李鑫

近几年来，自动驾驶已经成为全球创业投资的热门领域。据布鲁金斯学会的一份研究统计，从2014年8月到2017年6月，自动驾驶领域的投资与并购总额接近800亿美元。另据CB Insights统计数据显示，2018年前三个季度，全球自动驾驶创业公司吸引的风险投资高速增长，达到42亿美元，并远超2017全年的30亿美元。

一切源于对自动驾驶快速增长的市场预期。据Allied Research Market的研究显示，到2019年底，自动驾驶汽车的市场规模将达到540亿美元。另据Strategy Analytics预测，到2050年，全球自动驾驶汽车市场规模将增长到7万亿美元。

作为一个新兴行业，在过去几年中，全球诞生了众多的自动驾驶初创公司。伴随大量风险资本的涌入，使得这些初创公司的融资与估值也节节攀升。

纵观2018年，从硬件到软件，从自动驾驶配送服务到自动驾驶卡车运输，众多自动驾驶初创公司正在为我们勾画出未来自动驾驶应用的蓝图。近期，研究机构PrivCo梳理出了该领域值得关注的19家初创公司。

其中：

美国公司Zoox自2014年成立以来，已累计融资7．9亿美元，可以说是资金最雄厚的自动驾驶初创企业之一。公司致力于设想和构建先进的移动出行体验，以支持未来城市出行需求。该公司在美国加州公布的2018公路测试数据中，以4．95万公里位居测试里程第5位。近期，特斯拉正在起诉多名前员工和Zoox窃取其公司机密。

美国公司Aurora成立于2016年，已累计融资6．2亿美元。公司希望通过软件和硬件解决改变人员和货物的运输方式，推动下一次运输革命。其重点在软件研发，通过提高传感器的研发，以提升自动驾驶算法的理解。今年1月，公司与大众汽车和现代汽车达成合作，为其提供自主研发的自动驾驶软件。

小马智行（Pony．ai）成立于2016年，在硅谷、北京和广州都设有办事处和开发团队。公司使命是通过构建最安全及最可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。目前已累计融资2．14亿美元。据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年）》，小马智行投入了2辆自动驾驶汽车进行测试，并以10132．9公里在总测试里程中排名第二。在美国加州公布的2018公路测试数据中，该公司以2．63万公里位居测试里程第9位。

美国公司Velodyne LiDAR成立于2007年，是一家传感器和实时LiDAR传感器的研发技术公司。公司已成为各种3D实时感知系统的领先开发商、制造商和供应商。商业应用包括自动驾驶汽车、车辆安全系统、3D移动测绘、3D航空测绘和安全。目前公司累计融资1．5亿美元。

成立于2017年的星行科技（Roadstar．ai）主打L4级自动驾驶，去年5月成功融资1．28亿美元，刷新了国内自动驾驶领域融资的纪录。近日，关于公司罢免一名联合创始人，并因管理层矛盾而导致B轮融资受阻的新闻，在业内激起不小的浪花。该公司在美国加州的2017年12月－2018年11月公路测试中，测试里程为1．21万公里。

美国硅谷公司DeepMap是一家自动驾驶车辆地图和定位软件公司，致力于为L4／5级自动驾驶车辆创建高精度地图及车辆定位和大数据管理服务。目前已累计融资9200万美元。

硅谷初创公司Drive．ai成立于2015年，主要从事开发全栈式L4级自动驾驶技术，使用深度学习为自动驾驶汽车创建AI软件。公司在传感器融合、认知、决策规划、定位、线下模拟等模块都拥有自己的核心技术。该公司在美国加州的2017年12月－2018年11月公路测试中，测试里程为7430公里。目前已累计融资7700万美元。

美国公司Cyngn成立于2013年，原名Cyanogen。最初公司开发出一个基于开源Android系统的CyanogenMod。2017年，公司更名为Cyngn，转向自动驾驶软硬件研发，并获得了美国加州自动驾驶技术测试许可，已经与奔驰公司达成合作。公司已累计融资7000万美元。

美国公司Seegrid成立于2003年，是一家工业领域的自动驾驶视觉技术研发公司，专注于制造业和物流领域的智能交通解决方案。公司研发的智能平台将无基础设施的视觉引导车辆与车队管理软件相结合，为企业提供联网解决方案，并推动智能工厂建设。公司已累计融资5950万美元。

