国内疫情之后经济受挫的大环境下，自动驾驶行业和造车新势力们却在逆势生长。

就在 9 月 22 日，威马汽车宣布完成总额 100 亿元人民币的 D 轮融资，是造车新势力史上最大单轮融资。过去几个月，自动驾驶行业已经有多起大额融资事件：包括滴滴旗下自动驾驶公司完成首轮超 5 亿美元融资；小马智行获得丰田汽车 4 亿美元投资。

自动驾驶领域的头部效应愈发明显。可以说，当前国内自动驾驶的头部企业格局已基本形成。其中， 百度 Apollo、滴滴沃芽、小马智行、文远知行、AutoX 等几家企业正走在前列。

9 月的 2020 世界智能网联汽车大会上，几家头部企业同台竞技，分享了自动驾驶研发、落地的最新进展。

RoboTaxi 成为自动驾驶商业化落地的首选

发展至今，自动驾驶技术的商业化道路依然漫长。

滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒曾公开表示，滴滴自动驾驶的车辆成本在 100 万元以上，而要想实现自动驾驶汽车商业化，现阶段需要不断地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

为了尽快将自动驾驶技术商业化落地，基于 L4 无人驾驶技术的自动驾驶出租车 RoboTaxi 正受到百度 Apollo、谷歌 Waymo、滴滴、文远知行等知名大厂的青睐。

文远知行的 Robotaxi 在广州黄埔区 144 平方公里的城市开放道路面向全公众开放，无人驾驶车队已经超过 100 辆，其中 40 辆用作 Robotaxi，60 辆进行专项测试。

百度自 2014 年成立无人驾驶项目组，并在 2019 年 6 月一次性获得 45 张 “载人测试” 自动驾驶牌照，正式开启大规模 Robotaxi 测试。目前百度的无人驾驶车队在沧州和长沙共计 60 辆。

滴滴自 2016 年开始组建自动驾驶研发团队，截止目前，滴滴已经获得北京、上海、 苏州、美国加州等地路测资格，并在去年 9 月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。2020 年 6 月 27 日，滴滴出行首次在上海嘉定汽车城面向公众开放自动驾驶服务。这是滴滴自动驾驶落地的一个里程碑时刻。

小马智行在 2018 年 12 月发布了 PonyPilot 自动驾驶移动出行 （Robotaxi） 项目，并在广州南沙率先试点城区公开道路 Robo－taxi 的常态化运营。2019 年 11 月，小马智行推出美国加州首个面向普通公众的 Robotaxi 服务。该公司称，截至 2019 年 12 月，他们已完成 7 万多个 Robotaxi 打车订单。

总体来看，随着众多自动驾驶厂商选择 RoboTaxi 作为落地方案，Robotaxi 将会迎来更为广阔的发展前景。根据工信部发布的报告，预计 2020 年全球 RoboTaxi 车队的规模会达到 1 万辆，2025 年会达到 50 万辆，其中完全无安全员的 RoboTaxi 会在车辆和行人都比较少的局部区域开始上路示范运营。

单车智能 or 车路协同？

各厂商在加紧布局 RoboTaxi 的同时，自动驾驶技术的研发路径也在发生分歧。是选择专攻单车智能还是发展车路协同、智能网联等周边技能？各家公司的自动驾驶落地方向各有侧重点，滴滴重视运营，百度结合了 5G 推出 “云代驾”，而小马智行则更像是单车智能的忠实坚守者。

相比其他厂商，滴滴的优势在于场景和数据。

自动驾驶技术的研发需要大量路测和交通数据，滴滴平台上数百万网约车生成的数据正好可以成为其数据来源。

另外，滴滴作为国内最大的出行平台，提供的出行服务离普通消费者最近，覆盖人群广泛，能够将自动驾驶网约车服务自然地融入到普通出行服务中。 滴滴选择采用 “混合派单” 的方式在 APP 中上线自动驾驶出租车功能。

在能网联汽车大会上，滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒表示，滴滴认为能把自动驾驶做起来需要三个方面。一个是 AI，即车上的智能能力。一个是需要足够多的数据，作为 AI 的燃料。其次是需要具备出行生态网络。总结来说，滴滴自动驾驶的业务涉及三方面内容：AI、数据和网络。

百度 Apollo 则巧妙地结合了 5G 技术，用 “云代驾” 给无人驾驶打补丁。

百度提出，“5G 云代驾” 是无人驾驶的配套服务，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后 “5G 云代驾” 可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。

不过，当前大多数企业走的还是单车智能的技术路线。其中小马智行是单车智能坚定的拥护者。

在不久前的第三届全球智能汽车前沿峰会上，小马智行总经理莫璐怡曾这样形容单车智能：“单车智能就像一个军队里面的每一个士兵，我们希望提高单车智能的能力，即希望军队里面的每一个士兵单兵作战的能力都是足够强的，可以去处理各种各样不同的情况。”

虽然借助车路协同能为自动驾驶带来额外的补充和益处，但是小马智行仍执着于如何进一步提升单车的算法能力，在单车的前提下就可以保证足够的安全，达到无人化和规模化的目标。

中国工程院院士李骏在论坛上表示，国内发展自动驾驶汽车需要新的技术路线。在他看来，单车智能存在五大弱点，包括无人驾驶的 AI 黑箱效应、110 亿英里道路测试、几百万种的极端工况、成本高昂和实际行驶安全问题。

李骏提出，针对单车智能的弱点，自动驾驶企业可以从几个方面进行技术突破，例如将车外赋能和单车智能结合在一起；借助云端支持、路侧等基础设施支撑；结合 5G 技术等。

上汽集团副总裁祖似杰同样提出了超越单车智能的智能网联方向。他认为，从产业生态看，智能网联汽车正成为多个创新领域的交汇点。人工智能技术的落地，产业互联网的发展，5G 通信的迭代，大数据应用的探索，车规芯片的应用，北斗组网和智慧城市等都希望智能网联汽车可以成为突破口。

在不久的将来，RoboTaxi 将逐渐融入城市的日常生活，究竟哪家厂商能抢得先机？一切都充满未知数，科技与服务的双重匹配，才能使得自动驾驶实现良好的出行体验。