2018年以来，因为驾驶员高估了特斯拉Autopilot功能，特斯拉车主在启用Autopilot功能后，发生过一些备受关注的事故，包括驾驶员致死事故。虽然我们都知道严重依赖Level2功能的Autopilot是很危险，但确切的风险很难量化。

例如，使用Autopilot功能的驾驶员，需要人工接管车辆的时候，其反应时间比全程参与驾驶的驾驶员，要慢上多少。反应慢了哪怕是一秒钟，都可能会造成事故的发生。这就有了下面的研究。

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测试方式及结果

澳大利亚公司Seeing Machines研究驾驶员使用特斯拉Autopilot时，发生意外事件的反应情况，这是2018年早些时候宣布的CAN Drive研究的一部分，研究驾驶员注意力和Level 2的驾驶辅助功能的关系。

测试方式是经过训练的不同驾驶员，在澳大利亚堪培拉的一个测试场地内，在完成了Autopilot辅助系统培训后，用特斯拉Model S进行测试，包括双手必须放在方向盘上并保持注意力的全程参与驾驶的状态，和使用Autopilot的状态下的反应。

在国际无人驾驶车辆峰会（IDVS）上，SeeingMachines的首席科学家Mike Lenne，发布了初步的调查结果，全程参与驾驶的驾驶员与依赖Autopilot的驾驶员之间的反应差异。

全程参与驾驶的驾驶员反应时间在0．5秒到1．5秒之间，使用Autopilot的驾驶员反应时间需要3．5秒，如果Autopilot启用后，驾驶员的视线离开了路面，反应时间则会多达两倍。

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如何解决问题

使用Autopilot这样的Level2的驾驶辅助功能，对驾驶员的影响是一个很关键的因素，因为汽车制造商希望通过目前的level 2向着更先进的level 3和level 4升级，而其中一个潜在的解决方案是更好的驾驶员培训，但是究竟怎么做，还有待观察。

而另外一个解决方案就是Seeing Machines目前研究的使用Autopilot对驾驶员分心的影响，基于这个研究结果，可以开发基于摄像头的驾驶员监控技术，目前作为Super Cruise系统的一部分供应给凯迪拉克，搭载在CT6上。

按照Lenne的说法，从2020年起，欧洲就要求配置对驾驶员的监控系统，除了凯迪拉克CT6车型外，例如Subaru这样的品牌，都在开发基于摄像头的驾驶员监控系统。

如果驾驶员眼睛长期不在路面上，系统会想司机发出警告的声音，并试图将他们的注意力集中到需要的地方，另外还可以识别驾驶员，自动调节车辆的设置，如座椅、镜子位置等，满足不同驾驶员的个性化需求。

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Autopilot的麻烦

在10月底的时候，特斯拉将关于Autopilot自动驾驶功能的描述，从其官方网站上撤销了，还引起了外界的一番讨论。实际上，这可能是与Autopilot的技术方案、以及面临的诉讼有关。

特斯拉车主在开启Autopilot功能后，多次发生交通事故，甚至出现致命的事故，特斯拉还因此被消费者控告，虽然特斯拉和解了其中的部分诉讼，但是，最新一起诉讼是一名车主使用Autopilot遭遇事故后，出现瘫痪的情况。

此前，特斯拉一直宣称其Autopilot是自动驾驶，但在用车手册上，依旧要求车主要保持注意力的集中，不要分心其他事情，从而导致事故的发生。

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Autopilot的技术路径

从技术的角度看，特斯拉的自动驾驶线路是，通过计算机视觉方案来替代高昂的机关雷达方案，这有助于其大规模在出厂的车辆上，先配置足够的硬件设备，如雷达、超声波和摄像头等三类传感器。

后期通过软件升级的方式，激活预装的硬件设备，达到获取更高级别驾驶辅助功能，乃至最终实现完全自动驾驶功能。特斯拉采用这个技术路径的依据，就是认为神经网络软件，能够通过摄像头的画面，辅助以雷达和超声波，对车辆周边环境有良好的感知，并不需要激光雷达。

为了让神经网络系统能够更好的工作，特斯拉还专门开发了芯片，计划明年正式量产使用。为在刚刚发布的V9系统，则通过激活了所有8个摄像头，在现有的车载硬件2．0或者2．5版本下，让车主获得了更多的驾驶辅助功能。

注意，这仅仅是驾驶辅助功能。至于能不能实现Musk所描述的完全自动驾驶，还有待验证。