引言

嗨！家人们！2025 年科技圈最火的事儿之一，肯定得是造人形机器人！

从去年第四季度开始，随着大模型应用越来越深入，具身智能概念直接被点燃。

最让人惊讶的是，大量自动驾驶 “老炮” 纷纷转行加入这个赛道，这可太有意思了。

无人车来也（公众号：无人车来也）今天就来好好唠唠。

（参考阅读请点击：《马斯克：2025年自动驾驶会比人类驾驶安全百倍，特斯拉会造数千台人形机器人》）

一、自动驾驶 “老炮” 扎堆转行

你能想到吗？那些在自动驾驶领域混得风生水起的大佬们，突然就集体跨界，跑去造人形机器人了。

智驾芯片上市公司地平线创始成员余轶南博士，联手理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦，成立了具身智能领域初创公司维他动力；

（参考阅读请点击：《地平线“老将”余轶南离职：从自动驾驶到具身智能的跨界创业》）

百度集团资深副总裁李震宇，加盟具身智能赛道初创公司它石智航；

前小米自动驾驶产品技术负责人刘方，成立了阿米奥机器人。

这还只是冰山一角，还有好多呢！

早在 2023 年，原文远知行 COO 张力离职后没多久就加入了逐际动力，担任联合创始人兼 COO；

曾在 Waymo 和 Momenta 担任重要技术职位的高继扬，创立了星海图，并获得了顶级投资机构千万级美元的投资；

曾在小鹏汽车和 OPPO 担任首席科学家的郭彦东，创立智平方科技有限公司，公司自研的多模态大模型，能驱动机器人实现高精度感知与自然交互。

不仅有这些大佬单干，车企们也坐不住了，纷纷下场布局具身智能。

广汽集团发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人 GoMate，计划 2025 年实现自研零部件批量生产，2026 年整机小批量生产；

理想汽车 CEO 李想表示做人形机器人概率是 100%；

小鹏汽车亮相全新一代人形机器人 Iron 艾伦，已经进入工厂进行生产实训。

奇瑞汽车联手 AI 公司研发人形机器人，上汽创投参与智元机器人的战略融资。这阵容，简直豪华到不行！

二、技术同源，挑战不同

为啥自动驾驶大佬和车企都对人形机器人这么感兴趣呢？

很大程度是因为技术同源。

不管是造车还是造人，本质上都是基于对环境的感知和交互，对外界信息进行计算后，指导机器运动。

就像原特斯拉自动驾驶部门负责人 Andrej Karpathy 说的，汽车也是机器人，从汽车到人形机器人的技术转移，工作量不大，工具现成，只是系统重新配置，本质相同。

但在实际应用中，两者还是有不少区别。

从计算规模看，自动驾驶在高速场景多，和安全紧密相关，需要高算力芯片实时计算，比如 L4 级自动驾驶需要 1000 TOPS 甚至几千个 TOPS；

而智能机器人现阶段多在相对低速环境工作，计算需求相对降低。

在运动控制上，自动驾驶只控制 2D 维度运动，人形机器人仅手部抓取就需要模仿 20 个以上关节运动，对计算和控制要求更高。

而且，自动驾驶面对的数据相对 “标准化”，机器人工作场景复杂多变，数据种类多且发散，对计算能力提出更高要求。

三、商业化难题：把价格打下来

在具身智能的竞争中，商业化是大家都要面对的难题。

就像马斯克说的，原型容易，批量生产很难，甚至不可能。

这里面的原因，除了软件算法和硬件传感器，更重要的是生产和工程能力，说白了，就是要把产品价格降下来，让用户能接受。

先看软件算法，具身智能软件分大脑和小脑。

大脑负责感知和思维决策，和自动驾驶一样主要基于机器视觉，现在很多创业公司依托科技大厂的多模态大模型赋能，比如 Figure AI、乐聚机器人、优必选等，在这方面大家起点差不多。

但在运动控制的小脑算法上，各家技术路径不同。

人形机器人控制算法经历了多个阶段，目前主流是 MPC + WBC 方案，不过 IL + RL 路线被认为是未来主流，但现在进入技术瓶颈期，短期内难以突破，这也是很多公司推出轮式仿生机器人而非双足人形机器人的原因。

硬件方面，算力芯片在人形机器人成本占比大概 7% - 10%，一台均价 50 万的人形机器人，芯片成本不超过 1 万元，未来随着电机等部件成本下行，芯片成本占比可能增加。

相比之下，运动控制的 “手” 就贵多了。人形机器人手要执行各种高精度动作，自由度高，像特斯拉 Optimus 人形机器人的灵巧手自由度达到 22 个。

而且触觉传感器很贵，甚至比不带触觉传感器的手还贵，一只手用到的触觉传感器可能要大几千元，只有当触觉传感器成本占手成本 10% 左右时才可能大规模应用。

就像无人车从几十、上百万一辆，逐渐下降到 20 万左右的 Robotaxi，甚至 10 万以下的无人配送车，自动驾驶才加快了普及速度。

对于具身智能创业企业来说，如何把机器人价格打下来，是未来竞争的关键。说不定过不了多久，我们身边就会出现很多价格亲民、功能强大的人形机器人，想想都觉得超酷！

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为，随着大模型应用深入，具身智能概念一下子就火起来了。这时候啊，出现了一个超有趣的现象，那就是好多自动驾驶界的大佬纷纷转行加入这个新领域。期待更多的自动驾驶、具身智能企业飞速发展！亲！你说呢？

       原文标题 : 自动驾驶“老炮”转战人形机器人：机遇与挑战并存