真正意义上的“全球Robotaxi第一股”。

本文为IPO早知道原创作者｜Stone Jin微信公众号｜ipozaozhidao  据IPO早知道消息，北京时间2024年11月27日晚间小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY” ，成为“全球Robotaxi第一股”。

小马智行在本次IPO中总计发行2000万股ADS，发行价为每股13美元，位于拟定发行区间顶部。其中，北汽集团和新加坡交通运营商康福德高作为基石投资者参与了小马智行的本次IPO发行；同时，小马智行还同步进行了约1.534亿美元的战略定向增发，包括广汽集团全资子公司广汽资本在内的多个投资方参与定向增发。即，若执行“绿鞋机制”， 小马智行本次IPO募资总规模将至多为约4.52亿美元。

事实上，鉴于投资者对小马智行IPO的认购热情空前高涨，小马智行本次在发行过程中扩大了IPO规模。另据「IPO早知道」从接近本次小马智行IPO的投行人士处获悉，小马智行启动IPO招股后实现超额认购，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东以及多家国际顶尖投资机构。

小马智行今日登陆纳斯达克，某种程度上而言可以被视作为“中国无人驾驶的里程碑时刻”，同时也有望成为今年美股最大自动驾驶IPO。

小马智行联合创始人兼CEO彭军对带领小马智行登录纳斯达克感到自豪，并表示：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

小马智行被誉为“中国版Waymo”真正意义上的“全球Robotaxi第一股”

成立于2016年的小马智行主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型和应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术。基于此，小马智行的营收也主要来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）以及技术授权与应用服务。目前，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

2018年12月，小马智行推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），并成为全球极少数实现全无人驾驶，真正引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程的公司。根据弗若斯特沙利文的报告，小马智行是国内首批在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业之一，也是唯一一家在这四个国内一线城市获得所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。

迄今为止，小马智行已在全国范围内投放了250多辆Robotaxi，并已在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费，其Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括超390万公里无人驾驶路测里程。截至2024年6月30日，小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万；截至2024年8月底，约70%的注册用户会多次使用小马智行（PonyPilot） 。此外，小马智行还已接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

值得注意的是，小马智行预计其Robotaxi业务有望在2025年实现单车运营毛利由负转正，这在一定程度上得益于其在Robotaxi规模量产方面持续努力——2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发；今年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元人民币以合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。目前，合资公司正开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，现已经开始生产准备工作，预计2025至2026年将向一线城市投放超千台Robotaxi。11月2日，小马智行正式与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。

除国内市场外，小马智行同样正在推进欧洲、中东、亚洲等地区的自动驾驶技术解决方案及产品出海布局。事实上，本次参与IPO认购的康福德高就是小马智行推进Robotaxi全球化战略的重要合作伙伴，其业务覆盖12个国家，在全球拥有超过29000台出租车营运网络。今年7月，双方签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车在中国和其他国家及地区的商业化落地。

截至目前，小马智行同时拥有全球Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴，涵盖如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高集团、卢森堡出行公司Emile Weber等，规模和数量远远领先行业，为Robotaxi车队和服务大规模落地开辟市场和用户基础。

这里需要强调的一点是，简单地拿一个牌照、完成一次试乘体验并不可以被称作Robotaxi公司，目前在全球范围内能真正实现全无人驾驶常态化运营的企业仅有三家，即Waymo、小马智行以及百度。

不妨将小马智行与Waymo作一简单的对比——从成立时间上来看，前者成立于2016年，后者则是2009年始于Google 的自动驾驶汽车项目，但两者均是从2018年开始推出Robotaxi，后推出真正的全无人商业化robotaxi，车辆规模超过百台；从技术路线上来看，楼天城于今年9月分享了Pony的世界模型，Waymo则在10月底官宣了下一代AI模型“Waymo基础模型（Foundation Model）”，即两者均在从追赶人类跨越到超越人类的路上迈出了坚实的一步；从覆盖场景来看，二者均注重高商业价值城市深耕和城区出行场景，即机场、中心城区、高铁站（小马智行独有）；从具体解决方案来看，二者的感知路线均采取多传感器融合，其中小马智行采用的是车规级传感器和计算芯片成本大幅降低，换言之以更低的成本达到世界领先水平。

