作者｜凌霄

编辑｜白雪

人形机器人的火，终于烧到了 AI 界最亮眼的公司、估值达万亿的 OpenAI 身上。

2024 年底，OpenAI 传出重组机器人团队，准备自研人形机器人的消息。

今年 1 月份，消息被证实了。

OpenAI 开放了 3 个机器人相关的岗位，其中两个是工程师，一个是项目经理（现已关闭，疑似已招到人），待遇丰厚，不仅可以享有股权，最高年薪还可达 44 万美元，约合人民币 318 万元。

入局人形机器人，OpenAI 在技术上拥有巨大的优势。

大模型通常被认为是人形机器人的大脑，是人形机器人最核心的技术之一，决定了机器人的智能水平。

人形机器人行业再度兴起，主要是因为基于 Transformer 架构的大模型取得了突破性进展。这种架构让大模型拥有了强大的语言理解、生成能力。

借助大模型的泛化能力，人形机器人得以突破有限规则编程的束缚，能够理解语言与环境，执行复杂任务。

这背后，让大模型取得技术突破的公司，正是 OpenAI。

2022 年 OpenAI 的 ChatGPT 问世，在全球范围内掀起了生成式 AI 的浪潮，创造了引起科技行业重大变革的「ChatGPT 时刻」，同时也带飞了人形机器人行业。

至今为止，OpenAI 仍然是大模型风潮的引领者，掌握着世界领先的 AI 技术。

人形机器人行业，迎来了史上最强玩家。

招聘机器人工程师

年薪比特斯拉高 4 倍

根据 OpenAI 官网介绍，机器人团队将专注于通用机器人，并在动态的现实世界环境中推动 AGI 级智能（AGI 即通用人工智能）。

OpenAI 内部人士向科技媒体 The Information 透露了更多细节：OpenAI 的方向是研发有双臂、双腿的人形机器人。

不过，目前从 OpenAI 的动作来看，它并没有大举扩张，而是想先打好硬件基础，确定建造机器人本体的可行性。

为此，OpenAI 在 2024 年 11 月聘请了前 Meta 增强现实眼镜项目负责人 Caitlin Kalinowski，负责领导机器人和消费硬件。

Caitlin Kalinowski 拥有丰富的机器硬件设计与制造经验。

她曾在苹果为 MacBooks 设计硬件，随后加入 Meta，负责全息 AR 眼镜 Orion 的制造，并领导了 Meta 虚拟现实眼镜硬件团队大约九年。

Caitlin Kalinowski 还介绍，OpenAI 的计算主管 Christopher Berner 将负责机器人软件方面的工作。

Christopher Berner 在 OpenAI 任职长达 8 年，是资深的高级技术人员，主要从事机器学习和深度学习等领域的研究和开发工作，在彻底改革 OpenAI 的深度学习基础设施方面发挥了关键作用。

经过两个月酝酿，今年 1 月，Caitlin Kalinowski 宣布 OpenAI 开放了 3 个机器人相关的岗位，分别是：

机器人系统集成电气工程师：负责机器人系统从原型设计到量产方案的设计与集成。Caitlin Kalinowski 介绍该岗位的工作主要是为机器人设计传感器套件。机器人机械设计工程师：负责评估和改进机器人身体的硬件配置，包括集成新型传感器、执行器和计算元件等，需要具有设计机器人齿轮、执行器、电机和连杆的经验；TPM 经理：即机器人技术项目经理，负责产品技术项目管理工作，包括搭建实验室，确保机器人设计各阶段的工作顺利进行。

