近日，专注于物流自动驾驶领域的人工智能科技公司——主线科技，正式宣布开启全球首个完全无人驾驶卡车商业化运营，其在天津港部署的无人集卡将率先不再配备安全员进行监督或接管，实现港口水平运输场景中的全流程无人化作业。

图：主线科技实现完全无人驾驶卡车商业化运营

据悉，主线科技于今年一月在天津港率先开展25台无人集卡的集群式整船作业运营。此次实现完全无人驾驶运营，是其进一步加速物流枢纽无人驾驶卡车规模化落地战略中的关键一步，意味着主线科技无人驾驶卡车真正跨越了产品化的技术门槛。

实现完全无人驾驶，是整个自动驾驶行业都在不懈追求的目标，代表着一个科技公司的技术成熟度与整体研发实力，但要实现无人驾驶卡车的完全无人化商业运营，也面临着多重技术考验和场景关卡限制。

在港口枢纽真实环境中24小时全天候作业的无人集卡，首先需要应对夜晚、雨雪、雾霾等极端气候的影响；其次，作业过程中人机混行、混编作业、堆场岸桥处的信号遮挡等不确定因素会加剧场景的复杂性；另外，无人集卡需适配港口自动化作业工艺，零失误完成精准停靠、装卸锁销、安全交互等一系列作业指令，部分场景需要车辆具备厘米级定位及控制精度；最后，由于无人集卡自身重量大、作业载重不一、转弯半径大的特性，也给实现完全无人驾驶增加了技术难度。

图：无人集卡需要适应大雨、复杂光照、信号干扰等各种场景

据了解，今年以来，拥有多年技术研发积累与核心人才储备的主线科技，依托港口枢纽中的真实作业场景，集中力量进行了完全无人驾驶技术攻关与系统迭代设计，开展了海量运营测试，最终让“安全员”成功“下车”，在L4级无人驾驶卡车的研发与落地进程中拔得头筹。

一、面向真实作业场景，突破关键技术瓶颈

主线科技直接面向港口物流枢纽24小时全天候作业的商业化需求，逐步构建起一套算法领先、功能完整、安全冗余的L4级无人驾驶软硬件系统。该系统在软件算法层面实现了对多源感知、多源定位及智能决策规划系统的融合；在硬件层面融合使用了车规量产的激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等多种传感器及车载智能驾驶终端平台。并在软硬件的系统化工程中设计植入了多种安全保护策略，并协同主机厂，深度参与无人驾驶电动集卡整车级正向研发，保证了无人驾驶系统与车端高度适配及无人集卡车队安全标准的一致性。

通过与港口信息化国际领军企业Navis和ABB的战略合作，实现主线科技无人驾驶系统与港口系统的深度对接，可自主接收任务指令，完成集装箱运输的各个环节，实现高度安全、精准无误、稳定可靠的全流程、全天候作业。

二、基于海量测试运营数据打磨系统，实现智能管理

在港口物流枢纽，主线科技的无人集卡进行了大量的、持续性的实地测试运营。截至9月，主线科技无人集卡已服务港口物流运输超过8万小时，无人集卡累计运输集装箱超15万TEU，行驶里程超25万公里，保持着安全0事故率，积累了海量作业数据，并通过“数据采集－回流－分析－优化－验证”形成迭代闭环，驱动无人驾驶系统和AI算法的不断完善、升级。同时，主线科技还基于这些海量数据进行智能化车队运维管理，提高了港口物流枢纽的全局作业效率。

图：港口枢纽真实作业场景中的无人驾驶卡车

三、5G与V2X技术加持，远程多维化管控

基于5G网络通信环境与V2X技术的应用，使得无人集卡车端、路端的协同感知能力不断加强，实现与港区生产设备、系统的互联互通，提高行驶安全与作业效率。同时，基于5G网络低延时、高带宽的特性，加入云端计算和远程监控服务，可实现系统的实时优化、智能调度管控和远程遥控驾驶，为无人集卡的安全运营提供了多维安全保障。

实现完全无人驾驶商业化运营，标志着主线科技无人驾驶卡车将率先得以启航大规模商业化运营，也将促进物流行业的智能化、无人化革新。目前，主线科技不仅在天津港部署运营了25台无人驾驶电动集卡，且同时和宁波－舟山港、深圳妈湾港进行无人集卡的商业化合作，成功覆盖了我国天津、宁波－舟山、深圳北中南三大国家物流枢纽。在此次取得完全无人驾驶的技术突破后，主线科技将加速推进与物流枢纽客户的进一步合作，同时扩大无人驾驶卡车落地的商业版图，向着干线无人驾驶物流乃至全场景无人驾驶物流进发。