不难发现，小马智行的业务模式与Waymo高度相似，一定程度上可以被视作为“中国版Waymo”。更进一步来讲，基于具备真实可大规模运营的Robotaxi业务，小马智行才是真正意义上的“全球Robotaxi第一股”。

既能“仰望星空”，商业化进程亦高效推进赛道具有强成长性、小马智行有高投资价值

不可否认的是，L4自动驾驶难度之大、投入之多、落地之远，是人类未曾达到过的技术高峰，坚持做下来难度非常之大，当今全球范围内真正在做L4、并且能做到全无人商业化落地的可以说屈指可数。

从另一个角度来看，L4自动驾驶是联合创始人彭军和楼天城的初心和决心。8年来，小马智行几经沉浮，始终坚守Robotaxi技术发展和战略前景、从未动摇。尤其是，这两位“技术天才”既能仰望星空，又能持续推进小马智行的商业化进程。

右：彭军；左：楼天城

一方面彭军和楼天城都具有非常深厚的技术积累，在自动驾驶及人工智能领域从0到1深耕——其中，联合创始人、首席执行官彭军在创立小马智行之前曾任百度自动驾驶业务首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖；联合创始人兼首席技术官楼天城则是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知。他连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。

另一方面从业绩表现来看，2022年和2023年，小马智行的营收分别为6839万美元和7190万美元；今年前三季度，小马智行的营收为3951万美元，同比增长85.5%，近三年总营收超1.79亿美元（约13亿元人民币）。

在收入构成上，小马智行的三大核心收入来源在今年前三季度均呈现同比上涨——今年前三季度，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。其中，自动驾驶出行服务收入增长主要原因是韩国Robotaxi技术解决方案项目收入，同时一小部分得益于Robotaxi服务在一线城市的扩大和乘客付费的提高。这意味着，随着自动驾驶出行服务商业化部署加速，小马智行预计未来此项收入将在绝对金额和总收入占比上持续增长。

在收入持续增长的同时，小马智行的运营效率亦在不断改善——2022至2023年，小马智行的净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元，今年上半年，小马智行的净亏损为5178万美元，同比收窄25.6%。尤其是，小马智行的研发费用以及销售、一般及行政费用这两部分费用均呈现下降趋势。

其中，研发费用降低主要得益于商业变现加速，许多投身商业创收项目的研发员工，其薪酬支出被调整到营业成本中，不再统计到研发费用中。2022年至2023年，研发费用从1.536亿美元下降到1.227亿美元，同比下降20.1%。小马智行在招股书中解释称，2023年研发费用下降主要原因是员工薪酬支出减少，由于公司收入项目和规模增加，其对应的部分研发人员薪酬支出被调整到营业成本（Cost of revenue）中，同时有一小部分减少的薪酬支出也被开发和测试费用的增加抵消。这说明技术投入正在实现商业转化。2024年上半年研发费用下降，主要原因是设备折旧和摊销费用下降，更集中的市场营销活动支出也有所下降；而销售、一般及行政费用下降则是节流的成果。2022 年至2023年，销售、一般及行政费用分别为4920万美元、3740万美元，同比下降23.9%。2024年上半年1560万美元，同比下降8.8%。主要是由于提高了运营和营销效率，降低了办公室租金等管理费用。

截至2024年6月30日，小马智行持有的现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额4.73亿美元，资金相对充裕。

可以期待的是，在今日正式成为“全球Robotaxi第一股”后，已兼具监管批准、安全验证、技术储备、规模化量产、商业化运营等先发优势的小马智行将放大自己的头部效应并在全球范围内都增加一定的影响力，从而产生“飞轮效应”带动自己的规模及业绩增长。

