2019年是自动驾驶进入细分场景落地商用的关键时间点，一方面，车厂正加快L2/L3高级辅助驾驶的量产化，并同时逐步推进L4/L5无人驾驶项目的研发投入；另一方面，在全球车市放缓的背景下，传统主机厂和造车新势力、自主品牌和合资品牌，市场正在面临重新整合，而智能网联汽车无疑成为汽车产业从业者突围的一张王牌。

2019年4月24日，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek智能汽车网、OFweek新能源汽车网承办的OFweek 2019 中国智能网联汽车发展高峰论坛在深圳大中华喜来登酒店召开！广汽L3/L4无人驾驶技术总监郭继舜 、威盛电子BD总监叶青、小鹏汽车副总裁纪宇 、AutoX首席运行官李卓、深圳高新兴物联科技副总裁杨磊出席会议并发表主题演讲。

大会还汇聚了智能网联汽车领域超过500位行业精英同与会专家和业界高层，围绕自动驾驶、5G商用、环景视频监测系统、高精度地图、5G V2X、无人驾驶路测等智能网联技术展开深入交流，一同分析了产业发展的热点及难点问题，共商智能网联汽车未来发展之路。

广汽郭继舜：量产背景下的无人驾驶研发之路

广汽L3/L4无人驾驶技术总监郭继舜发表了《量产背景下的无人驾驶研发之路》主题演讲。郭继舜介绍了广汽研究院的L3及L4级自动驾驶规划、面对量产，当前所面临的难题、基于V2X的解决方案和应用场景等。

在演讲中，郭继舜介绍了广汽以产业化为目标，实现智能驾驶技术的量产 M-partner（Mobility Partner）技术发展路线，计划2020年实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现全自动泊车功能。

他认为，芯片是阻碍自动驾驶的最大瓶颈。基于技术线路、制造成本、市场接受度、商业模式、法律和道德等因素，辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶（即L3-L4）将会在未来共存很长一段时间。

最后，郭继舜预测，未来汽车市场的4类企业，将是领先OEM、OEM挑战者、方案提供者（互联网+T1）和OEM代工厂。中国L3级以上自动驾驶预期在2025年达到12%，届时近乎100%的高端车都将具备L3级别功能。75%的中国消费者将接受自动驾驶，18-34岁的年轻人是各种出行服务的重度用户，并对自动驾驶抱有高期望。

威盛电子叶青：智能驾驶员与环景视频监测系统技术实作及应用

威盛电子BD总监叶青在《智能驾驶员与环景视频监测系统技术实作及应用》的演讲中，介绍了威盛电子的转型之路、从交通安全问题的危害中，分析了智能汽车在感知环节感知道路状况的重要性。

叶青在演讲中分析了驾驶员监控系统DMS的运作流程，以及在高通平台上的应用实例。通过多摄像头协作、以及三维建模的全景环视、进过与不同雷达、激光雷达、超声波等传感器的集成，可以更有效地实现ADAS功能。

人工智能边缘计算如何改善安全问题？叶青认为，从驾驶员行为分析、全景环视监控系统、融入多种传感器、智能车载产品等几个方面入手。以深度学习为基础的算法，如传感器融合、图像识别、实时影像拼接、生物识别、路径监控等，可以实现更多样化的自动驾驶上层算法、建模等等，拉开与普通自动驾驶的运算差距。

小鹏汽车纪宇：智能化是未来汽车的新赛道战争

小鹏汽车副总裁纪宇发表了《智能化——未来汽车的新赛道战争》主题演讲。纪宇从用户期待的智能化、自动驾驶的等级划分以及小鹏汽车的智能化之路，介绍了智能化在未来汽车竞争赛道中的重要性。

纪宇认为，高智能互联网汽车具有强大视觉、听觉感知与反馈能力，基于用户行为的深度学习，具有全场景的人工智能能力。他表示，智能发展带来的是10倍速的变革而不是2倍的改良。

以奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌为代表的车载系统，他们最早引入了车机联网功能，用carplay等技术将手机和车机连接，他们核心解决的是让车载的应用由纯本地变得有了链接，让内容由静态变成动态；而第二代智能车机，手机化，以特斯拉、yunos后装车机为代表；小鹏第三代智能车机呈现出的智能化，以语音为核心的交互体验，基于对场景化的用户行为习惯的深度学习能力，让车机更加智能，更加像一个AI智能助手。

纪宇表示，小鹏汽车的智能化之路中，硬件是基础，软件是新的驱动力；软硬都强，才能做好智能汽车！安全、效率、管理等问题同样十分重要，不可忽视。

高新兴物联杨磊：5G V2X技术赋能AI智慧出行

“每一次人类的重大突破都伴随着出行方式的颠覆！”深圳高新兴物联科技副总裁杨磊在《5G V2X技术赋能AI智慧出行》主题演讲中表示，5G为智慧出行带来更多的想象空间，V2X正改变人与车的生产关系。

杨磊介绍了高新兴物联5G V2X的开发路径。关于5G V2X统一演进的思考，他认为，4G+V2X 采用 高通9628+9150 分离方案，V2X初期预装渗透率不高的情况下，成本最优，配置灵活，时间最快；5G+V2X 采用高通SDX55 合一方案，综合4G网联车发展历程，5G运营商布网及资费情况，5G智能网联车首发预计在2022年，规模商用到2024年前后；而TCAM设计，杨磊认为，充分考虑向后兼容，尽可能保持结构件不变，通过主板升级满足4G、5G和V2X发展路线要求。

杨磊在演讲最后补充到，世界移动通信大会现场，浙江吉利控股集团宣布计划在2021年发布吉利全球首批支持5G和C-V2X的量产车型。这些车型将由吉利联合高新兴集团和Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies, Inc.打造。在此之前，高新兴物联也为吉利大规模提供4G车规级模组和4G TBOX产品，以助力智能汽车产业化加速。

李卓：AutoX无人驾驶AI攻克一线城市闹市区复杂路况

对于现阶段的无人驾驶，L2.5级别是最常见的一种形态，而这个级别的自动驾驶功能，往往和消费者理解的无人驾驶相去甚远，市场很期待同时也很努力在向更高层次发展。

在本次大会的最后一场演讲中，AutoX首席运行官李卓通过《AutoX无人驾驶AI攻克一线城市闹市区复杂路况》的主题演讲，在现场展示了国内首例攻克一线城市复杂路况的L4级别自动驾驶技术。

多个AutoX测试车在深圳和美国街头行驶的画面，视频中车辆对困难度极高的无保护左转的判断和驾驶，对包括行人、电动自行车在内的小物体识别，展现AutoX在L4级别领先的感知和决策能力。

“从L2、L3再到L4，这个无人驾驶市场是渐进式的，但技术其实很难渐进式。”李卓认为这是AutoX致力于L4技术的一个重要原因。李卓认为，高精准感知只是处理闹市区无人驾驶的第一步。更先进的决策和规划算法，也是AutoX xUrban系统领先人工智能技术的秘诀之一，拥有学习和适应全新路况的能力。

除无人驾驶本身的AI算法之外，AutoX还专门寻找城市复杂路况“刁难”无人驾驶系统，用于提升无人驾驶系统的训练效率。李卓强调，这种训练方式亦被顶级硅谷无人驾驶公司如Aurora等采用。这些也成为AutoX攻克L4无人驾驶历程中强有力的支撑。

至此，本届OFweek 2019 中国智能网联汽车发展高峰论坛在观众的热烈掌声中落下帷幕。举办智能网联汽车产业大会，是深圳乃至中国智能网联汽车发展生态的一项重要举措，既是一个产业发展承载平台，更是一个交流学习智能网联汽车先进技术及产业加速落地的一个绝佳机会。未来，随着智能网联汽车相关政策完善和落地，关键技术的进步与革新，中国的智能网联汽车产业还将迎来进一步发展。