第37周自动驾驶大事记。

1、百度Apollo车路协同方案全面开源

9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”上宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网。

Apollo此次的车路协同开源，将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层，Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理；同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2X信息的相关预处理工作。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法；升级仿真服务能力，扩充在车路协同环境下的仿真场景。

2、奥迪中国在无锡获得公共道路及高速公路自动驾驶测试牌照

2018年9月14日，奥迪中国在无锡正式获得了公共道路及高速公路自动驾驶测试牌照（L4级）。据官方透露，奥迪中国研发中心将于2019年一季度在无锡增设研发和测试中心。未来，预计将有约150名员工为自动驾驶和车联网技术的现场测试提供支持。此外，有关部门授予了奥迪中国在无锡市公共道路和高速公路自动驾驶测试的牌照，奥迪成为首批在示范城市无锡实现 L4 级自动驾驶测试车辆上路的国际汽车制造商。

3、AliOS与英特尔、大唐电信展开智能交通-车路协同领域战略合作

9月14日，阿里巴巴AliOS宣布将与英特尔、大唐电信集团展开智能交通-车路协同领域的战略合作。未来，将全面布局智能道路交通网络建设，致力于打造数字化和智能化的交通体系，实现车路协同。基于英特尔和大唐电信集团的LTE-V2X通信技术及边缘计算能力，AliOS将构建高度智能化的车路协同系统，通过打造生态、引入更多的应用场景，推进整个体系的商业化和标准化落地，解决现在面临的交通拥堵、交通事故、交通污染等社会问题；同时也为未来的无人驾驶提供路的环境感知能力和车的通信能力等基础能力，降低无人驾驶的实现难度、提高安全保障。

4、日本发布自动驾驶汽车安全技术指南

9月12日，日本国土交通省正式对外发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确规定了L3、L4级自动驾驶汽车所必须满足的一系列安全条件。这份指南针对的是搭载L3、L4级自动驾驶系统的乘用车、卡车及巴士。目标是打造一个自动驾驶系统引发的人身事故为零的社会。为此，日本国土交通省列出了自动驾驶汽车所应满足的一系列安全条件，主要分为十项：（1）设计运行范围（ODD）的设定；（2）自动驾驶系统的安全性；（3）遵守安保标准；（4）人机界面（HMI）；（5）搭载数据记录装置；（6）网络安全；（7）用于无人驾驶移动服务的车辆安全性（追加要求）；（8）安全性评价；（9）确保使用过程安全；（10）向自动驾驶汽车使用者提供信息。

5、斑马网络完成首轮超16亿元融资

9月13日，互联网汽车方案提供商斑马智行宣布获得超16亿元的首轮融资，但并未透露当前具体估值。本轮融资由国投创新领投，云锋基金、尚颀资本跟投，是斑马网络成立以来的首次融资。斑马网络CEO郝飞表示，此轮融资主要用于顶尖人才的引进和前瞻性技术研发，以推进各业务线迅速扩张和生态开放，继续扩大斑马网络的领先优势。斑马智行在2014年7月由阿里巴巴和上汽集团共同发起出资成立，是全国首家由主机厂和互联网公司共同投资组建的互联网汽车方案提供商。目前，斑马智行的“出行生态朋友圈”已拓展至67个，覆盖Tier1 、TSP、软件方案提供商、芯片制造商、智能硬件、停车、加油、车险、交通、救援、充电、通信娱乐、账号、云平台、支付、餐饮、自驾游等。

6、蔚来汽车成功赴美上市

美国当地时间9月12日上午，蔚来汽车在美国上市，IPO发行价定在6.26美元，筹资约10亿美元。按此计算，蔚来汽车的估值约为64亿美元。12名蔚来用户（用户、合作伙伴与蔚来员工组成的车主代表）上台敲钟，蔚来创始人李斌及蔚来高管均不在12名敲钟人之列。9月13日，蔚来在美上市首日开盘跌4.15%，报6.00美元，盘中一度下跌超13%，但最终却出现了大逆转，最终上市首日股价上涨5.43%，报收于6.60美元。市值67.7亿美元。

