先让时间拨回2020年10月24日,第二届“1024小鹏汽车智能日”在广州华南理工大学举行。

“1024小鹏汽车智能日”是小鹏汽车每年的智能技术分享型活动,通过展示智能技术上的进展和突破,让更多用户了解和走近智能汽车。这样的技术分享活动,在某种层面上别看作小鹏智能技术具有仪式感的动作。

在那时的现场,何小鹏对小鹏汽车旗下第二款车型P7作了更为深度的解析,何小鹏指出,“作为全球唯二的全栈自研量产车企,小鹏汽车基于中国特殊道路场景,详细解读将在小鹏P7上首次搭载的NGP高速自动导航驾驶。此外,属于XPILOT 3．0的停车场记忆泊车功能(首个可量产且不依懒于停车场改造的自主泊车系统)更将其能力从停车位扩展至停车场。”

11月18日,距离10月24日的小鹏智能日不到一个月,小鹏汽车又有全新的动作。这次的新动作就是交付答卷,在10月22日时小鹏汽车曾宣布,“将向 P7 车主分批开始推送 Xmart OS 2．1．0 版本 OTA 升级软件,官方称之为“P7上市以来的第一次重大OTA升级”。

这次升级 P7 推出了近 100 项的更新,不过其中最重要的是,在智能驾驶部分开放了一些基础功能,比如:ACC 自适应巡航、LCC 车道居中辅助、ALC 自动变道辅助、盲区监测预警(BSD)车道变换预警(LCA)等;在车载智能系统部分主要更新了全场景语音功能,这个部分早前参加小鹏组织的职智能车机活动中,其实已经深有体会,自主研发的小鹏车机的敏捷和好用,相对于其他供应商旗下的车机系统,自研自主的最大特性其实就是源自于,软件的独立性,在很多细节问题上都可以变成自己的语言,而不是跟风的成为众多车企中的一个部分,这一部分,本次就不展开解析,总之,在比较过科大讯飞和小鹏车机系统后的感受是,科大讯飞强大的感知力和语音识别力,小鹏车机也有,但小鹏车机可以比飞鱼2．0更加的在一些参数细节上加分,这一点是飞鱼目前没有办法的,毕竟飞鱼系统是大批量的供货,而小鹏有专属性。

今天着重要说的是在5 月份就公布了 NGP,本次11月18日展示的是在5月基础上的升级版, NGP 经历了进一步打磨测试,后展示其最新的能力。

目前的小鹏NGP其实和特斯拉 NoA、蔚来 NOP 类似。而这三家企业也被认知为目前全球自动辅助系统的前三甲。

2019年时,特斯拉推出了全球首个自动辅助导航驾驶(Navigate on Autopilot,简称“NOA”),紧跟着蔚来跟随,推出了 NOP(Navigate on Pilot)领航辅助功能,小鹏是第三家,其 NGP (Navigation Guided Pilot 高速自主导航驾驶),也计算明年正式向用户推送。

那小鹏 NGP的优势又在哪里呢?

据小鹏的工程师说,“如果要总结,小鹏就3点,最强的表现在:场景覆盖率高、人工接管率低、换道效率高;在功能上,小鹏可以实现高速公路匝道到匝道的自动驾驶。标榜着“更懂中国路况和用户需求”的小鹏NGP 还专门开发了一些适用中国道路的功能,比如锥桶识别、拥堵跟车、夜间超车提醒、故障车避让、大货车规避等等。

而在实际的体验中,小鹏NGP的使用方式也相对简单,拨杆往下拨两下就能自动开启,系统会自动识别是否符合开启的条件,如可以接管,车机会有语音提示,“可实现接管”,在屏幕上也会同时显示其道路情况,实现NGP。此次的试驾路线是从广州南沙至深圳的主流路线,会经过南沙大桥和虎门大桥,这两座大桥平日的车流量非常大,据广东省交通运输厅统计,仅8月2日—9月2日,南沙大桥日均车流达到12万辆,所以其实路况相对复杂。

