科技也是中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司；是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下的公司；是中国首家实现小型人形机器人大规模商业化的公司。

即便是放眼整个行业，也称得上是第一个实现了技术与价值双赢的公司。

2、如何跨越商业化门槛成必答题

站在市场角度来看，人形机器人产品，当前能实现商业化落地的本就凤毛麟角，如此来看，优必选科技已经是难能可贵。而进一步解析优必选科技的商业化路径，可以总结为“立足根本、多元发散”。

优必选科技自2017年以来就提供智能教育机器人产品及解决方案，至今形成覆盖从K12到职业教育、大学的全学段人才培养体系。按2021年收入计算，优必选科技在中国智能教育服务机器人解决方案产业中排名第一，市场份额约为20．1％。截至2022年9月30日，优必选科技智能教育服务机器人解决方案包括逾60类产品及解决方案，并且已与多家政府教育机构建立业务合作关系。

而基于全栈式技术的研发应用，使优必选科技还能快速开辟出更多的商业化阵地。2020年，优必选科技开始为机器人仓库自动化推出智慧物流解决方案及智能物流机器人，一年时间其营收，由2020财年的人民币12．7百万元增长至2021财年的人民币190．8百万元，增加1402．4％。

此外，在智慧康养、安防、防疫、商业服务等场景中优必选科技都实现了智能服务机器人解决方案的创新应用。全栈式核心技术功不可没，由此优必选科技的商业版图也越发广泛。

其所打造的RaaS模式“机器人即服务”正让智能机器人走进千家万户和各行各业。

“机器人＋”时代，市场又能有哪些期待？

下一个时代将是“机器人＋”的时代吗？

各路咨询机构纷纷给出自己的回答，弗若斯特沙利文预测，虽然目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。然而，在未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。而全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11．8％。

高盛认为，如果产品设计、应用场景、技术、价格和公众广泛接受的障碍被完全克服，人形机器人的关键技术和潜在应用，还有望扩展人们对不同场景下人形机器人出货量的销售预期，在10－15年内，制造业和老年人护理等行业的劳动力短缺问题将随着机器人的普及应用而在很大程度上得到解决。预计到2035年，在蓝海市场情景下，市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。

那么哪些领域又将受“机器人＋”时代影响？

首当其冲，或是物流行业。数据显示，截止2021年我国物流相关行业从业人员数超过1200万人，但人员复合增长率却只有1．16％，远低于同期社会物流总额的复合增长率，人员增长不及行业规模扩张也说明行业所具有的自动化空间。

加上老龄化、少子化社会的来临，人口红利的褪去，为了保障生产效率自动化进程将是不可逆的。

又比如，在健康服务领域，国内60岁以上人口已经逼近总人口数量的20％。提升这些人群居家健康养老服务的质量，帮助大型养老机构以及社区养老服务提供商提升运营效率都是当务之急。

所以，行业又将如何抓住这些机遇？

还是以优必选科技为例，比如在物流行业，优必选科技已经入场开始为众多物流企业提供服务，并逐步建立了自己的产品线，未来还将推出新一代无人叉车、户外无人驾驶物流车、新一代AMR机器人等产品，逐步完善智能物流机器人产品及解决方案。

▲优必选科技智慧物流解决方案

在健康养老领域，优必选科技在去年下半年首次推出智能康养机器人及解决方案，并打造了包括智能代步机器人、智能辅助行走机器人、箱式递送机器人、智能陪伴机器人及康养类智慧云平台等产品，先行一步开启了市场挖掘。

▲优必选科技智能康养机器人及解决方案

可以看到，优必选科技的秘诀就是以人形机器人全栈技术为“主干”，生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业的智能服务机器人产品及解决方案，形成了机器人“科技树”。这亦成为优必选科技差异化于行业的优势所在，或也是其能竞逐“人形机器人第一股”的核心原因。

截止到2022年9月30日，优必选科技已服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。

当然，优必选科技的上市的意义远不止于其本身。首先，对于人形机器人行业来说也相当于一剂“兴奋剂”，是市场看到行业价值的直观体现；其次，也是改写中国乃至全球人形机器人历史的一次大胆尝试，即便在全球范围类人形机器人企业走向上市，本身就是“稀罕事”，再加上优必选科技还是横跨机器人与智能两大领域，在已经达成商业化的前提下更是“稀有品中的稀有品”；最后，对于投资人来说，优必选科技会不会成为机器人领域的下一个比亚迪，或许真的值得期待。

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       原文标题 : 抗衡特斯拉擎天柱，人形机器人第一股实至名归？