景驰无人车：过隧道靠雷达 下暴雨对摄像头损害大

在汽车市场，定速巡航已经成为众多中高端汽车广告中主打的卖点，而其仅仅是无人车定位级别L3的其中一项功能，如果能实现L4级，基本不需要安全员和司机在车上，汽车系统自身能够处理遇到的全部场景。

如今中国许多无人车厂商在L4级别领域上都取得了一定的成果，指数君了解到，目前景驰有19辆无人驾驶车在广州进行测试，主要为林肯MKZ和广汽传祺GE3，计划在年底增至50辆。据其工作人员透露，其使用的林肯MKZ原车售价大约在38万左右，广汽传祺GE3原车售价则为18万左右。改装后的汽车运作主要依靠一个lidar（激光雷达）, 两个radar（毫米波雷达）, 2-3个摄像头，GPS四部分装置，其中摄像头则用来识别信号灯，lidar和radar用来检测障碍物，lidar有着360度的视角覆盖，更加精准，而radar则范围更远，适应多种天气状况，能精确地确定相对行驶速度和移动物体的速度，一般无人车都会结合三者进行检测，取得更好的识别效果。

值得一提的是，根据景驰官网日前所发视频，景驰无人车是国内唯一一家，已经能在隧道准确行驶且能在雷雨天完成正常驾驶的无人车公司。

但实际状况是否如前面所说呢？对此，指数君亲身体验了景驰无人车。

无人车实战 ：安全避让行人，顺利穿越隧道

在测试过程中，景驰无人驾驶车车内都配有一名安全与一名随车工程来确保测试中的行车安全，而在安全的旁边和工程师面前的座位上都有一块电子屏幕，上面记录了无人车附近的障碍物的行驶轨迹以及路线安排。而测试时无人车后面会紧随一辆安全车，如有不规范驾驶车辆靠近无人车，无人车安全会得到反馈判断是否进行干预，其次则是预防紧急制动与后方车辆产生碰撞。

此次测试路程为生物岛—隧道—大学城—隧道—生物岛，总长7.5公里左右，整个测试涉及红绿灯、弯道、人行道以及隧道等路段，其中隧道路段由于光线会变暗与无GPS定位，自动驾驶汽车又需要依靠定位来确定车在哪，前进的速度、方向以及周边的环境等，无车人能否安全穿越隧道也是外界比较关注的一点。

无车人启动后，在视野开阔路段速度能够保持，能够平缓地驶入弯道，在进入隧道后，昏暗的光线下无车人依然保持在40km/h，车速没有明显变缓，行驶至隧道出口时无人车发现前方有电动车，车速度变调整至20km/h并保持了5米的安全距离，这个过程大概持续了一分钟左右而未试图超车，而当无人遇到靠站停车的公交车时，通过数据库的信息分析，无人车准确识别前方障碍物信息并绕行。此次测试有两次安全员进行了干预，一次是在行人过马路时，无人车制动，并且后方有车辆从内道超车，安全员出于安全考虑进行了干预。第二次则是，在单车道时，有车辆进行倒车停靠，安全员进行了干预并驾驶无车人绕过绕行。

车多不是关键，最怕规则外的突发状况

目前各无人车厂商进行自动驾驶路测时一般都会选择车流量、人流量都较少的城市空旷地带。路测之后，这些企业也都会表示自己路测时遇到的路况并不简单。景驰科技相关负责人表示，对自动驾驶的车辆来说，并不是车多人多就是复杂路况，而是要看有无突发状况，尤其是有无违反交通规则的车辆或自行车。

自动驾驶的行驶规划主要靠GPS定位和车载雷达。假设在路面上的所有车辆和行人都遵守交通规则，没有汽车超车、自行车横冲直撞等情况，自动驾驶汽车可以根据GPS、雷达等装置判断出下一步该如何行驶。但是和所有人工智能产品一样，一旦遇到需要代入情感或是做判断的情况，就需要人工的介入——坐在驾驶座上随时待命的司机会接过方向盘。

测试时，当无人车行驶从路口驶出要右转汇入主干道时，由于前方车流量较多，无人车智能制动要等待车流量较少才能进行转弯，完成操作。而如果放在下班的高峰期塞车和车辆进行插车等情形下，无人车是否能够适应复杂路面还是一个疑问。

对此景驰一位工程师表示，逆行、右转等对自动驾驶来说是比较有挑战的场景。自动驾驶领域有种说法叫做“死亡右转”，在车流量较多的情况下，如果自动驾驶汽车想要右转插入原本正在前行的车队，需要找到一个精准的空隙，稍早稍晚或是稍快稍慢，都有可能出现问题。一般非自动驾驶的汽车遇到车流量较多的右转，司机都会减速，缓慢汇入车道。该工程师表示，现在自动驾驶遇到这种情况，只能等待车流量变少的时候才能转弯。

