第32周自动驾驶大事记。

1．马斯克宣布将对特斯拉私有化

8月8日，特斯拉CEO伊隆·马斯克在Twitter上宣布他正在考虑将特斯拉私有化，随后马斯克给特斯拉所有员工发送《致员工信》并通过公开邮件的方式在其官网发布了私有化计划。据了解，马斯克将以每股420美元、20％的溢价对公司流通股进行回购，实现私有化。8月9日，美国证券交易委员会（SEC）就特斯拉CEO埃隆·马斯克发推文一事发询问函，调查其关于特斯拉私有化表态是否属实、为何选择在推特上披露，以及是否符合投资人保护规则，同时索取可能支持马斯克私有化计划的文件。对于特斯拉将私有化，马斯克《致员工信》中说：“当前这一决定还并非是最终决定，私有化是为了帮特斯拉的运营创造最佳的环境。这并不是说特斯拉保持长期私有化是合理的。未来，一旦特斯拉进入更平稳、更可预测的增长阶段，再回归股市可能会更有意义。”

2．三星组建自动驾驶团队

北京时间8月8日，根据韩国媒体“The Bell”报道，三星电子最近在其研究实验室“三星高级技术研究所”内组建了一支新的团队来研究自动驾驶技术。和公司的汽车零部件业务部门一道，该团队将在三星重新发展互联汽车的努力中发挥关键的领航作用。三星的研究实验室通常研究早期技术随后投入大众市场使用。去年5月，三星获得在韩国测试自动驾驶汽车的牌照，为韩国首家获得该类牌照的公司。三星也持有在美国测试自动驾驶汽车的牌照。自汽车零部件业务于2015年12月份成立以来，三星一直在大力推动该部门的发展。2016年，公司以100亿美元价格收购了美国音频和信息娱乐巨头哈曼国际（Harman International）。

3．德国创建自动驾驶基础设施 扩大测试范围

据外媒报道，去年6月，德国成为世界上第一个将高度自动驾驶系统合法化的国家。有三项主要规定：持证驾驶员必须时刻保持警惕；驾驶员必须能够手动控制系统；安装数据记录仪记录人与机器间的所有切换，以便发生事故时可确定职责。目前德国联邦政府计划在自动驾驶立法阶段结束前，建立一个适合L5完全自动驾驶汽车的基础设施。目前在德国巴伐利亚州的A9高速公路上，车辆通过5G移动网络实现车与车的互联，此外，德国还计划在其它地区的高速公路上扩大自动驾驶汽车测试。

4．Hyperion发布新地图技术

据外媒报道，Hyperion发布了其地图技术。该公司旨在提供基础设施，为完全去中心化、自我调节的全球地图提供支持。Hyperion生态系统可解决各类地图绘制中的关键性痛点：首先，若要采用自上而下（top－down）的方式来研发及维护详细的实时地图，费用将非常高昂且效率较低，这需要地图公司或政府机构分派员工去当地进行地图绘制。其次，该模式难以确保地图的精度或及时更新，因为需要在不同时间段维护地图的不同部分。再次，当前的地图绘制基础设施主要由政府或私企管控，对其他访问或利用该类地图的用户设置了障碍。

5．吉利计划投资19亿美元重振莲花汽车

据彭博社报道，浙江吉利控股集团有限公司（以下简称为“吉利”）正在考虑投资至少19亿美元重振莲花汽车。这一英国汽车品牌因詹姆士·邦德影片而被大众所知。据匿名人士透露，作为沃尔沃汽车和莲花汽车共同的所有者，吉利还计划在英国增加生产设施、建设莲花汽车研究中心。另一位知情人士表示，吉利正在与马来西亚的合作伙伴Etika Automotive Sdn Bhd进行谈判，以增加其在莲花51％的股权。目前，吉利集团新闻发言人并未对此作出回应。

6．舍弗勒收购Paravan线控驱动技术

据外媒报道，当地时间8月6日，舍弗勒与德国公司Paravan达成协议，将收购后者的线控驱动技术Space Drive，并称该技术将在未来自动驾驶车辆中扮演关键角色。同时，作为协议的一部分，双方正创建一家合资公司，其中，舍弗勒拥有90％的股份。Space Drive由Paravan公司开发，用于帮助身体残疾的人。该技术允许车辆通过纯电子方式进行转向、停车，从而不再需要方向盘或转向柱。舍弗勒在一份声明中表示，“即使在有方向盘的自动驾驶乘用车中，通过消除转向杆来节省空间，从而为车辆和驾驶室内部设计提供了全新的可能性。”舍弗勒将为合资公司贡献其Mover自动驾驶技术。舍弗勒于今年4月发布其自动驾驶电动概念车Mover，该车底盘可与不同版本车身结合，用于不同的城市交通和运输应用。