目前 TPM 经理岗位的招聘已经关闭，OpenAI 似乎已经找到了合适的候选人。

与机器人领域的竞争对手相比，OpenAI 开放的岗位很少。特斯拉开放了 50 个机器人相关岗位，人形机器人独角兽 Figure AI 则开放了 89 个岗位。

这主要是因为人形机器人项目在 OpenAI 内部的优先级并不高。

据 OpenAI 内部人士透露，机器人项目并不是 OpenAI 的首要任务，当下 OpenAI 的重点依然是强化高级推理模型、开发 AI 助理。

但 OpenAI 给出了极具吸引力的薪资待遇，同岗位的薪酬比特斯拉和 Figure AI 的高 2~4 倍，年薪最高达到 44 万美元，约合人民币 318 万元，也就是月薪最高人民币 26 万元左右，此外还提供公司股权。

三家公司同岗位薪资对比如下：

对待人才，OpenAI 向来慷慨。

优渥的薪酬待遇也是 OpenAI 在多位高管和核心技术人才离职后，仍然能够保持对人才的吸引力，并顺利推出新模型、新产品的原因。

现在，OpenAI 准备用同样的方法来招揽人形机器人领域的顶尖科学家，快速推进机器人项目。

OpenAI 曾涉足机器人技术

因数据不足而放弃

在组建机器人团队之前，OpenAI 在人形机器人行业更为外界熟知的身份是投资人和技术赋能者。

OpenAI 投资了机器人相关的 3 家公司，涉及机器人本体与大脑，并为其中一家公司提供了模型方面的技术支持。它们都是现下行业中最受瞩目，最具备发展潜力的公司。

2023 年 3 月，OpenAI 领投了挪威人形机器人企业 1X Technologics，后者在这轮融资中获得了 2350 万美元。

1X 成立于 2014 年，在人形机器人领域耕耘已久，目标是制造家用人形机器人，其人形机器人 NEO 能够整理杯具，拿起鸡蛋，和人类拥抱。

接近一年后，2024 年 2 月，OpenAI 和微软、英伟达等投资方投了人形机器人新秀 Figure AI，促成了 2024 年人形机器人领域最大的一笔融资，Figure AI 在这轮融资中获得了 6.75 亿美元（约合人民币 47.3 亿元）。

FigureAI 能够获得此次大额融资的原因是，它在 2024 年 1 月发布了机器人的视频，机器人经过 10 小时端到端神经网络的训练就学会了冲咖啡，展示出极其领先的自主学习与任务执行能力。

Figure 01 机器人冲咖啡（2 倍速）

融资完成后，OpenAI 也成为 Figure AI 的合作伙伴，将自家的大模型接入 Figure AI 的人形机器人中，使其获得了与人自然交流，理解环境、思考和推理的能力。

2024 年 11 月，Open AI 投资了具身智能初创公司 Physical Intelligence（PI），PI 获得了 4 亿美元（约合人民币 28.39 亿元）融资。

PI 是一家研发通用机器人大脑的公司，其π0 模型可以控制不同形态的机器人，使其执行多样化的任务，比如叠衣服、整理桌子、鸡蛋装盒等，泛化能力极强。

可以看出，OpenAI 对机器人行业的投资策略是少而精，要投就投最好的。

实际上，OpenAI 不仅仅只是一个投资人，而是从一家从诞生之初就拥有机器人技术基因的公司。

Open AI 成立于 2015 年 12 月。2016 年 6 月，OpenAI 确立了其主要的发展目标，其中就包括制造「通用」机器人。

同年，OpenAI聘请了机器人学习专家 Pieter Abbeel。

OpenAI 联合创始人 Wojciech Zaremba 也是机器人团队的领导者。

但在后续的研究中，OpenAI 只专注于机器人的软件技术，并且最终因为缺乏机器人相关的数据在 2021 年解散了机器人团队，将重点转移到数据更容易获得的其他领域。

他们在机器人方向的研究成果主要有两个：训练机械手破解魔方和 Roboschool。

2017 年 5 月，OpenAI 开源了软件 Roboschool，这是一个机器人模拟器，用户可以在模拟器中控制并训练机器人。

2019 年 10 月，OpenAI 展示了他们训练机械手解开魔方的成果。

这项技术并不完善，机械手解魔方的成功率为 60%。

OpenAI 的突破之处在于使用了类似人类手掌的机械手来解魔方，而不是专门设计用来破解魔方的机器。

OpenAI 利用神经网络技术在虚拟环境中训练机械手破解魔方，并开发了一种名为 ADR 的新算法，自动生成难度递增的训练环境，使得机械手能够应对复杂的情况，在执行任务时具备抗干扰性。