对于各种突发情况，无人驾驶车辆如何介入刹车、如何启动等，离“真人操作”的水平还有明显的差距。此前，指数君在体验小马智行的无人驾驶车辆时，当行驶到一段坡路时，无人车出现了制动行为，但记者观察周边并没有障碍物。对此，小马智行技术总监张宁向指数君解释，即便是容易忽略、可能不会影响驾驶的“障碍物”，例如有人从绿化带横穿马路，而这样的行为却又在无人车检测的安全距离之内，便会造成这样的制动行为，在实际行车中，司机遇到并不会阻碍行驶的周边“障碍物”，一般只要提前观察后即可通过，相对来说，无人驾驶汽车的谨慎程度要大了不少。

指数君体验景驰和小马的无人驾驶后了解到，在谨慎和合理行驶中，出于安全起见，无人驾驶车辆肯定会偏谨慎，同样在小马的体验中，在两条直行车道将并入一条车道。当绿灯亮起时，右侧第一辆车抢先出发，后侧车辆连续在无人驾驶车辆旁边超车，导致无人驾驶车直到右侧车辆全部通过，才起步行驶，略显突兀。不过，小马智行的技术人员也表示，可以调试出更激进的并道。

无人车暴雨天“出门难”， 隧道内GPS会失效

隧道和暴雨天气也会影响自动驾驶。隧道内无GPS信号，而自动驾驶汽车又需要依靠定位来确定车在哪，前进的速度、方向以及周边的环境等。目前国内自动驾驶汽车企业的公开资料显示，仅有景驰科技在隧道内进行过路测。景驰科技工程师表示，景驰科技自行研发的车载系统可在隧道内通过雷达等进行融合定位。

暴雨天气对自动驾驶汽车的影响主要集中在车身外部的电子装置上，其中影响较大的是摄像头。一般一家公司只会允许部分摄像头损耗较小无人车在雨天进行路测，或者雨天直接停止路测。此前，景驰科技曾发布一段暴雨天气的路测视频，视频显示测试结果良好。

路测结束后，广州也下起小雨，指数君希望可以增加一次雨中测试，但景驰科技工作人员则表示雨天测试对器材损耗太大，且后续需要很多的保养维修，不建议进行测试。据悉，此前景驰进行路测是因为其CEO韩旭突然要求在暴雨天进行路测，路测后也进行了摄像头等器械的保养维修。景驰科技相关负责人表示，车身装置的维修费不低，所以一般暴雨天气不会进行路测。

全国自动驾驶布局：各地“侧重”有不同

过去，国内很多无人驾驶相关公司和整机厂家选择在美国加州进行测试，无人驾驶也在大洋的彼岸开始越炒越热。但随着国内政策愈发明晰，今年百度、上汽、蔚来汽车、腾讯等先后斩获了国家颁发的自动驾驶路测牌照，无人驾驶也呈现遍地开花的态势。近日，与景驰科技同时开启常态化试营的小马智行也获得了北京颁发的了路测牌照，对此景驰科技表示：主要因为广州政府还没开始发放路测牌照，一旦开放，景驰会马上去申请。

南都记者梳理目前无人驾驶的全国地图了解到，目前国内颁发路测牌照的省市有北京、上海、重庆、福建和深圳，在“优先”考虑本地企业的同时，各地也呈现了不同的特点。从牌照发放数量来看，北京和重庆发放的牌照相对较多，作为国内自动驾驶领军企业，百度也在北京、福建、重庆拿下多张牌照。而重庆则是照顾了多家整车厂商，包括吉利、广汽等都在重庆拿到了第一章牌照。至于福建的牌照，则优先颁给商用车领域企业。腾讯在自动驾驶的布局远不如百度深入，其在深圳获得牌照后，也表态主攻L3级别的自动驾驶，比较实在。但坐拥自动驾驶企业、汽车电子企业、传统整车厂家以及造车新势力的广州，拥有完备的产业链，至今则还没颁发出哪怕一张牌照。

对于目前牌照发放与否跟自动驾驶的关系，小鹏汽车董事长日前接受南都记者专访时也曾指出，虽然今年全国很多城市都在开放自动驾驶的测试牌照，但实际上核心在于牌照申请开放的深度，而不是看开放的速度。“目前自动驾驶第四级的技术测试还是一个很早期的过程，浅度的开放无法孵化出在这个行业的大动作”。他表示，广州在部分区域通过先做观察再去引导的方法实现的开放还是很有深度的，“当然，我期待着未来有更多更深度的开发。”

景驰科技自动驾驶汽车外观

安全员将手放在方向盘下方，随时准备进入人工驾驶模式

工程师通过驾驶座后方的屏幕监测周围环境