应用层--CAN诊断协议详解及应用之0x3E&0x87及其他?
目录
1、概述
2、应用层接口服务
3、应用层协议
4、各功能单元诊断服务
4.1-------诊断和通信管理功能单元
4.2-------数据传输功能单元
4.3-------传输储存的数据功能单元
4.4-------输入输出控制功能单元
4.5-------远程激活例程功能单元
4.6-------上传下载功能单元
4.1诊断和通信管理功能单元：
TesterPresent (0x3E)服务
用于向服务器指示诊断仪仍然连接在网络上，先前激活的特定诊断服务和/或通信功能仍然保持激活状态
周期性发送
请求
支持的否定响应码
0x12:不支持请求服务的子功能
0x13:请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准
消息流示例1---有响应
消息流示例1—无响应
4.1.诊断和通讯管理功能单元：
LinkControl (0x87)服务
控制通信链路波特率转换的过程
请求
子功能controlType
肯定响应
支持的否定响应码
0x12: 不支持请求服务的子功能
0x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准
0x22: 条件不满足
0x24：请求顺序错误
0x31: 请求超出范围
消息流示例
消息流示例
波特率转换（无响应）
4.1.诊断和通讯管理功能单元：
诊断和通信管理功能单元的其它服务介绍
EcuReset(0x11)服务
请求ECU执行复位
-----子功能—复位类型
AccessTimingParameter(0x83)服务
用于读取和修改通信链路的定时参数
SecuredDataTransmission(0x84)服务
该服务用于保护数据传输免遭第3方攻击
-----通过ISO15764安全保护子层来实现
ControlDTCSetting(0x85) 服务
用于停止或恢复诊断故障码的设置
ResponseOnEvent(0x86)服务
用于启动或停止服务器中某个特定事件触发的响应
客户端指定事件和事件发生时执行的服务,包括：
-----ReadDataByIdentifier
-----ReadDTCInformation?RoutineControl
-----InputOutputControlByIdentifier
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