作者｜向欣

蚂蚁集团、米哈游看好的具身智能初创公司，又获得了一笔大额融资。

2 月 20 日，星海图宣布完成近 3 亿元A 轮融资，所获得的资金将用于加速具身基础模型的研发和验证。

本轮融资基本由星海图的老股东持续加码，包括蚂蚁集团、高瓴创投、IDG 资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等。

星海图成立于 2023 年 9 月，这家公司认为具身智能的终局是「一脑多形」。

基于此，星海图已推出机器人空间智能引擎 RSR和具身基础模型 EFM，以及R1 系列轮式人形机器人，解决具身智能数据匮乏与操作控制的问题，并提供人形机器人硬件本体用于科研开发。

从 2024 年 2 月获得第一笔数千万美元融资起，星海图在一年内已完成4 轮融资，融资总额超 7 亿元。

这让星海图成为除了银河通用外，过去一年内融资最多的具身智能初创公司。

2024 年 11 月，星海图首次获得蚂蚁集团的战略投资，同时，米哈游旗下全资子公司上海米哈游阿尔戈科技也参与到该轮融资中。

星海图能在短期内获资本高度青睐，源于其创始团队兼具尖端科研背景，以及丰富的产品研发与量产落地经验。

星海图的四位创始人中，有三位来自清华，三位从智驾行业转型：

高继扬本科毕业于清华大学；赵行、许华哲都是清华交叉信息研究院助理教授；李天威与高继扬、赵行一样，曾在Waymo、Momenta等智驾领域知名公司工作过。

名校履历与智驾行业丰富经验的双重背书下，星海图融资与技术研发之路都走得比较顺畅。

清华+智驾背景学术创新与行业经验互补

如果要用图形来形容星海图的核心人才构成，三角形应该是比较恰当的比喻。

赵行、许华哲、李天威是三角形的三个顶点，分别负责空间智能、操作智能与本体方面的研发工作。

而高继扬是这个三角形的核心，负责统筹公司全部的技术研发。

从清华大学毕业后，高继扬赴南加州大学进修，师从计算机视觉领域专家 Ram 教授，仅用 3 年时间便完成计算机视觉博士学业，毕业后就职于 Waymo 和 Momenta。

在Waymo任职期间，高继扬负责感知相关工作，发表了被行业广为接受的 VectorNet、TNT 系列预测、规划算法。

由于 Waymo 依托的是世界领先的 Google 的工程体系，高继扬的工程素养也得到了完善和拓展。

在Momenta，高继扬又接受了产品量产的全程锤炼。

高继扬在 Momenta 负责开发了包括感知、定位、规划控制等多个模块和产品，并快速实现了产品的量产落地。

在这两家知名智驾领域公司的工作经历，让高继扬的专业能力、实践经验和市场洞察力得以均衡发展。他对工程技术、产品量产与运营都具备深厚的专业知识。

赵行、许华哲则被投资人称为团队里的两张「AI 好牌」。

赵行是清华交叉信息研究院助理教授，博士生导师，曾在 Waymo 担任研究科学家，在星海图主要负责视觉感知和移动导航技术。

许华哲博士毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现任清华交叉信息研究院助理教授，是清华「Embodied AI（具身智能）」实验室负责人，在星海图负责研发具身智能的操作技术。

李天威硕士毕业于伦敦大学学院，是高继扬在 Momenta 的同事，目前在星海图负责机器人整机，包括本体、中间件、软硬件系统的研发。

四位创始人都有名校背景，其中三位都在智驾公司受到前沿技术与工程实践的深度历练。

这种学术积淀与行业深耕的互补，赋予了星海图强大且独具一格的研发实力。

注重大脑研发机器人售价 19.9 万元起

高继扬认为，具身智能有两条技术线：智能和硬件本体，而它的商业化卡点在脑不在形。

基于这个技术路线，星海图先研发出空间智能引擎 RSR 和具身基础模型 EFM，分别对应机器人的空间智能和操作智能。

星海图的空间智能引擎 RSR 是全球首个机器人 Real2Sim2Real（现实-模拟-现实）引擎。

这一技术可以仅凭消费级 2D 相机的单次拍摄，实现厘米级精度、万平方米级大规模场景的三维重建，并且对拍摄视角没有任何要求。

也就是说，你只要给它一张用相机随手拍的照片，它就能根据这一张照片进行三维重建，生成高度逼真的新视角渲染图像，还可以重建相当于1.4 个足球场的大场景。

空间智能引擎 RSR 的意义不仅在于简化三维重建场景的程序，还能够提供强大的数据支撑。

它可以基于一条真实数据衍生出数千条数据，解决具身智能面临的数据匮乏问题。

这种方案仅用了专业设备百分之一的扫描成本，相比数据采集和标注方案，极大降低了数据获取成本，并实现了 0 标注成本；相比仿真方案，消除了仿真与现实之间的数据偏差难题。

通过重现现实世界中的场景，机器人可以在三维空间中学习理解环境，并锻炼移动和操作的能力。

具身基础模型 EFM是解决机器人双臂操作问题的通用端侧模型。

许华哲提出的 3D 扩散策略 DP3（3D Diffusion Policy），仅需 40 次演示数据即可实现对机器人操作的精准控制，成功率高达 85%，并且展现出优秀的泛化性能。

虽然星海图强调大脑的重要性，但机器人的大脑想要发挥作用，仍然需要硬件本体作为依托，进行训练和模型应用的效果评估。

因此，星海图在 2024 年 10 月发布了首款人形机器人 R1，并在今年 1 月又发布了R1 系列人形机器人产品，提供了三种不同配置的机器人。

R1 系列机器人都是轮式人形机器人，拥有三个版本：轻量版、标准版和 Pro 版，售价19.9 万元起。

标准版 R1 身高 170cm，拥有24 个自由度，双臂最大负载10kg，垂直作业范围可达 2 米，水平作业半径可达 70 厘米。

经过 AI 模型训练后，R1 能够自主完成桌面垃圾清扫的任务。

赵行认为，未来会出现一个像寒武纪那样的机器人物种大爆发：各种各样的机器人会在我们的社会中完成各种各样的任务，但都是一个通用的「大脑」来控制各种本体。

他曾在去年的一次采访中透露，今年星海图将会发布一体化、对世界有理解的下一代空间智能模型，即三维世界模型。

随着这笔 3 亿元资金的注入，星海图的模型研发将进一步加速，有望突破具身智能研发瓶颈，为行业发展提供新范式，绘就具身智能的星海图谱。

       原文标题 : 90后清华天团1年融7亿，造具身智能通用大脑