智车科技第22周自动驾驶周刊。

1． 奔驰宝马暂停自动驾驶研发合作

当地时间6月19日,宝马集团和梅赛德斯奔驰汽车宣布暂停在下一代自动驾驶领域的研发合作。而这离2019年7月双方正式签署自动驾驶长期合作协议还不到一年的时间。两家公司在声明中表示,在经过广泛的审查之后,双方达成友好协议,将各自专注于现有的发展道路,这可能还包括与现有或新的合作伙伴合作。双方还明确表示,未来还可能恢复合作,并指出双方在自动驾驶安全和客户利益等问题上的基本方法仍然高度兼容。

2．自动驾驶公交在郑州东区试运行

近日,几辆自动驾驶公交车有序地行驶在郑州东区金融岛上,这标志着郑东新区自动驾驶公交正式试运行。当地市委副书记周富强出席试运行启动仪式。该运行的自动驾驶公交项目,采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术,结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统,实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营。项目线路全长17．4公里,经如意西路串联金融岛中环路,沿线共设置数字化站台19组、34座,首批上线宇通L3级自动驾驶车辆12台,是国内首个实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路。

3．欧洲5个城市将试用FABULOS自动驾驶汽车

据thenextweb消息,欧洲五个城市将在道路上现场测试三个自动公交车样车。此次试验标志着FABULOS(未来的自动公交城市水平运行系统)项目进入现场测试阶段,该项目旨在加速欧洲引入新型的自动驾驶解决方案。它将着重管理作为公共交通系统一部分的自动驾驶车辆。相关工作人员已经在芬兰的赫尔辛基开始工作,并将根据COVID-19的相关政策,从本月开始在吉斯达尔(挪威)和塔林(爱沙尼亚)进行测试。随后是Lamia(希腊),Helmond(荷兰)和Gjesdal。三个供应商(Sensible4-Shotl,Saga和Mobile Civitatem)分别获得了高达100万欧元的资金,用于在两个城市试行其自动驾驶公交车。为期50天的现场试验将评估自动驾驶车队的功能,操作性和安全性。

4．福特Co-Pilot360新增松手自动驾驶功能

福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统又增加了新功能,可在2021年第三季度通过OTA升级或经销商安装来投入实用。除了可以实现“松开方向盘”的自动驾驶辅助之外,Active Drive Assist还拥有先进的驾驶员监控摄像头,即便戴上太阳镜,该摄像头也可跟踪头部位置和驾驶员的视线。根据福特汽车官方发布的信息,Active Drive Assist即将开始在部分2021年款福特车型上推出,并将在Mustang Mach-E纯电SUV上作为选装配置提供。据悉,福特Co-Pilot360 Active 2．0系统为Mustang Mach-E搭载了包括摄像头和雷达在内的硬件套件,用户可以灵活选择购买Active Drive Assist系统,在软件更新后即可使用。

5．东风L4级自动驾驶汽车率先量产下线

6月12日,由东风汽车集团有限公司技术中心(以下简称“东风公司技术中心”)自主开发的L4级5G自动驾驶汽车——东风Sharing-VAN 1．0 Plus在东风公司技术中心产品工程部试制线率先量产下线。这是东风公司技术中心深化研发转型,贯彻“以市场为导向、以客户为中心”实现研发创效取得的新突破,也是东风公司技术中心深入推进“三项制度”改革,启动公司化机制运行结出的新硕果,标志着东风公司技术中心已经具备产品研发到量产销售的全价值链能力,将为研发产品加速商品化提供有力支撑。

6．CVPR waymo自动驾驶应用专题

Waymo在CVPR2020做了一个题目为:Machine Learning for Autonomous Driving at Scale的报告,翻译过来就是大数据在自动驾驶中的应用。其中大数据体现在:超过2000万英里的真实驾驶的数据,150亿英里的模拟驾驶数据。在自动驾驶方向的应用,waymo主要提了4个大方向:end-to-end predict,ViDAR: deep structure from motion,传感器合成:SurfelGAN,多任务学习。

7．加州CPUC公布自动驾驶季度报告 小马智行日均接单近10单

加利福尼亚州公用事业委员会(CPUC)日前公布了加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况。本次,CPUC共公布了七家自动驾驶公司(Zoox、AutoX、Pony．ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora)在今年2月1日至4月30日期间的运营数据。数据显示,报告期内,小马智行Pony．ai凭借12辆自动驾驶汽车,共完成4253个订单,总运营里程近3万英里(28738英里)。目前小马智行主要在加州尔湾和弗里蒙特两个区域内为公众提供服务。公司相关负责人向亿欧汽车表示,受疫情影响,小马智行实际运营时长为37天。据此计算,其日均接单量近115单,与上个季度相比增加55．4%,单车日均接单近10单,与上个季度相比上涨29．5%,在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。与此同时,小马智行每单之间的平均空跑(即不载客)时间较上个季度下降了49%,降至8．7分钟,为7家企业中最短。

8．美国推自动驾驶测试车数据分享计划 通用FCA已参与

美国汽车安全监管机构公布了一项自愿性计划,在全美范围内收集并公开现有自动驾驶汽车的测试数据。美国各州对于自动驾驶汽车测试和数据披露都有自己的规定,但是目前并没有针对所有自动驾驶汽车测试而制定的统一规定。例如,加利福尼亚州要求企业披露所有与自动驾驶汽车有关的事故信息,但是其他州并没有这样的要求。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)公布了“自动驾驶透明度和安全测试参与”(简称AV TEST)计划,旨在提供一个“面向公众的线上平台,用于分享自动驾驶系统的路上测试活动信息”。