前言：

《人形机器人创新发展指导意见》于去年10月发布，为人形机器人的实际应用场景提供了明确的指导。

一方面，该意见强调了在民爆、救援等特殊环境下，应强化人形机器人的安全防护能力，提升其复杂任务的智慧生成与高精度操作能力，以降低作业人员的风险。

另一方面，意见也聚焦于3C、汽车等制造业的关键领域，推动人形机器人示范产线和工厂的构建。

作者 | 方文三

图片来源 |  网 络 

多家投资机构入局，逐际动力完成A轮融资

近日，通用人形机器人领域的初创企业逐际动力成功完成了A轮融资。

此次融资由招商局创投以及上汽集团旗下的私募股权投资平台尚颀资本共同领投，而既有股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本亦积极参与跟投。具体的融资额度尚未对外披露。

逐际动力近日宣布，继5月完成战略融资后，公司再次获得招商局创投和尚颀资本两大巨头的战略投资，同时峰瑞资本、绿洲资本和明势资本等知名投资机构亦持续支持，进行了跟投。

在短短两个月内，逐际动力的A轮战略融资圆满完成，共有6家顶级投资机构参与其中。

此次A轮融资的主要目标在于，在通用人形机器人的AI时代背景下，寻找并匹配战略性产业资源与应用场景。

同时，借助多模态大模型，加速通用人形机器人技术的突破，并推动相关技术在真实场景中的验证与迭代。

工商登记信息显示，杭州灏月在逐际动力的持股比例达到18.7797%。

杭州灏月是阿里巴巴旗下投资平台，这也是阿里首次投资的人形机器人公司。

阿里巴巴旗下杭州灏月作为新加入的投资方，杭州灏月对逐际动力的评价可能与其在AI领域的战略布局有关。

阿里巴巴集团在云计算、大数据和AI技术方面的深厚积累，与人形机器人的智能化发展不谋而合，这可能是其投资逐际动力的重要原因。

招商局创投作为本轮领投方之一，招商局创投看重的是逐际动力在AI技术与机器人硬件结合方面的突破，以及其在交通物流、综合金融及城市与园区综合开发等战略性应用场景中的潜在应用。

招商局集团在这些领域的丰富应用场景和资源，将为人形机器人的商业化进程提供强有力的支持。

尚颀资本对逐际动力的评价集中在其对大模型技术的运用以及硬件成本的持续降低上。

他们认为通用人形机器人是搭载AI的下一代智能终端硬件，对逐际动力在智能制造等领域的应用推进抱有高度期待。

峰瑞资本、绿洲资本和明势资本这些老股东继续跟投逐际动力，表明他们对公司的长期发展和技术实力持续看好。

他们的评价反映了对逐际动力在人形机器人运动智能、多源数据融合、大规模预训练以及Real2Sim2Real闭环等技术方向上的认可。

背后团队、核心产品及更新情况

逐际动力于2022年创立，其创始人张巍现任南方科技大学长聘教授。

在创立逐际动力之前，张巍在美国俄亥俄州立大学担任长聘教授，并在加州大学伯克利分校担任博士后研究员，同时拥有普渡大学电气与计算机工程系的博士学位。

2023年11月，原无人驾驶初创公司文远知行的COO张力正式加入逐际动力，担任联合创始人兼COO。

逐际动力计划将产品和技术首先落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域，为社会各界提供高效、智能的解决方案。

逐际动力作为一家致力于机器人技术研发的公司，其产品阵容涵盖了全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及其相关解决方案。

这些产品广泛应用于智能制造、工业巡检、物流配送以及家庭服务等多元化领域。

2023年年底，公司正式发布了名为CL-1的人形机器人产品，并于今年3月公开了一段双足机器人P1在深圳塘朗山进行野外环境开发测试的视频，充分展示了其产品的卓越性能。