7、国家级自动驾驶公共道路测试环境开放

9月14日，国家智能交通综合测试基地自动驾驶公共道路测试环境正式开放，上汽、奥迪作为首批车企获得测试牌照。国家智能交通综合测试基地位于无锡市滨湖区，目前规划总面积为178亩，2年内扩展至208亩，封闭测试道路总长3.53公里，分为公路测试区、多功能测试区、城市街区、环道测试区和高速测试区等，包括不少于150个由多种类型道路、隔离设施、减速设施、车道线、临时障碍物、交通信号、交通标志等组成的实际道路测试案例。测试基地建成后将对功能符合性、性能可靠性和稳定性等关键性能进行测试评估，同时为自动驾驶技术提供第三方权威测试和认证。 

8、西井科技发布自动驾驶品牌“Qomolo逐路”

9月13日，人工智能公司westwell西井科技举办“新物种，启动！”无人驾驶品牌暨产品发布会，正式推出全新自动驾驶品牌——Qomolo逐路，并发布全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck。该车采用开创性的无驾驶室整车设计，可应用于港口、物流园区，矿版，高速等多场景。同时，西井科技也正式对外宣布已和三家A股上市公司：振华重工((600320)、珠海港 (000507)、西藏珠峰(600338)等达成深度合作。

9、Zoox将在旧金山提供自动驾驶服务，2020年全面实现商业化

据外媒报道，成功融资后市值为32亿美元的自动驾驶初创公司Zoox本周将开始在旧金山提供自动驾驶服务。本周旧金山将举行全球气候行动峰会（Global Climate Action Summit），各国家领导人、科学家、非营利组织等都会参加此会，而Zoox自动驾驶服务就是该峰会的一部分。Zoox与旧金山费尔蒙酒店（Fairmont hotel）合作，将在费尔蒙和莫斯康展览中心（Moscone Center）之间用其丰田汉兰达（Toyota Highlander）自动驾驶测试车运送特定客人。Zoox表示，其正与费尔蒙酒店和全球气候行动峰会合作，确定运送哪些客人。Zoox的最终目标是到2020年以网约车服务的形式将其自动驾驶车辆进行商业部署。

10、沃尔沃计划推出自动驾驶电动卡车

9月12日，据路透社报道，沃尔沃计划推出一款新型自动驾驶电动卡车。该公司表示，这款卡车将有助于应对电子商务的快速发展和货运司机的短缺。沃尔沃表示，这款没有驾驶室的卡车仍在研发中，并拒绝透露何时能投入商用。该公司预计，这种车辆将首先部署在港口和大型物流中心等地方。沃尔沃首席技术官拉尔斯·斯坦奎斯特（Lars Stenqvist）在柏林的一次会议上表示：“我们相信，在可预见的未来，自动驾驶汽车会配备一名司机，但我们很快也会看到在密闭区域的自动驾驶商用车。

11、苹果自动驾驶上周动态

 苹果自动驾驶测试车增至70辆 仅次于通用和Waymo

据外媒报道，根据加利福尼亚机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）的记录，苹果公司在不断增加其位于加利福尼亚州的自动驾驶测试车队车辆，自今年5月以来，其自动驾驶车辆数量增加了27%。在过去的18个月里，苹果从3辆自动驾驶测试车增至1月份的27辆，从5月份的55辆增加到目前的70辆。通用Cruise公司目前在加州拥有最多的自动驾驶测试车，为175辆，其次是Waymo公司，拥有88辆，苹果公司的自动驾驶测试车车队是加利福尼亚州第三大车队，特斯拉排名第四，拥有39辆自动驾驶测试车。

苹果新专利车头灯或使用面部识别技术

据外媒报道，苹果最近发布了一款专利系统，旨在研发车头灯，其利用人工智能及面部识别系统，为驾驶员提供驾驶辅助。Patently Apple率先公布了该专利的明细并表示，苹果汽车的前车灯或利用苹果手机中的机器学习和面部身份识别技术（Face ID tech）。该款车头灯或能在浓雾及雨夜照亮道路上的障碍物。不同于常规车辆车头灯均匀照明的理念，苹果汽车的照明系统采用计算机视觉搭配直线光（direct light），当其探查到反射信号时，会将车灯光线重点集中在某一区域，而非让其在视场内扩散开来。

