智车科技第10周自动驾驶周刊。

1.Waymo开启开放数据集虚拟挑战

Waymo去年公布了其自动驾驶数据集，近期围绕其开放的数据集组织了五项挑战：

2D检测：给定一组摄像头图像，为场景中的对象生成一组2D框。

2D跟踪：给定摄像头图像的时间顺序，请生成一组2D框以及框之间框之间的对应关系。

3D检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3D垂直框。

3D跟踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，请生成一组3D垂直框以及框之间框之间的对应关系。

域适应：类似于3D检测挑战，提供华盛顿多雨的柯克兰（Kirkland）的其他细分，其中100个带有3D框标签。

Waymo的开放数据集挑战赛从今天开始，持续到2020年5月31日，而排行榜将保持开放状态，以备将来提交。挑战优胜者将有机会在2020年6月14日于西雅图举行的CVPR 2020，最高奖金15000美元。

2.小鹏汽车收购福迪汽车，终获生产资质

小鹏汽车已经收购广东福迪汽车有限公司（下称“福迪汽车”），以获取后者生产资质。工商信息也显示，3月19日，福迪汽车的股东方已变更为小鹏汽车旗下公司肇庆小鹏新能源投资有限公司。同时，股东备案信息显示，福迪汽车董事长、法人叶青，董事陈岩、沈振强、王殿武等均已退出，由小鹏汽车总裁夏珩担任福迪汽车执行董事，小鹏汽车副总裁何涛担任监事。

3.福特公布自动驾驶数据

福特公司本周悄悄在官网和GitHub上线了自己的无人驾驶数据集，包含了2017~2018两年间的自动驾驶车队路测数据，总体积1.6TB。来自福特的数据集中有底特律地区一年四季，包括机场、高速公路、市中心、大学校园和郊区等多种驾驶场景。数据主要由4个激光雷达传感器、6个1300万像素相机，一个500万像素相机和惯性测量单元收集。这些传感器收集了3?D地面反射率地图、3D点云地图、六自由度真实姿态和局部姿态等信息。

4.奥迪否认放弃L3， 将追究谣言制造者

近日，有消息称因缺乏相关法律法规支撑，奥迪已于2019年底取消L3级自动驾驶研发项目，转而研发L2和L4级自动驾驶技术。对此，奥迪官方随后回应称：“奥迪并未取消L3级自动驾驶技术的研发项目，而是将该项目的研发工作提升至大众汽车集团层面，将其整合至Car.Software这一负责集团车载软件开发的部门中。今后，Car.Software将负责乘用车L2级至L4级自动驾驶技术的研发，其中也包括L3级技术。”奥迪同时表示，在Car.Software这一组织中，奥迪的代表将主管两大领域——Thomas Müller 将负责自动驾驶部分， Klaus Büttner博士将负责智能车身及座舱部分，未来将与大众及保时捷的同事一起，确保跨品牌的技术专长发挥协同效应。

5.丰田与Momenta达成战略合作

3月18日，Momenta正式宣布同丰田达成战略合作，提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。此次携手，双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地，以更好地为中国用户服务。高精度地图是实现自动驾驶的关键能力之一。Momenta为自动驾驶而生的“活”地图，具有高精度、高更新度、低成本特点。系统基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10cm级别。同时，地图技术涵盖丰富的道路信息，不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素，也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器，以实现大规模低成本的商业应用。此外，Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理，从而为定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。

6.保时捷回应“入股蔚来”：是购入蔚来资本

快科技   近日，有网友曝出一张关于保时捷即将建立合作关系的公司名单，名单中出现了蔚来汽车的LOGO，因此有不少人表示“保时捷入股蔚来汽车了？”针对此问题，今日有国内媒体求证了保时捷官方，其表示，保时捷投资的是“蔚来资本”，而非蔚来汽车。据了解，蔚来资本是一家市场化私募股权投资机构，是独立于蔚来汽车的产业基金。该创投基金专注于移动出行以及未来技术等领域。蔚来资本旗下分别有一支美元基金和一支人民币基金，保时捷这次便是购入了“蔚来资本”的基金，旨在加强与中国未来出行市场之间的联系。自进入2020年以来，蔚来汽车已经完成了多笔融资，累计数额为4.35亿美元，约合人民币30亿元。值得一提的是，蔚来还与合肥市政府达成初步协议，预计将获得百亿元级别的融资。不过，李斌未透露融资的具体细节，只是表示蔚来在中国的业务将作为独立的主体，以吸引人民币的投资人。据悉，双方的最终协议有望在4月底前正式签署。

7.自动驾驶第一案Waymo元老承认盗窃罪，面临12亿罚款与30个月监禁

车东西  据外媒路透社报道，谷歌兄弟公司Waymo前员工Anthony Levandowski（中文名莱万多斯基）当地时间3月19日在美国法庭上认罪，承认其在2015年12月从Waymo离职前盗取了公司的商业秘密，Levandowski可能因犯盗窃罪被判30个月的监禁。作为认罪协议的一部分，Levandowski承认33项指控中的1项，以换取检察官放弃其他32项指控。他承认，从Waymo离职前下载了一个电子表格文件，存储在个人笔记本电脑中，离职后还访问了这一电子表格文件。法院文件显示，这一文件中包含Waymo的季度目标、每周目标，以及Levandowski团队的目标和主要成果。表格当中还总结了团队面临的技术挑战和已经克服的一些困难。为方便法官量刑，法院对莱Levandowski取的文件价值进行评估，这些文件的价值在55万美元-1500万美元之间（约合385万元人民币-1.05亿元人民币）。

8.美股第四次熔断：美国4家车企一天蒸发1478.4亿元，停工潮也来了

每经网  新冠肺炎疫情的发酵让美股迎来了本月第四次熔断，汽车股也遭遇重创。截止美国当地时间3月18日收盘，特斯拉、通用、福特和FCA股价当日分别下跌16.03%、17.32%、10.18%和9.2%，市值分别约663.6亿美元、240.07亿美元、178.42亿美元、136.57亿美元。以目前美元兑换人民币1：7的价格换算的话，四家车企市值合计仅为贵州茅台万亿市值的68%。为受疫情影响，美国多家汽车工厂已开始关闭。加拿大皇家银行资本市场（RBC Capital Markets）预测称， 2020年全球汽车产量将下降16%，美国汽车销量预计将下降20%。美国当地时间3月18日单个交易日，通用、福特、FCA和特斯拉合计蒸发约211.2亿美元。以目前的汇率换算，约等于1478.4亿元人民币，约等于吉利和长安汽车两家公司的市值。3月18日收盘，吉利汽车总市值约为992.2亿元人民币，长安汽车总市值约为468.8亿元人民币。美东时间3月18日，特斯拉股价跌至每股361.22美元，市值蒸发约为126.9亿美元，一个月前，特斯拉股价还在冲刺1000美元。以Model 3北美的3.5万美元起售价计算，特斯拉当天蒸发掉的市值约等于36.26万辆Model 3。