随着技术的不断进步，逐际动力在机器人研发领域取得了显著突破。

2023年12月，公司首次对外展示了自主研发的[CL-1]人形机器人，其卓越性能引起了广泛关注。

到了2024年4月，公司进一步展示了[CL-1]的最新应用进展，该机器人已经能够基于实时地形感知，完成一步一阶上楼梯、起跑加速、转身往返等复杂运动。

在验证了全地形的移动能力后，逐际动力将重点攻关通用移动操作能力，并逐步将多模态大模型技术融入人形机器人中。

一方面，公司逐步将多模态大模型技术（具身、力觉、触觉、关节信息等模态）引进人形机器人，以提升其智能化水平；

另一方面，推动硬件上的通用性，以确保机器人能够在各种环境下稳定运行。

选择采用大量的人类运动数据对人形机器人进行预训练（Pre-training），以帮助机器人更好地完成任务并适应人类社会。

今年人形机器人赛道投融资站着产业资本

近年来，人形机器人领域的融资活动持续活跃。

其中，北汽集团旗下的北汽产投在此赛道上表现尤为积极，今年已成功参与了对帕西尼感知科技、银河机器人、智元机器人等初创企业的融资活动。

此外，美团、阿里巴巴、讯飞创投、顺为资本、上汽集团旗下的尚颀资本、招商局创投等投资机构也均在今年内对该领域进行了相应的投资。

今年1月，星动纪元成功完成了过亿元的天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，同时老股东世纪金源进行了超额追投。

2月，宇树科技宣布完成了10亿元的B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本等。

4月，开普勒探索机器人完成了天使轮融资，尚势资本、北洋海棠基金等机构参与了此次投资。

6月，银河通用机器人完成了7亿元的天使轮融资，投资方涵盖了美团战投、北汽产投、启明创投等。

在互联网科技巨头中，腾讯对港股[人形机器人第一股]优必选进行了投资；

百度旗下的三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）对智元机器人进行了投资；

阿里巴巴则投资了逐际动力；美团则投资了银河通用机器人和宇树机器人。

人形机器人市场前景和发展趋势

2024年，人形机器人市场前景和发展趋势显示出显著的增长潜力和多元化的应用领域。

根据预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，并预计到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%。

这一增长趋势反映了人形机器人在各个领域的应用逐渐扩大，技术成熟度提高，以及市场接受度的提升。

①AI大模型与人形机器人融合：AI技术的深度赋能，特别是AI大模型的应用，将为人形机器人带来更高级的认知和决策能力。

②非结构化认知识别与运动控制技术：这些技术的发展将使人形机器人能够更好地理解和适应复杂环境。

③人形机器人感觉系统爆发：感觉系统的进步将增强人形机器人的感知能力，使其更加智能化。

④强感知能力的触觉灵巧手：触觉灵巧手的发展将提升人形机器人在操作物体时的精确度和安全性。

⑤轻量化材料和结构设计优化：通过使用轻量化材料和优化结构设计，人形机器人的移动性和灵活性将得到显著提升。

结尾：

在2024年，我们可以明显看到人形机器人市场正展现出强劲的增长势头和广阔的发展前景。

从发展趋势来看，人形机器人的应用领域正在不断拓展。在未来，人形机器人的应用领域将会更加多元化。

随着技术的进一步发展，人形机器人将具备更强的自主学习、决策和执行能力，使其在更多复杂的场景中发挥作用。

部分资料参考：机器人大讲堂：《产业资本争相入局，「逐际动力」A轮融资为何不同？》，战略投资家：《阿里巴巴首次入局人形机器人！》，证券时报：《人形机器人赛道再获融资！产业资本纷纷入局》，上海证券报：《人形机器人赛道，顶级机构再入局》，智能涌现：《人形机器人公司「逐际动力」完成亿元A轮融资，多巨头领投》

       原文标题 : AI芯天下丨科创丨逐际动力获A轮融资，招商局创投等加码人形机器人