何况，在技术进步、政策支持和硬件成本下降的推动下，Robotaxi等自动驾驶产品和服务正处于高速发展的阶段——根据弗若斯特沙利文的报告，预计Robotaxi有望在2026年左右实现商业化，并预计在2030年左右将在全球主要地区部署，进入成熟的商业化阶段。弗若斯特沙利文预计，全球Robotaxi市场规模将从2025年的2.9亿美元以195.6%的复合年增长率2030年增至666亿美元，并将在2035年进一步增至3526亿美元。其中，中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，预计至2035年将占全球Robotaxi服务市场规模的超一半。

红杉中国、五源资本、丰田为主要投资方一路见证“技术护城河”的建立与商业突破

成立至今，小马智行已获得红杉中国、IDG资本、五源资本、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企以及沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局等机构的支持。

其中，红杉中国于2017年即领投了小马智行的首轮融资、并连续4轮持续投资；IPO前，红杉中国持有小马智行10.2%的股份，为最大财务投资方。鲜为人知的是，小马智行是红杉中国被投公司中少有的由三位合伙人（沈南鹏、周逵、富欣）共同深度参与和管理的项目。

红杉中国合伙人周逵指出，最早期的时候还是主要来自对创始团队的判断，即对彭军和楼天城背景、履历以及在自动驾驶领域具有丰富经验的高度认可。同时，红杉中国彼时对无人驾驶行业的发展规律已经有了基本判断。“第一，这个方向需要长期投入、长期坚持，没有捷径，我们看到两位创始人深思熟虑，有坚定的事业信心和发展规划；第二，这需要一群技术天才高度聚集、默契合作，而相比其他创业者，两位创始人有卓越的技术能力和人才组织能力，对其他技术天才具有巨大号召力。”

在第一轮融资时，小马智行总共开放了20%的额度。在市场普遍还有些犹豫的时候，红杉坚定选择了小马智行，以7000万美元的估值和当时15%的股比领投了小马智行的首轮融资。在与小马智行携手同行的这8年时间里，红杉中国在投融资、战略方向、产业资源对接和产业合作等方面给公司提供了全方位的帮助。

谈及对小马智行未来的期待时，红杉中国合伙人富欣表示：“长期以来，小马智行专注在L4高阶自动驾驶解决方案的研发上，建立了足够深的技术护城河，并通过广泛且深入的产业合作推动并实现了Robotaxi量产和商业化，可以说已经跨过了技术和商业模式健康发展的‘临界点’。如今，通用人工智能的崛起正在促进自动驾驶加速发展，实现‘人、车、路’的协同，行业已经迎来最初的曙光。我们希望也坚信小马智行能在追逐这一陆地交通‘终极理想’的过程中一路前行，不断突破，实现更大的飞跃。”

五源资本于2018年初联合领投小马智行的B轮融资，之后持续参与C轮和D轮融资；IPO前，五源资本持有小马智行5.7%的股份，五源资本合伙人张斐担任小马智行董事。张斐透露，其于2017年在小马智行办公室第一次见到小马团队，原定一个小时的简单沟通，在当天变成了两个小时的长聊。“第一次见到他俩时就觉得，James（彭军）和天城都有强烈的工程师特质，又非常务实。在投资创业者时，我们会担心那些理想主义过高的人，后面也许会不接地气，而相比之下，他们俩的风格非常平衡。”“无人驾驶是AGI时代杀手级应用，美国Waymo已经取得了一定规模的经济模型。小马智行代表中国最强的技术团队，创业8年，一直聚焦在无人驾驶领域，已经获得了技术和商业的早期突破，五源从2018年初B轮投资小马，一路加持，在这个喜庆时刻，祝愿小马借助资本市场的力量，开启新的千里之行。”张斐说道。

作为小马智行最大的外部投资方及颇为重要的战略合作伙伴，丰田汽车（中国）投资有限公司执行副总经理、小马智行董事浜田岳生表示：“电动化、智能化是中国汽车行业发展的大方向。自动驾驶技术是智能化的代表性技术，作为小马智行的战略合作伙伴，丰田一直致力于自动驾驶技术的普及，助力实现‘交通事故零伤亡’这一目标。小马智行与丰田汽车于2019年建立了战略合作关系，双方共同推进研发了雷克萨斯RX Robotaxi以及赛那Robotaxi，迄今共计向小马智行的运营平台上投放近200台车辆，在北上广深开展无人驾驶商业化示范运营。为了进一步促进Robotaxi在中国的商业化落地，双方在2024年4月成立了合资公司骓丰智能科技（广州）有限公司，并将导入千台规模计划在广汽丰田生产的铂智4X Robotaxi，在主要一线城市运营。我们坚信，小马智行的上市，必将进一步推进双方愿景的实现！‘让自动驾驶触手可及’，‘让所有的人享受移动出行的自由’！”

