智车科技第28周自动驾驶周刊

1． 垃圾分类那么难？无人驾驶清扫车蜗小白引关注

北京生活垃圾处理已经处于超负荷的运作状态，据官方数据统计，北京目前每天将生产26000吨生活垃圾，其中29个垃圾处理终端在满负荷运转，施行明确的垃圾分类管理条例，以及通过高科技手段处理不同场景下的生活垃圾早已迫在眉睫。

据了解，作为智能环卫时代的领衔者，智行者凭借5G无人驾驶清扫车“蜗小白”始终坚持走在环卫工作的前沿阵线，目前已经在北京、上海、内蒙古、西安等全国范围内的数二十个城市完成落地投放工作。在北京垃圾分类施行的过程中，智行者“蜗小白”也主动肩负起绿色环卫的重任，为新垃圾分类环境做出积极贡献。

智行者5G无人驾驶清扫车“蜗小白”是一款由智行者自主研发的低速无人驾驶产品，也是全球第一款进行商业化落地并且具有前台订单的无人驾驶车产品，“蜗小白”集激光雷达、摄像头、 超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。“蜗小白”能够脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集分类等工作，不仅提高了清洁效率、降低了人工成本，同时也让道路清洁更智能，更安全。目前，智行者“蜗小白”更是集成了5G技术，通过低延时、高速率的5G特性，让产品保证绝对的安全，给予道路交通和行人安全的保障。

2． 重庆建成全国首个5G自动驾驶公共服务平台

记者了解到，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目（下简称“项目”）是由重庆市经济信息委指导，中国汽研和仙桃数据谷公司合作，联合中国电信、大唐移动等单位，在仙桃国际大数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，同时也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。

3． 自动驾驶落地步骤明朗，18位大咖共话智能交通 ｜ CCF－GAIR 2019

7 月 12 日－7 月 14 日，2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF－GAIR 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网（公众号：雷锋网）、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流合作平台。

CCF－GAIR 2019 延续前三届的“顶尖”阵容，提供了 13 个专场（人工智能前沿专场、中国人工智能四十年纪念专场、机器人前沿专场、智能交通专场、5G ＆ AIoT 专场、AI  芯片专场、AI 金融专场、类脑计算专场、智慧城市专场、智能商业专场、智慧教育专场、AI 医疗专场、智慧城市·视觉智能专场）的丰富平台，意欲给三界参会者从产学研多个维度，呈现出更富前瞻性与落地性相结合的会议内容与现场体验。

4． 大众福特联盟新动作：共同持股自动驾驶公司，共用MEB平台

北京时间7月12日晚间，福特汽车公司与大众汽车集团组件的战略联盟有了新的进展，双方宣布将把合作范围扩展至电动汽车领域。在自动驾驶方面，将共同注资福特旗下自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI，将自动驾驶汽车技术共同引入美国和欧洲市场。

据悉，福特汽车和大众汽车对Argo AI的持股数量相等，两家公司的持股总和将实现对Argo AI的控股，而其余股份则将作为Argo AI员工的激励股份池。该交易还需要监管机构的批准以及满足其他达成条件。

大众方表示，将向Argo AI注资26亿美元，其中包括10亿美元的投资，以及估值为16亿美元的子公司自动智能驾驶公司（AID）。目前AID公司的员工人数为200人，主要是为大众汽车集团研发自动驾驶技术。

5． 雷克萨斯自动驾驶技术确认为Level 2 计划2020推出

本周召开的雷克萨斯Milestone活动演讲中，雷克萨斯国际执行副总裁Koji Sato在庆祝该品牌成立30周年之际，表示计划在2020年引入Automated Highway Teammate。 事实上早在2017年的东京车展中，雷克萨斯就已经预告过这个项目。不过在本次活动演讲中，Sato分享了有关于该系统明年上路的具体信息， 当被问及该系统SAE自治级别的时候，Sato表示：“目前的现状是Level 2，该项目在2020年将会从Level 2开始。

6． 特斯拉诉前员工窃取自动驾驶代码后续：入职小鹏前已删除

特斯拉与小鹏汽车高级工程师曹光植的诉讼有了最新进展。7月10日，曹光植向美国加州北区法院申诉的答复文件被公开，文件显示，曹光植承认在受雇于特斯拉期间，他把特斯拉的档案上传到他的个人iCloud账户，当时他将特斯拉自动驾驶相关的源代码进行压缩，但他否认这是离职前的行为。领英上的资料显示，曹光植2017年4月加入特斯拉，曾是自动驾驶团队的一员，直至今年1月，他从特斯拉加盟小鹏汽车，同样是负责自动驾驶业务。