需要注意的是，这项实验中使用的机械手并不是 OpenAI 开发的，而是英国灵巧手公司 Shadow 的产品。

AGI 已就绪，就差物理实体？

OpenAI 做人形机器人，目前最大的竞争对手是特斯拉。

与特斯拉不同，OpenAI 并没有硬件大规模制造经验和供应链搭建、管理经验。但它拥有强大的大模型与算法，其业务线的拓展刚好为公司造人形机器人储备了关键技术。

机器人需要获取足够的训练数据来学习新技能，数据来源主要有两种，一是人类遥操，二是仿真平台合成。

OpenAI 的视频生成模型 Sora 已在 2024 年正式推出，可以根据文本、图像和视频重新生成高质量的视频，为机器人收集仿真合成数据提供了新的可能性。

除了 Sora 之外，2024 年，Open AI 还发布了多款重大产品，包括语音生成模型 Voice Engine、首款具有推理能力的 AI 大语言模型 o1、o1 的升级版 o3 等。

从语音交互、语言理解和思考推理，再到视频数据生成，OpenAI 新产品的技术覆盖了机器人在人机交互、智能决策和环境感知、数据训练等方面所必需的技术要点。

OpenAI 目前最核心的产品还是 ChatGPT，结合其他产品来看，其人形机器人最突出的能力可能首先会是人机交互。

而且，OpenAI 似乎已经知道如何构建通用人工智能（AGI），做人形机器人是在寻找一个可承接这个智能系统的物理实体。

AGI 是指模拟人类思维和决策过程的人工智能系统。这种人工智能具备与人类相似的智能水平和自学能力，可以适应多种环境并自主执行复杂的任务。

1 月 5 日，OpenAI 首席执行官 Sam Altman 发布了意味深长的六字短语，意为奇点临近，不知身处何方。网友纷纷猜测奇点是什么。

第二天，Sam Altman 就公布了答案。他发表了题为《反思》的新年博客文章，称 OpenAI 已经知道如何构建通用人工智能，且正在逐渐接近通用人工智能。

在最近的一次采访中，Sam Altman 认为，在接下来的 18 个月内，快速的技术进步可能导致变革性的 AI 系统出现。

OpenAI 在 AI 领域的技术领先是毋庸置疑的。微软首席执行官 Satya Nadella 认为 OpenAI 的技术发展比其他公司领先两年。

要造人形机器人，现在 OpenAI 面临的挑战有两个：

一是制造机器人本体；二是将 AI 技术应用到机器人身上，并使其具备理解环境和执行任务的能力。

制造机器人本体不算是一个太难的问题。现阶段多数人形机器人公司只花了 1~2 年时间就造出了人形机器人，宇树科技甚至仅用 6 个月就设计制造出人形机器人 G1。

宇树科技创始人&CEO 王兴兴也曾说过，做人形机器人硬件不是瓶颈，目前限制整个具身智能发展的还是 AI 水平。

凭借行业已有的经验和成果，OpenAI 有望更快完成人形机器人本体的设计制造。

将 AI 技术应用到机器人身上的难度可能会更高，因为这个过程会同时涉及机器人感知、运动控制和多模态融合技术等多种复杂的技术。

不过，这是整个机器人行业目前都尚未解决的问题。

而 OpenAI 已在机器学习等底层技术上有深厚积累，凭借其强大的号召力和研发资源，极有可能在技术迭代与市场拓展中实现弯道超车，再度成为这一行业的引领者。

       原文标题 : 年薪超 300万，OpenAI 重金砸向人形机器人