2018年11月16日，“2018中国智能车大会暨国家智能车发展论坛”在江苏常熟隆重开幕，深入聚焦中国智能车领域，邀请中国无人驾驶大咖共商共议智能车技术、产业未来发展，为中国无人驾驶领域创新持续注入活力。青岛慧拓智能机器有限公司CEO、中山大学陈龙教授，作了题为“平行驾驶及其在智能矿山领域上的应用”的报告，阐述了平行驾驶的先进性和独特性，大幅度提升驾驶安全和运营效率，特别适用于矿山、物流等应用场景。

“我们先来算这么一笔账，一座300万吨产量的内蒙煤矿，大约需要350台宽体车，每台车24小时运营，司机两班倒，每个司机月薪7000元，一个月花在运输上的费用就要接近500万，而且矿区工作环境差、劳动强度高，矿上机械运作单一，重复性操作导致很难招到司机。这是目前矿山运输所面临的问题，也是我们正在利用平行驾驶理论去解决的问题。”慧拓智能CEO陈龙在报告中认为，基于目前人工智能技术进入产业化应用，急需解决的是重、脏、乱、差的行业。

毋庸置疑，矿山行业完全具备了这一特性，而且由于矿区环境封闭，基于目前的自动驾驶技术完全能够实现矿卡的自动化，但是如何实现更安全、高效、低成本的无人矿山运输方案？陈龙教授指出，平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。与传统的单车自动驾驶和网联自动驾驶相比，平行驾驶的先进性和独特性体现在通过构建和集成软件定义的“描述车－预测车－引导车”系统，大幅度提升驾驶安全和运营效率，特别适用于矿山、物流等应用场景。

车端执行、路测传感、云端决策

平行矿山解决方案最底层的是慧拓智能在世界范围内首创的平行驾驶理论，该理论通过1：1构造高仿真人工场景，让人工世界的车与物理世界的车一起上路，不断进行计算实验交换数据形成最优决策。基于平行驾驶理论打造的平行驾驶系统已迭代到3．1版本，该系统将自动驾驶系统、平行应急系统和平行管控中心整合在一起形成三级管控平台。

基于平行驾驶理论的露天矿山无人化管理系统，能够在降低单车改装成本的前提下，实现集群化的运营管理。由于矿区特殊的环境，无人矿卡上装雷达等传感器很容易损坏，慧拓智能的平行方案中，采用“车端执行、路测传感、云端决策”，车端只需具备一定的感知能力，通过结合路端的感知数据，传到云端进行计算实验从而得到最佳的决策，并在车端执行。无人矿卡由平行无人矿山管控中心实时管控综合调度，矿卡与中心进行双向互动、平行执行，遇到紧急情况进行远程接管。

每个环节紧密配合，最大程度上节约了运输时间，24小时不间断运行，实时监控车辆状况。控制中心通过网络通信，把无人矿卡、挖掘机及整个生产线串联起来，实现高效精密化作业，在正常作业过程中，车车、车与控制中心之间都能形成即时通信，确保车辆的正常运行。

数字四胞胎让驾驶更安全、高效

在平行矿山方案中，为提升驾驶安全和运营效率，构造了自动驾驶汽车的数字四胞胎，物理车、描述车、预测车和引导车，集成为“自动驾驶数字四胞胎系统”，通过形式化描述自动驾驶车辆的行为和交通环境的特征以构建“信息－物理－社会”的交互驾驶环境（描述车），然后在该环境中进行计算实验以对复杂行车场景和工况（含边缘场景／工况）进行试错、优化和预测（预测车），最终通过信息－物理车辆之间的实时交互以引导物理车辆安全高效地驾驶（引导车）。

目前，慧拓智能宣布完成PRE－A轮融资数千万元人民币，由天使轮投资人国科嘉和追加，慧拓智能CEO陈龙透露，本轮融资资金将主要用于进一步深化慧拓智能工程机械无人驾驶及作业，矿山无人化系统的平台开发。