特斯拉在起诉文件中指出，曹光植是公司自动驾驶团队的成员之一，也是仅有40个有权访问Autopilot源代码的人之一，今年1月3日曹光植突然宣布辞职，并加盟小鹏汽车。特斯拉表示，曹光植去年开始利用他的iCloud账户上传Autopilot的相关源代码副本，并最终移动超过30万个与Autopilot相关的文件和目录。在申诉答复中，曹光植承认他是特斯拉自动驾驶仪团队的一员，作为其中的一员，他可以访问特斯拉的源代码，但他否认将特斯拉的源代码和其他公司信息被定性为“商业机密”，而且他的律师表示曹离职前已经将关于特斯拉的文件全部删除。

7． PSA集团与万喜高速公路公司合作

PSA集团与万喜高速公路公司在法国Saint－Arnoult－en－Yvelines测试了全新的汽车自动驾驶功能。该项测试始于2017年7月，曾首次实现了车辆在完全自动驾驶模式下自行通过高速收费站的测试目标。

在本次全新阶段的合作项目中，测试中的驾驶路况下需要自动驾驶车辆与道路基础设施之间进行更为复杂的通信，其目的是提高车辆在特殊或复杂情况下自动调整其驾驶反应的能力。该项目是PSA集团与万喜高速公路公司的合作内容之一，双方于2016年展开合作。两家公司合作试验的结果将被反馈到标准化工作之中，这些标准化工作将在各种合作项目（如C－Roads或SAM项目）中开展。

8． Zoox自动驾驶车辆将用独立主动悬架系统

据外媒报道，美国硅谷的无人车初创公司Zoox首席技术官兼联合创始人Jesse Levinson透露了部分有关该公司自动驾驶车辆硬件配置的明细信息，该硬件与软件堆栈相辅相成，实现了“从无到有”的全新设计。Levinson透露，Zoox推出的自动驾驶车辆采用完全独立的主动四轮悬架系统，该设计将为用户提供更为顺畅的搭乘体验。

如今，车企通常不太会为车辆的四轮配置主动悬架系统，因为这类配置通常十分昂贵。但对于无人驾驶出租车而言，高昂的硬件成本能够分摊到每天付费使用车辆的各位用户身上，从每次打车的成本看，悬架系统的成本增幅就不太明显了。

该款车辆的前轮和后轮还将配置线控驱动转向系统，这意味着前轮和后轮都能完成车辆的转向，提升了变道、导航至停车场的效率以及安全性。在传感器设备方面，Zoox车辆的四角各配置了一款大型的感知套件，而非像其他自动驾驶车辆那样在顶部安装大型感知设备。各激光雷达所采集的数据可与车辆周边各个雷达及光学摄像头所采集的数据实现传感器融合，Levinson表示即使有任何一个激光雷达传感器失效，也不会对用户获得车辆周边的完整视图造成影响。

9． 日本住友推新传感器，提升自动驾驶安全性

根据当下的进展，未来仍有相当长的一段时间无法实现完全自动驾驶，在目前自动驾驶辅助的情况下，如何帮助驾驶员更安全地驾驶汽车呢？近日，日本住友理工株式会社（Sumitomo Riko Co．）研发了一个新系统，能够让半自动驾驶汽车确认驾驶员是否双手紧握方向盘。

住友理工的技术名为智能橡胶传感器（Smart Rubber sensor），传感器由抗振导电橡胶材料制成，能够探测压力变化，从而确认驾驶员在握住方向盘的哪一部分。此外，该技术可以发觉施加在方向盘橡胶上的压力是来自驾驶员还是其他物体。住友理工的新系统可以提高探测的准确度，因为该系统甚至能够探测出驾驶员是一只手还是双手握着方向盘，以及探测驾驶员握住方向盘有多紧。

10． 中国一汽与中国移动及长春市政府签约，共同发展车联网等领域

7月11日，中国一汽与中国移动、长春市政府签署了三方协议，三方将在车联网、自动驾驶等领域进行合作，中国一汽还与中国移动签署了双方战略合作协议，共同打造“321”工程。

根据“三方协议”，三方将在车联网、自动驾驶、大数据、工业互联网等领域展开合作，利用长春市的地理区位、汽车产业规模人才优势，中国移动的基础通信网络、用户规模优势及车联网业务平台能力，一汽集团在整车研发制造、智能网联、自动驾驶等领域的生产和科研优势，推进智慧城市、智慧交通、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车产业转型升级，打造全新的智能网联汽车产业生态。

根据“双方战略协议”，双方将在车联网、工业4．0、传输网络铺设、5G汽车、基础通信服务、联合营销、数据合作等方面深入合作，打造“321”工程。321工程是“三区、两走廊、一平台”建设，即基于净月北方示范基地做强示范区，基于红旗小镇打造体验区，基于长春市培育新兴产业区，打造两条自动驾驶路测走廊，打造基于智慧交通的大数据平台。