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“天才少年”稚晖君创业首秀,发布具身智能机器人,AI是核心

稚晖君,从一个站在“天才少年”光环下的B站顶流,变身成为追逐梦想的创业者。

对于机器人,稚晖君表现得一直很热衷。他曾在个人社交媒体上表示过对小米机器人的喜爱,并认为“在机器人项目上投资的公司都非常了不起”。从华为离开,也是因为看到华为的重心暂时无法向机器人领域倾斜。

他在去年年底从华为离职后,就投身创业,创办了智元机器人公司。并且在社交媒体上贴出招聘启事,寻找合作伙伴。

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同时,4月1日,稚晖君在B站上传了他最新自制的机器人“neZHa”制作视频。算是为创业项目的预热,并称在通用机器人和AI领域LLM(大型语言模型)结合上,团队还会有一些动作,具体的要等到“大事情发布会”,然后依旧发挥他“鸽王”的本色,一直没见动静。

就在8月14日,稚晖君更新动态称“鸽王的半年之期已到,周五见”。正式官宣智元机器人将在8月18日,也就是今天发布他们的第一款具身智能机器人——“远征 A1”。

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具身智能机器人——“远征 A1”

什么是“具身智能”?

具身智能简单来说就是AI的大脑加上躯体。它能够跟我们生活的环境进行交互,从而展现出智能行为。像最近小米发布的铁蛋2,以及之前马斯克发布的“擎天柱”都属于“具体智能”,AI+机器人,就是具体智能。

稚晖君的远征A1,同样也是一款具身智能机器人。

发布会上“远征 A1”迈着“欢快的”步伐走到台上,并且和稚晖君以及智元机器人的团队人员合影。

据稚晖君介绍,远征A1是一台具有完整人类造型的人形双足机器人,为了能够有更好的灵活性,采用了反屈膝的设计。

“我们希望它能够干活,而不是单纯地模仿人。”稚晖君在发布会上表示。

稚晖君说远征A1生来就是面向工厂场景的,未来也希望迈入家庭。它身高 175cm,重 53kg,最高步速达到 7km/h,全身有 49 个自由度,可以承重 80kg,单臂最大负载 5kg。

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在工厂里,它能在底盘装配线里拧螺丝,能拿起检测工具,环绕车做外观检测;能在实验室做实验。

而在家庭环境中,它能变成管家和“保姆”。可以打鸡蛋做家务,可以给老人端茶倒水送药,还能辅导孩子做作业,并给予鼓励。

作为机器人灵活性的关键,在核心关节上智元自研了一种PowerFlow关节电机。电机采用准直驱关节方案,峰值扭矩超过350NM,重量为1.6KG。为了有更好的性能,还给这个关节配备了一体液冷循环散热系统。

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除了PowerFlow关节电机,远征A1还拥有智元机器人团队自研的灵巧手SkillHand,这个灵巧手有 12 个主动自由度、5 个被动自由度,而且所有驱动都是内置的,且成本不到1万元。

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初心&使命

当提到为什么一上来就做一款人形机器人时,稚晖君表示,因为现实世界一直是为人的形态而存在的,人形机器人的使用不需要再对环境进行改造。但想让机器人模仿人类,需要在机械设计、运动和感知等方面解决很多挑战。

“智元”的含义,实际上就是“智能的人形机器人”,“元”就像人的两条腿。而智元的初心和使命,就是“创造出和人一样灵活以及智能的机器人,让智能机器创造无限生产力”。

为了让人形机器人智能起来,智元团队赋予了远征A1一个“智慧的脑袋”——具身智脑E-Brain。它包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分,分别负责任务、技能级、指令级、伺服级的任务。

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其中大脑负责告诉机器人指令,小脑负责拆解指令然后控制整个躯干完成这个指令,脑干则可以让机器人在指令的过程中不断进行强化学习。

稚晖君曾经提到,让机器人和AI结合是必然的方向。在远征A1上,自然少不了当前最热门的大语言模型,他们将其称为“WorkGPT”,是由一个百亿级参数的大模型调优得来的,可以让远征A1更好地理解自然世界。

智元——出道即巅峰

稚晖君在今年的2月份才成立上海智元新创技术有限公司(智元机器人),时隔半年就推出了第一款产品,他自己都说这个效率是非常“炸裂”的。

跟效率比起来,公司本身的价值也同样“炸裂”。成立仅半年多,智元机器人已获得高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国投资。目前智元机器人的估值据说已经接近百亿,荣登“独角兽”宝座。

根据公布的股份比例,稚晖君的最终受益股份为6.6%,也就是说目前稚晖君的“身价”也直接来到了6亿人民币左右。

稚晖君曾在多次采访里提到他不认为自己是“少年”更不是“天才”。佛系,追求务实才是他的座右铭。

第一次举行发布会的稚晖君还稍显局促,但是不论他的理想还是能力,都衬托出他的“返璞归真”。希望在他们这些天才的努力下,真正的AGI(通用人工智能)能早日到来。

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