北京时间3月14日凌晨，刚在2月底完成6.75亿美元融资的美国人形机器人初创公司Figure，放出了关于旗下人形机器人Figure 01在植入上轮投资者之一的OpenAI的大模型ChatGPT后，Figure 01是如何在ChatGPT的支持下，完成和人类的交流、并且根据交流内容做出相应的动作，甚至还可以解释自己动作的原因。

（强烈建议一定要通篇读完，结尾更精彩！图文并茂，差点把电脑CPU、GPU都干烧了）

这段视频，充分展示了合作双方Figure和OpenAI各自的强大能力。值得一提的是，这段视频的出现，仅在双方宣布合作的13天后，当然实际训练时间可能更长，但，展示出来的能力是惊人的！

展示的OpenAI的能力如下：

1、图像识别能力；2、语意理解能力；3、逻辑推理能力；4、决策行为能力；5、动作解释能力；

展示了Figure 01人形机器人能力如下：

1、平衡能力；2、关节的灵活度能力；3、触感和力度控制能力；

下面将逐帧解读在OpenAI大脑支持下的Figure 01是如何完成和人类测试工程师的交互的。值得一提的是，人类工程师在Figure 01完成每一次对话、每一个动作，都会用一个词“Great”来表扬Figure 01，这和人类幼崽需要鼓励而得到成长一样的逻辑。 

01

场景一：识别桌面的物体

在Figure 01人形机器人面前的桌子上，有以下不同的物体：

1、放在一个碟子上的苹果，碟子底下还有一块餐垫；2、两个水杯，一个在桌面正放着，一个在沥水架倒放着；3、沥水架还有3个竖立在置物槽放置着的碟子；

在OpenAI大模型的支持下，Figure 01充分识别出桌面的物体、状态和位置，甚至能够指出苹果是红色的，甚至包括了人类工程师的位置和手放在桌面上的细节，这点在下面的交互中起到了非常重要的作用。

所展现能力：展现了OpenAI的ChatGPT强大的图像识别能力。 

02

场景二：给了工程师能吃的食物——苹果

当人类工程师问Figure 01说，能不能给我吃的东西。

只见Figure 01麻利的用自己右手的三根手指（大拇指、食指和中指）拿起碟子上的苹果，并且将其传递到自己的左手的两根手指（大拇指和食指），

并且迅速的找到人类工程师张开手的位置最后完成递苹果的动作。整个过程极其的行云流水，不知道是真实情况记录还是经过了剪辑的视频。

所展示能力：

1、展示了OpenAI的语意识别能力，能够清晰地识别出人类工程师想要什么；2、展示了Figure 01人形机器人的平衡能力、关节灵活度、触感和力度控制能力，大力一点就把苹果捏碎了，力度小了可能拿不起苹果。 

03

场景三：一边捡垃圾一边解释上一个动作

随后，人类工程师一边把框里的倒垃圾到此前放置苹果的碟子上，并且把框放置在一边，并且口中同时要求Figure 01捡起垃圾到框里，并且解释为何要递苹果而不是其他东西？

Figure 01一边把垃圾收拾到框里（左手扶着框、右手收拾垃圾，这样的细节处理很到位），一边解释说，给苹果，是因为苹果是桌面上唯一它能提供的可以吃的东西。解释完，刚好垃圾也全部被收集到了框里，Figure 01还将框推给了人类工程师。

所展示的能力：

1、展示了OpenAI的图像识别能力、逻辑推理能力、行为解释能力，甚至还有动作和说话是两个完全不同的事件处理能力；2、展示了Figure 01的人形机器人的拟人能力的力度把握、关节灵活等能力。 

04

场景四：识别餐具并分类摆放能力

人类工程师问，桌面上的餐具物体该如何分类放置。

Figure 01思考了片刻（大概5秒钟），说，桌面上的碟子和水杯，是需要放置到沥水架中（前面所述，沥水架里有三个在置物槽中树立的碟子和一个倒放的杯子）。

人类工程师：太好了，你可以把它们放好吗？

Figure 01思考两秒钟说，当然，并且用自己的左手对着杯口直接拿下，然后将杯子底部翻至水平位置，右手马上从背地接住杯子，然后很自然的倒过来放置到沥水架里，（左右手的配合非常到位，细节满分，强烈推荐去看上面的完整视频）和前面那个杯子平行。

随后，Figure 01两只手一起拿起了碟子，但迅速的只用右手将碟子放置到沥水架的置物槽，让人惊讶的是，碟子的位置的紧挨着前面的碟子，而不会出现空一个置物槽的情况。这种魔鬼细节实在是让人惊讶。

05

场景五：自我评价能力

人类工程师问Figure 01：你觉得你做得怎么样？

Figure 01说：我做得很好。苹果找到了新主人、垃圾被清理了、餐具也放回了原位。

人类工程师：我同意，谢谢Figure 01。

Figure 01：不客气，还需要我做什么直接吩咐。

人类工程师一边吃着苹果，一边离开了。

整个视频结束。

从视频展示的能力来看，Figure 01在OpenAI的ChatGPT的加持下，已经展现了强大的拟人能力，包括对话、语意理解、满足人类需求、自我评价等等。

这里，唯一希望的就是这个视频，是完全的真实实录视频，而不是早在2016年左右，Magicleap展示的鲸鱼跳跃出来的视频，完全是伪造的。 

06

人形机器人将抢夺人类岗位

Figure 01人形机器人，在OpenAI ChatGPT加持下，有可能会加速成长，将会迅速的对人类的工作岗位进行大规模的替代。目前，Figure已经将第一个规模商业化的场景放在了仓储运输方面、零售方面。

而特斯拉旗下的擎天柱人形机器人的首个商业化场景将会是自身的汽车生产车间，而人形机器人第一股优必选的人形机器人也即将进入蔚来等车企的生产车间，比亚迪则押注到了稚晖君参与创办的机器人公司——智元，也是国内目前估值最高的人形机器人公司。

此外，根据车智的了解，目前，车企背景的产业资本已经或者即将投资人形机器人公司，但大多数属于试水性质。

一方面在于人形机器人可能还处于相对早期阶段，距离规模商业化还有较长距离；另一方面在于人形机器人在供应链上与智能电动汽车供应链有一定的协同效应并且产线上有应用场景。

但，人形机器人要规模商业化，尤其要走进人类生活可能还需要很长的时间，因为，在人类生活的复杂场景中，人形机器人要处理的环境问题、交互问题（与人交互外，还必须与环境交互）的Corner case，可能要比自动驾驶还要复杂。 

07

人类何去何从

看到Figure 01 的视频，也想起了曾经看到的一个科幻片的视频，下面分享出来。

这就是科幻灾难片《生化危机2-灭绝》的一个片段，伞公司训练丧尸的视频。

丧尸训练失败，并且攻击了人类工程师

谁又能担保在植入大模型后，人形机器人觉醒了意识后，会不会和丧尸一样攻击人类呢？那时候真的是工作岗位被抢还是事小，人类面临死亡乃至灭绝就事大了！

目前，人类关于GPT为首的AI大模型对人类的危害尚未达成共识并且做出有效限制，现在将GPT大脑植入到人形机器人上，进而如果将永生的意识植入到人形机器人上，这是否意味着人类将从碳基进化到硅基呢？

那么，造物主所予以人类最后也是最公平的礼物——死亡，都会被硅基化的所打破，那么，人类将何去何从？

       原文标题 : 人形机器人植入OpenAI大脑：抢工作事小、灭绝人类事大？