美国公司Airbiquity成立于1997年，总部位于华盛顿州西雅图市。通过将软件、通信技术、无线服务与车辆相结合，其研发的车辆解决方案旨在为汽车制造商提供一个更加灵活、可扩展的解决方案平台，以帮助汽车适应驾驶员的数字化生活方式。公司已融资8040万美元。

硅谷公司AEye成立于2013年，专注于机器视觉研发，已推出智能探测和测距技术iDAR，利用视觉硬件、软件和AI算法相结合，创建出可定义可扩展的硬件设备，并可以动态适应车辆和道路的实时需求，以提升自动驾驶汽车行驶安全性。目前公司已累计融资5600万美元。

硅谷公司Aeva是一家自动驾驶传感器公司，推出一款可以看到物体位置，并能监测到物体移动速度的传感器。通过将激光雷达和相机融合在一起，省去了其他系统同步相机的麻烦。公司研发的技术不仅能够绘制出周边环境的3D地图，还能标记出所有正在移动的物体，并快速判断出物体的移动速度和方向。公司成立于2016年，已融资4850万美元。

美国初创公司Embark着重研发自动驾驶半挂式卡车，公司的目标不是完全取代驾驶员，而是希望在长途运输过程中，特别是高速公路上减少人类驾驶员的驾驶时间。去年2月，公司完成从美国西海岸到东海岸的自动驾驶卡车测试，共耗时5天，穿越8个州，里程达到2400英里。公司成立于2016年，已融资4710万美元。

硅谷公司AutoX通过自动驾驶技术为用户提供生鲜和食品配送服务。公司希望通过自动驾驶解决美国配送服务人力成本高昂的问题。该公司在美国加州的2017年12月－2018年11月公路测试中，测试里程为3．65万公里。2018年，公司正式在加州开始对公众进行试运营。公司成立于2016年，已累计融资4300万美元。

美国自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics成立于2018年，公司愿景是利用自动驾驶技术缓解当前货运市场的巨大压力，解决长途货运司机数量不足的问题。通过使用第三方的传感器，而不是独立制造，公司可以专注于通过硬件和软件架构开发完整的自动驾驶系统堆栈。去年8月，公司完成4000万美元A轮融资。

美国初创公司May Mobility成立于2017年，总部位于美国密歇根州安阿伯市。公司更看重自动驾驶技术的快速商业化，通过研发的自动驾驶汽车技术平台，为企业提供系统级安全设计服务。公司希望通过系统设计方法和全流程的运营服务，改变城市端到端运输出行体验。今年2月，公司完成2200万美元A轮融资，累计融资3350万美元。

硅谷公司Innovusion成立于2016年，是一家图像级LiDAR传感器系统研发商，适用于L4和L5级的自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统（ADAS）市场。公司研发出一款兼顾图像级分辨率与高信噪比的远距离探测激光雷达Innovusion Cheetah，可以探测200米外的物体，并能生成高密度点云（300行），该激光雷达已可以批量生产。去年10月，公司获得3000万美元A轮融资。

美国波士顿创业公司Optimus Ride孵化自MIT内部研究团队，主要聚焦于高效、安全、可持续的自动驾驶技术和出行方案研发，目前正在开发L4级自动驾驶系统。公司成立于2015年，累计融资2330万美元。

硅谷公司DeepScale是一家为半自动和自动驾驶汽车开发感知系统的技术公司。公司自主研发的深度神经网络可以帮助汽车制造商使用低功率处理器获得更准确的感知，使车辆能够实时了解周围发生的状况。公司成立于2015年，累计融资1850万美元。

毫无疑问，自动驾驶是一个高门槛、高技术、高投入、长落地的领域。一方面，上述创业公司已经形成了一个丰富的研发与应用生态，正在推动自动驾驶技术的逐步落地；但另一方面，实现真正的自动驾驶还需要很长的路要走。

正如Gartner在2018年发布的新兴技术炒作曲线显示的，L4级自动驾驶技术正在进入泡沫幻灭的低谷期，而L5级自动驾驶技术才刚开始起步。从成熟所需时间来看，L4级自动驾驶技术的规模化应用至少还需要10年以上的时间。

不管如何，作为一项“登月”级的新兴技术，自动驾驶从研发，到应用，再到普及，必定会经历一个非常艰辛的历程。自动驾驶技术的研发也绝非孤立的努力，而是与众多行业的进步紧密联系在一起。此外，在创业公司的身后，众多的传统汽车企业，以及大型科技公司，正在让这一领域变得更加热闹。祝勇敢的先行者好运！