又有两家公司“喜提”智能网联汽车路测牌照。

腾讯摘得深圳首张路测牌照

腾讯公司获得深圳首张智能网联汽车道路测试号牌

5月14日，深圳市交通运输委员会联合深圳市交警局，向腾讯公司发放首份《智能网联汽车道路测试通知书》和首张智能网联汽车道路测试号牌。在深圳市交通运输委员会和深圳市公安局交通警察局严格测试及审定之后，腾讯自动驾驶汽车可在深圳市指定的路段进行公开测试上路。

工作人员给测试车辆上牌

这是深圳的第一张、也是唯一一张无人车相关的路测牌照。目前具体测试路段尚未公布。腾讯自动驾驶实验室路测车是对长城哈弗H7进行的改装，该系统的硬件配备1个Velodyne 64线、1个32线激光雷达，车身周围装有6个4线的激光雷达，另外车尾车头分别加装毫米波雷达，配备三个摄像头。

测试车辆内部情况

腾讯无人驾驶

腾讯无人驾驶包含高精度地图、场景数据、仿真以及硬件平台。高精度地图、场景数据、仿真平台是腾讯的基础能力。

1、高精度地图。对于自动驾驶感知而言，目前无论是传感器还是算法，都存在很多问题，都需要高精度地图和高精度定位解决，另外它也是传感器的一个补充。在这个方面，它更强调在感知失败的情况下，车辆如何正常行驶甚至靠边停车。

2、数据。人工智能算法都必须依赖数据，腾讯的数据更强调场景。腾讯的基石就在于大量数据，所有的数据都是场景化、标签化，根据这些数据去推动算法的演进。

3、仿真平台。利用腾讯在街景、高精度地图、游戏和AR方面的技术，构建虚实一体的仿真环境。

4、硬件平台。腾讯更愿意跟合作伙伴一起，打造云端、车端支持自动驾驶技术不断演进的平台。基于这些平台，腾讯去做感知、决策、规划、控制、算法。从而更有利地支持自动驾驶系统。

在车端方面，腾讯重点放在资源调度层、算法层和应用层。在资源调度层，腾讯重点开发能够进行多任务实时调度的框架机制和实时的数据交换机制，来保证各个传感器、线程有效通信，有效服务。在服务层，除了高精度地图的服务能力，还进行人机交互等方面做工作。交互智能和服务场景智能都在服务层。对于云端来说，腾讯更强调高精度地图、数据仿真和打通数据平台。在云端以场景和数据为中心，实现自动驾驶的研发和技术验证支持。对于数据平台：通过高精度地图、仿真产生数据，通过数据标注、场景化、分析进行算法迭代更新。算法反过来进行新收集数据的评测。通过这样的方式来达到能力的快速提升。

入局晚但存在特色优势

马化腾曾表示，“腾讯要做中国智能网联汽车产业的赋能者，而非颠覆者”，其目的是提供解决方案，让汽车成为未来生活的智能终端。腾讯在移动端社交平台上占据着大量的资源，这也是让百度有危机感的优势。腾讯虽然在技术研发上并没有占得先机，但是其技术如果能与社交、游戏用户形成共振和联系，未来对出行的影响可能是山呼海啸般的。高精地图也是腾讯入局自动驾驶的基础优势之一。腾讯不仅拥有高精地图独立采集、制作、运营的完整资质，而且提供高精地图测试、开发和服务。

宝马中国获上海智能网联路测牌照

上海成为国内首个为外资汽车企业颁发智能网联汽车道路测试牌照的城市。今天（14日），上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组根据宝马（中国）服务有限公司提出的智能网联汽车道路测试申请，结合第三方机构上海市制造业创新中心（智能网联汽车）的评估报告和专家组的评审意见，对其智能网联汽车道路测试条件符合性进行了审核，同意向宝马（中国）服务有限公司颁发两张智能网联汽车道路测试牌照。

宝马汽车遵循“在中国、为中国”的研发策略，在上海、北京、沈阳三地进行研发布局，已经形成完整的、以客户为导向的和面向未来的研发体系和能力，其中位于上海的自动驾驶研发团队有超过60位的专业人才队伍。宝马（中国）服务有限公司此次申请智能网联汽车道路测试的车辆为BMW 7系，属于高端豪华车型，在自动驾驶系统感知、决策、控制以及系统安全机制方面有完善的技术方案，达到较高自动驾驶级别，已在国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区进行了为期一个月的智能网联汽车实车检查及试验，测试项目整体通过率超过99％。

目前拿到牌照的公司汇总

北京路测牌照：百度、北汽新能源、蔚来汽车

上海路测牌照：上汽、蔚来、宝马中国

福建路测牌照：百度、金龙客车

重庆路测牌照：长安、百度、一汽、吉利、广汽、东风、福田

长春路测牌照：一汽

深圳路测牌照：腾讯