背后云集一众知名投资机构期待小马智行持续探索科技和商业的未来

蔚来资本管理合伙人朱岩表示：“自2017年起，蔚来资本开始系统性地布局自动驾驶赛道。作为蔚来资本在乘用车L4无人驾驶这条技术路线上的重要投资，小马智行不仅拥有领先的技术能力和经验，而且其创始人彭军、楼天城对于打造无人驾驶技术拥有极致的追求。七年来，我们见证了小马智行的成长。无论市场环境如何变化，小马智行一直专注于突破无人驾驶的技术边界。其无人驾驶时长也完成了从1小时提升至10000小时的里程碑式突破，成为该领域名副其实的技术领导者。我们相信本次小马智行的IPO将为其L4无人驾驶技术的大规模商业化奠定坚实基础。”

卓源亚洲创始合伙人、董事长林海卓表示：“很荣幸从2017年与彭军博士，楼天成博士一起携手同行，这个故事起源于清华园，我们高度看好小马智行成为未来人类智能出行时代伟大的行业领导者！2016年12月底，小马智行创业伊始，我与彭军博士，楼天城博士在清华大学东门的FIT实验室就全球无人驾驶发展趋势以及L4、L5发展愿景进行深度交流，卓源亚洲后于2017年和2021年自有资金投资小马智行在我们内部定义为‘在1996年投资英伟达’，小马智行的团队从清华大学，硅谷一路走来，经历了行业的早期的淬炼，我们看好小马智行在全球的技术及商业化布局！”

君联资本表示：“祝贺小马智行成功上市，祝贺公司创始人彭军和楼天城带领的核心团队，君联一直关注并支持公司在自动驾驶领域的创新发展，有幸见证了小马智行在自动驾驶及人工智能领域从0到1的突破。君联长期关注汽车‘智能化、网联化’的发展，小马智行是中国极少拥有成功经验，具备各个方向完备的研发人才储备及技术积累的公司，相信上市后，小马智行将通过研发积累和技术优势，成为全球领先的自动驾驶企业。”

联想之星总裁、主管合伙人王明耀表示：“祝贺小马智行上市！联想之星有幸在早期见证并陪伴其一路成长。作为自动驾驶领域的领航者，小马智行凭借卓越的技术革新和前瞻性的战略规划塑造了智能出行的新未来。相信凭借小马智行在自动驾驶领域的深厚积累和技术优势，定能在未来持续引领行业发展，为全球智能出行变革贡献力量。联想之星将一如既往地关注并支持小马智行的成长，携手推动智能科技变革世界，让未来的出行更安全、更便捷、更绿色。”

松禾资本创始合伙人厉伟表示：“祝贺小马智行成功登陆纳斯达克！这是华尔街对Robotaxi领域第一梯队技术玩家的认可，也是中国自动驾驶产业向全球展示实力的重要一步。作为早期投资者，松禾资本为小马智行今天的成就深感自豪。从2019年我们与小马智行结缘时，就被彭军和楼天城两位创始人的卓越视野、技术远见以及对自动驾驶未来的坚定信念深深打动。当下，小马智行站在自动驾驶技术的最前沿，拥有全球领先的技术实力和高度聚焦的商业化能力。我们期待，小马智行未来能够继续保持技术攀登的热情和对市场需求的敏锐感知，为全球自动驾驶的发展注入源源不断的动力！同时也期待更多企业家像彭军和楼天城一样，怀抱理想、脚踏实地，以战斗的姿态探索科技和商业的未来！”

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       原文标题 : 小马智行正式登陆纳斯达克：Robotaxi第一股，中国无人驾驶迎「里程碑时刻」