文| 营哥

哈喽大家好,我是智车营的营哥。

刚刚过去的10月,不仅属于销售业的金九十银,同样在自动驾驶圈也是热闹非凡,吸引了足够多的眼球。

10月8日,Waymo宣布在凤凰城向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务,这也是行业首家向公众完全开放的、且没有安全员的无人驾驶出租车。

10月12日,特斯拉发布了重写架构后的全自动驾驶beta测试版,引发互联网热论。

10月16日,通用旗下的Cruise迅速跟进,宣布获得加州部分公共道路完全自动驾驶测试牌照。

可以说这是自动驾驶行业的高光时刻,如此短时间内新模式、新产品、新技术一齐投入市场,实属罕见。

不过我们也可以发现,活跃在自动驾驶大舞台上的,基本都是一些新势力、科创公司等,而屹立汽车行业百年的传统车企,反而在这场变革中没了声音,然而事情真的是这样吗?

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福特发布第四代自动驾驶测试车

近日,福特携手Argo AI在美国推出第四代自动驾驶测试车,让我们看到了传统车企在自动驾驶技术以及商业化落地的布局以及进展。

从曝光的信息来看,可以看到福特的第四代自动驾驶测试车已经由Fusion 混动(国内叫蒙迪欧)改为了Escape 混动(国内叫锐际),这也是该项目自2013年启动以来,福特首次更换测试车型。

由轿车变为SUV的原因也比较直接:因为Fusion已经在北美停产了,至于为何不采用美国自动驾驶公司尤其喜爱的克莱斯勒 Pacifica ,因为该项目由福特主导…

当然,福特选择Escape 混动肯定是该车型能符合测试的全部需求,更何况此次测试的重心是验证这套系统的各项性能指标,而不是测试车,主谓关系咱还是得先弄明白。

该项目的官方负责人表示:第四代测试车辆满足了自动驾驶商业服务的所需组件,同时福特在测试中所积累的经验与技术,将保证自动驾驶商业服务正式启动时,能够为客户提供可靠安全的服务将发挥作用。

整套系统先进在哪儿,硬件层面以及软件算法又有哪些突破?

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强大感知硬件

想要实现更高级别的自动驾驶能力,势必需要更强大且冗余的环境感知设备来支撑,根据福特的官方信息:第四代自动驾驶测试车型在车顶结构上进行了改革,引入了最新的传感器阵列,包括9颗摄像头以及2个128线的激光雷达(前一代是32线),这套系统的探测距离超过 200 米视场达到 40 度,可实现360度全景扫描。

同时,相较于前一代测试车,第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达,在车尾也增加了一个摄像头,以实时监测车辆后方的状况。而除了摄像头和雷达,后视传感器套装中还配备了近程 LiDAR 和近场摄像头。

丰富的传感器配置,赋予了福特第四代自动驾驶测试车强大的环境感知能力,同时也大大提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力,如路过的车辆和非机动车道上的自行车等等。

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更干净的清洁系统

对于裸露在外部的传感器而言,特别是光学摄像头,极易受到环境污染的干扰,从而影响传感精度以及外部信息的摄取。

对此,福特基于第三代自动驾驶测试车的路测反馈,整个团队也对传感器清洁系统进行了改进,三个改变的点,如下:

在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360度的清洁。

增加清洁喷头的数量和覆盖区域,并加强压力以提高清洁速度。

新增的近场摄像头和短距激光雷达也同样拥有这一整套新的清洁系统。

这套全新的清洁系统能确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响,使车辆的传感器始终处于最佳工作状态。

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更强的算力以及更

关于算力的具体数值,福特并没有公开,但可以推测的是,随着传感器的增加、需要处理的信号增多、分辨率增加,整个所需要的算力也是呈几何增加的。至于芯片方面,福特采用的是外部定制,CPU来自英特尔,GPU来自英伟达。

而在目前的技术背景下,大幅增加算力必然导致功耗的增加,所以福特为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足,采用了更大的供电系统,

据悉,市面上在售的Escape 混动车型搭载的是1．1 kWh的动力电池,而测试车辆换成了1．5kWh的动力电池。而且采用大容量电池的另外一个好处就是能进一步降低油耗。

小结一下,福特第四代车自动驾驶测试型至少经过了三个方面的升级,,包括:硬件传感器方面;一个是更干净的清洁系统;一个就是采用了更大的电池模组。

写在最后:

关于该项目的商业化落地时间,福特与 Argo．ai定下的目标是2022年了,从目前的进展来看,第四代测试车型已经在美国部分地区展开了路试,但想要实现项目落地,真正施惠群众,还得需要长时间、大规模的验证。无论是对于福特还是其他企业来说,任重而道远。