12、Uber将投资1.5亿美元加强无人驾驶研究

9月14日，Uber宣布该公司将在多伦多投资逾1.5亿美元用于无人驾驶汽车研究。这项为期5年的投资计划包括2019年初在多伦多开设一个工程中心，以及扩张该公司的先进技术事业群（AdvancedTechnologies Group），该部门负责开发了Uber的许多无人驾驶汽车技术。据了解，17年Uber在多伦多开设了一个自动驾驶汽车研究中心，并任命多伦多大学副教授拉奎尔·乌尔塔松为该机构的负责人，这是该公司在美国以外开设的首个自动驾驶汽车办公室。

13、 Autotalks发布全球首款车用级V2X芯片组

9月11日，据外媒报道，Autotalks发布了全球首款车用级V2X芯片组，整合了专用短程通信及C-V2X协议。Autotalks芯片组旨在重新建立V2X市场要求和标准。Autotalks方案可利用两款V2X技术间的软件定义切换功能，尽可能缩短了V2X系统的研发、测试及认证时间。Autotalks部署的V2X芯片组是唯一一款可同时支持DSRC和C-V2X直接通信（PC5协议）的装置，其安全级别最高。该芯片组可支持基于802.11p/ITS-G5标准的DSRC和基于3GPP规格C-V2X。

14、中国联通将陆续将在国内8个城市部署5G车联网试点

9月10日至13日，在2018世界电信展上，中国联通重点展示了5G智慧生活、5G网络转型、家庭互联网IPTV、能力开放平台、一带一路等亮点业务。目前，中国联通已在北京、上海等地开展远程驾驶、辅助驾驶等业务示范，后续将在国内8个城市部署5G车联网试点，预期完成100多个细化场景的业务验证。

15、以色列初创公司研发人工智能车队管理平台

据外媒报道，以色列初创公司Fleetonomy最近成功筹得300万美元，用于开发下一代车队管理平台，该平台拥有云控制自动驾驶车辆功能。该项目获得祥峰风投公司（Vertex Ventures）、卡丹风投公司（Kardan Venture）以及VectoIQ公司的财政支持。为监督下一代车队管理平台的开发，该初创公司已让通用汽车前副董事长Steve Girsky以及通用汽车子公司安吉星（On-Star）前执行官Mary Chan加入其顾问委员会。

16、英特尔称Mobileye的ADAS已经应用在2700万辆汽车中

近日，英特尔战略合作与创新业务部中国区总监张瑞接受媒体采访时表示，经过一年多的融合，进展顺利。Mobileye（自动驾驶视觉公司）和英特尔无论是策略上还是产品上，都有一个大的统筹。根据英特尔方面介绍，Mobileye的ADAS已经应用在2700万辆汽车中，其EyeQ芯片的2017年出货量达到868万，真正的自动驾驶平台，其还面临很大的挑战。

17、瑞萨电子67亿美元收购美国芯片公司

北京时间9月11日上午消息，日本芯片制造商瑞萨电子周二宣布，该公司已经同意斥资67亿美元收购美国同行IDT，希望借此提升无人驾驶汽车领域的专业技术。瑞萨电子在汽车芯片领域的地位仅次于恩智浦，该公司可以通过这笔交易获得IDT在无线网络和数据存储芯片领域的技术，这些技术都对无人驾驶汽车至关重要。

18、厦门发布首个5G车联网BRT示范项目

9月13日，厦门面向5G的车联网BRT示范应用项目正式发布，厦门成为全国首个面向5G的商用级智能网联应用城市。换句话说，厦门BRT实现了L2（半自动）智能辅助驾驶。公交司机坐在驾驶位，不踩油门、不踩刹车，车辆却能平稳前行；进站停靠，能精确到厘米；突遇不可控紧急情况，车载人工智能系统将自动研判并迅速接管车辆……这在科幻电影中看到的场景，今后将出现在厦门人的身边。

19、广东交通集团等三方合作自动驾驶测试基地

近日，广东交通集团、广州南沙开发区管委会、交通运输部公路科学研究院在北京签署了《战略合作框架协议》，三方将在自动驾驶测试基地和新型汽车检测基地、交通大数据中心和车路协同研发中心、智慧交通产业园、智慧城市建设等方面进行全面合作。

20、长安与中国移动合作LTE-V/5G自动驾驶

近日，兵装集团与中国移动在北京正式签署战略合作协议。根据协议，双方将充分发挥各自的资源优势，围绕智能网联汽车、LTE-V/5G自动驾驶、企业信息化、大数据等方面展开积极合作，共同推动中国汽车智能化发展，打造5G时代下的智慧生活。