7．安波福与长城汽车合作开发驾驶座舱

移动出行和自动驾驶解决方案提供商安波福宣布，将为中国的SUV生产厂商长城汽车有限公司提供驾驶座舱解决方案，帮助长城汽车打造全新的集成驾驶座舱。安波福将为长城汽车全新一代的哈弗和WEY品牌提供单芯片的智能座舱解决方案，可同时驱动全彩液晶仪表，抬头显示和中控娱乐等车载电子系统的所有功能。该方案还集成了完备的不同级别的功能安全和网络安全解决方案。与传统的多芯片方案相比，将极大地降低系统成本，并能提供多屏互动等全方位的智能互联体验。例如仪表和中控的交互、抬头显示和仪表的交互、车联网和中控的交互等。

8．IIHS测试显示自动驾驶辅助存在缺陷，特斯拉中招

据外媒报道，美国公路安全保险协会（IIHS）在车道和公路上分别测试了特斯拉、梅赛德斯－奔驰、宝马和沃尔 沃的五种自动驾驶辅助系统后，该机构在一份题为“现 况核查（Reality Check）”的报告中发起警告称，装有 电子驾驶辅助系统的车辆可能会探测不到静止的物体， 如果驾驶员不注意，甚至可能引起碰撞事故。

9．Renovo与HERE Technologies建立合作伙伴关系

据外媒报道，移动出行软件技术公司 Renovo 与地图测绘 和定位服务全球领导者 HERE Technologies，宣布建立合 作伙伴关系，为高度自动化车辆部署开放式接口。在双方 合作的第一阶段，Renovo 和 HERE 正在研发一种新型技术接口，以最大限度地在“自我修复”高精地图中，利用 自动驾驶车队生成的传感器数据。两家公司打算为由 Renovo 的 Aware 操作系统驱动的高度自动化车队提供 此技术接口，使车辆能为 HD Live Map 等 HERE 的自动 驾驶车辆地图服务提供数据更新。

10．自动驾驶数据标注工具集上线

日前，倍赛旗下平台BasicFinder发布Basic Finder ADAS工具集，适配自动驾驶项目。此次推出的Basic Finder ADAS工具集准确率达99．7％，模板编辑器和 iframe 自定义功能可以方便操作员作业。倍赛表示“倍赛关注市场需求，研发垂直行业专属工具集，为客户提供高品质的数据处理服务，做好AI行业的基石工作。”

11．长安 L3级CS55自动驾驶车穿越无人区

搭载了L3级别自动驾驶技术的长安CS55试验车开进了可可西里无人区，主要测试单车道线自动驾驶和跟随目标车辆自动驾驶两个场景，这段道路的特点为双向单车道，车道以黄虚线分割，而外侧道路则没有任何边际线，甚至还会间隔出现水泥墩、防撞栏等。测试原型车传感器部分主要由一个4线激光雷达、一个毫米波雷达、一个单目摄像头、多个超声波雷达、4个车辆环绕摄像头及2个交叉GPS定位传感器构成。而自动驾驶的“大脑”智能决策终端则被安放在车辆后备箱内。

12．富瀚微发布首款汽车前装芯片

8月8日，上海富瀚微电子股份有限公司正式发布了其首款汽车前装芯片FH8310，在国内本土半导体设计公司中率先进入车辆前装市场。经了解，该款产品是国内本土首款百万像素以上的车规级ISP芯片，目前已在比亚迪唐二代上搭载。据富瀚微相关负责人介绍，FH8310通过了AEC－Q100 Grade 2的认证，是一款专门面向车载摄像头应用的高性价比车规级ISP芯片，最大可支持200万像素。这款芯片具备先进的3DNR（3D降噪）技术，能够在车内监控以及倒车等低光、慢速移动应用场景中提供高质量的图像效果。FH8310还支持富瀚微先进的IR－CUT Free V2．0技术，通过搭配RGB－Ir的sensor，可以在白天达到与传统Bayer pattern相似的图像色彩效果，夜晚实现更好的夜视效果。不仅如此，FH8310还支持鱼眼矫正功能，内置辅助倒车线，在倒车影像、车内监控等功能上，给予驾驶员更好的视觉支持。