小鹏P7搭载了高精度地图,而高精度地图的优势在于,第一,高精地图能够给无人车很多预判的空间。当无人车通过高精地图知道前方的路况和交通标识信息后,能够提前做行驶规划,保证了行车的平稳性和经济性。第二,高精地图能够帮助无人车减少计算量。当无人车需要通过路口时,它需要提前感知前方信号灯的状态,这时高精地图就可以帮助它定位到信号灯所在的特定区域,从而有效降低了全范围扫描识别的计算量。除此以外,高精地图将道路及周围的所有静态障碍物进行收集,减少无人车对静态障碍物的算法处理。

小鹏在高精地图的帮助下,可以迅速识别前方车辆, NGP 也进行自动限速调节,感知到是否可以人工接管或是无人驾驶。目前,高精地图会三个月更新一次。

不过目前小鹏搭载的NGP还在内测阶段,有些小的细节并不是很好,也是可以理解。在试驾的30分钟一圈的情况下,NGP提示人工接管的次数相对频繁,在路面出现大货车和其他社会车辆时,小鹏P7的敏感度算是OK,会及时且顺利地完成了自主变道、车道保持、自动限速调节、交通锤识别。基本在相对复杂路段也可以完成自动驾驶的状态。

工程师告诉BC,“小鹏NGP 目前可以实现多次自主变道,对于变道的策略,判断的依据主要有两个,第一是导航的数据;第二是来自于速度的数据,系统会计算相邻的两条车道之间的车流速度、以及摄像头和毫米波雷达会检视车道线是否是实线还是虚线,周围的环境是否适宜进行安全变道,从而再进行是否变道的决策。”

“NGP 在开启过程中,会计算周围的所有道路交通参与者的速度。”目前小鹏内部的内侧并没有结束,小鹏邀请了内部近二位数的员工,他们分别来自不同的岗位,进行内部人员测试,请他们提出问题,工程师可以有效的去跟进这些“用户端”的实际。

目前,小鹏还在上海北京重庆等全国进行大规模的路跑,从11月开始全国铺开,将历时2-3个月,预计在明年年初,跑完全部全国高速路。

对于小鹏汽车而言,自动驾驶的全栈自研量产能力必须是小鹏决战新能源汽车市场的核心力量。而所谓全栈自研,指的是不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块的自研,更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研,可形成数据和算法的全闭环,并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

这一块,小鹏的优势和坚持体现在方方面面。何小鹏也曾立下过一下目标———在2021年的Q1 ,实现从广州到北京的高速路段,小鹏的NGP 要做到全程 0 接管。这便意味着,小鹏NGP需要更为强大的自动驾驶辅助时的强大反应力和识别操控力。并且要做到及时上传,触发条件,设定条件,以便用户使用场景下的稳定性,毕竟特斯拉作为前辈,曾经在“自动驾驶辅助”上栽了很多坑。

目前这套小鹏的NGP已是成熟状态,在驾驶时只开启了部分的摄像头。可以想象,未来的进化空间其实是非常大的。而硬件上的预留点也为未来的进化留下来了非常充分的基础,同时也使得更高阶/更多自动驾驶功能释放成为可能。

何小鹏曾说过,“2020-2022年底之前,属于是中级智能的阶段,智能汽车尚处于蓄势时期,2023至2025年,智能汽车将会迎来爆发期和对传统功能汽车的颠覆期,由高级智能向完全级智能迅速发展。“从技术演进速度来看,智能汽车的变革会加速到来。”

明年第一季度,小鹏汽车的车辆将会以高速自主导航驾驶(NGP)的方式,从广州出发一路北上并抵达北京,全程超过2,000公里。这一天,可以开始倒计时,也希望小鹏可以,因为这是中国自主品牌的一次很大进步。

文/山崎