装备采埃孚（ZF）8HP系列变速器（8速AT）的部分车型：宝马全系；奥迪A8L、Q5；宾利全系；劳斯莱斯全系；路虎发现、揽胜；Jeep大切诺基；克莱斯勒300C；等等。

1、第一代8速自动变速器（AT）：8HP

第一代8HP系列变速器包括：8HP30、8HP45、8HP70、8HP90。

1.1、8HP70：

剖视图：

原理图：

两个制动器A、B，三个离合器C、D、E。8个前进挡、一个倒挡。最大传动比4.696，最小传动比0.667。相邻挡位之间传动比比值从1.5到1.25，比值越小，越容易换挡。高挡使用频繁，相邻挡位之间传动比比值更小。各挡位制动器、离合器闭合情况如下：相邻两个挡位换挡时，两个元件不变，松开第三个元件，接合第四个元件，即完成换挡。

从左到右，行星轮系编号为1、2、3、4。以一挡为例，如下图：制动器A、B闭合，太阳轮1、齿圈1、太阳轮2、行星架1、齿圈4转速均为0。离合器C接合，行星架2、太阳轮4、齿圈3转速为发动机转速。根据杠杆图，可得到行星轮系4中的行星架4的转速，即输出转速。一挡传动比为行星轮系4的齿圈齿数除以太阳轮齿数，再加1。

8HP70 与6速AT 6HP28参数对比：匹配发动机最大扭矩700Nm，最大功率380kW，而重量仅89kg。（包含油液，变矩器包含扭转减振器。）

一体式壳体，薄壁压铸，最小壁厚3 mm，重量10.9kg。

1.2、8HP45：

剖视图：

原理图：

挡位和传动比：

可见第一代8HP45和8HP70在原理方面完全相同，只是具体尺寸、参数不同。

8HP45参数：

2、第二代8HP：第二代8HP主要包括8HP50、8HP75。因为使用具有更少汽缸的涡轮增压发动机，减少发动机排量，发动机转速降低，需要更大传动比比值的变速器。（从7.07增大到7.8）。

3、第三代8HP：第三代8HP，2018年开始量产。重新设计了机电一体化系统，进一步开发了扭转减振器，并再次提高了最大传动比（8.6）。 第三代8HP提供了更多的换档动力和驾驶舒适性。 平均油耗进一步降低2.5％，同时减少了二氧化碳排放量。

4、混合动力变速器：

4.1、Mild hybrid（轻混）：

15kW、200Nm电机。提供起动 - 停止功能，当车辆停止时，该功能关闭发动机，一旦驾驶员再次踩下油门踏板，重新启动发动机。在电动机的辅助下，发动机在最佳效率范围内运行，这对燃料消耗和二氧化碳排放产生积极影响。当车辆制动时，电动机充当发电机，并自动为电池充电。兼容全轮驱动。除高压方案外，适用于48 V系统。

4.2、Full hybrid（全混）：

40kW、230Nm电机。发动机、电机之间有分离离合器，使得发动机能够与变速器完全分离。 提供纯电动模式，纯电动里程可达5公里。 电动机、离合器、扭转减振器和液压装置，安装在变速器中，取代了变矩器。集成电动泵。兼容全轮驱动。

4.3、Plug-in hybrid（插电混动）：

90kW、250Nm电机。纯电动模式下，最长续航里程可达50公里，最高时速可达120公里/小时。集成电动泵。电动机由水或变速箱油冷却。低阻力分离离合器将电机与发动机分离。与传统变速器相比，仅增加30mm的安装空间。

参考文献：

SAE：ZF New 8-speed Automatic Transmission 8HP70 - Basic Design and Hybridization

SAE：Optimization Potential for a State of the Art 8-Speed AT

SAE：The Modular Hybrid Transmission Kit from ZF

SAE：Advancement in NVH- and Fuel-Saving Transmission and Driveline Technologie

ZF：Transmission technology from ZF