“召回”还是“硬件升级”？

11月1日，理想汽车举办了秋季沟通会，会中公布了即将推出的OTA2．0版软件及多项软硬件优化升级措施。显然，整个沟通会的焦点聚焦在了理想ONE的前悬架升级的问题上。

当被问及此次硬件升级是否是因为存在缺陷时，理想汽车创始人、董事长＆CEO李想表示，“升级肯定是因为当时有缺陷，这很正常。但是这个缺陷跟其他正常行驶就断掉是不一样的，我们是发生碰撞时断的概率超过正常车的平均值，如果不撞是不会有什么问题的。”同时他表示，“这样的场面和状况对于车主而言会带来心里的隐患，所以必须更换。”

理想汽车销售服务副总裁刘杰补充道：“我们本次硬件升级其实也已经跟相关的主管部门进行了报备和沟通，按照硬件升级的方式为用户升级，所以跟大家以前看到的那种由于车辆本身在行驶过程中出现故障和质量问题的召回是不一样的。”

在具体应对措施上，理想汽车宣布，将为2020年6月1日前生产的理想ONE更换脱出力更高的前悬架下摆臂球销，计划将下摆臂球销脱出力由原有的35KN提升至50KN，以降低脱出的频率。此外，理想汽车将为所有用户更换底盘后护板，将原有的玻璃纤维材质的底盘后护板更换为经过PVC涂层处理金属材质。

刘杰表示，“新的50KN下摆臂球销在同级别车型中已经属于中上等水平，所有事故中我们的目标是能够降低到3％以下的脱出率。”

但部分微博用户并不认同此说法，他们表示，“既然是因为缺陷，那就是召回，而不是升级优化。”

对此，理想汽车回应称，“车辆正常行驶的安全性和可靠性其实是能够独立保障的，本次的硬件升级其实也已经跟相关的主管部门进行了报备和沟通，所以按照硬件升级的方式来为用户进行升级，和大家之前看到的车辆在行驶过程中出现问题和故障的质量召回存在不一样的地方。”

除了宣布更换脱出力更高的前悬架下摆臂球销，在此次沟通会上，理想汽车还公布了多项业务新进展。

在辅助驾驶层面，为进一步提升理想ONE的安全性，理想汽车在10月30日推送的V1．4．18版软件中对理想ONE的辅助驾驶功能进行了升级，此次升级增加了货车并线预警功能。但此项功能需要驾驶员时刻保持对异常状况的判断，并在紧急情况下及时控制车辆，理想ONE并不会在该场景下接管车辆操作。

理想ONE货车并线预警功能界面／理想汽车官方

理想汽车自动驾驶总经理郎咸朋表示，“在货车并线预警功能上线前，在这个功能上线之前测试和研发团队已经完成上千公里的历程测试，并且在持续完善和更新。”

除硬件升级和新增辅助驾驶功能外，理想汽车在理想ONE的软件生态中新增了视频应用哔哩哔哩，并同时将用户高频使用的导航软件高德地图升级至4．6版本。相比之前版本的高德地图，4．6版本的高德地图在功能、界面设计和布局表现更佳。

理想ONE适配的4．6版高德地图显示界面／理想汽车官方

而在显示界面上，OTA2．0版软件根据用户使用数据优化了车机系统的显示效果，包括仪表屏、中控屏桌面卡片风格、副驾娱乐屏娱乐的应用界面。此外，车辆控制屏新增了自定义快捷面板功能，用户可以根据自己的使用习惯定制快捷操作面板。

OTA2．0版本的车辆控制屏／理想汽车官方

软件层面的优化更多是基于用户的使用数据进行的版本迭代，缺乏亮点。但在硬件层面和新增的辅助驾驶功能货车并线预警则实实在在地提升了理想ONE的安全性。

此外，在媒体沟通环节，理想汽车创始人＆董事长兼CEO李想、理想汽车智能系统副总裁范皓宇、理想汽车自动驾驶总经理郎咸朋、理想汽车销售服务副总裁刘杰针对外界提出的疑问进行了综合解读，并谈到未来在技术方面的规划与布局。

沟通会现场采访／理想汽车官方

以下为理想汽车秋季沟通会采访记录（部分删减）

Q：现在理想汽车更换整个球销以后，能承受的强度大概是多少？在什么时速的撞击下能避免变形？

刘杰：其实每起事故的撞击部位、撞击速度和撞击的物体都不一样。新的50KN下摆臂球销在同级别车型中已经属于中上等水平，所有事故中我们的目标是能够降低到3％以下的脱出率。但是因为每起事故形形色色的情况区别太大，我们没有办法给出具体的定义说什么时速下的某种类型事故，因为有可能它的时速并没有那么高，但是轮子的受力角度和受力面积不同，所以产生的撞击力仍然有可能很大的，所以刚才你那个定义没有办法有一个非常准确的回答。

Q：上一次理想汽车公布了座椅升级，但前提是用户需到店检查座椅硬度，许多用户由于不符合硬度标准，只更新了一个座椅或者完全没有更新，这次的硬件升级是否也会设置相应条件？

李想：我觉得两个原因。第一，上次座椅的硬度问题，是因为如果硬度没有达到那个标准，更换以后没有任何的感觉，等于没有换，所以还是一定要拿硬度衡量座椅到底适合不适合换；第二，刚才讲了我们会为近1万位车主更换球销，护板则是两万多用户都会更换，只需要预约就可以了。

Q：货车碰撞预警是在识别时，包括侧向的后车即将变道或者已经超出车道线的时候，这时我们系统仍然不把它作为主目标识别对吗？

郎咸朋：这有一定的概率。

Q：货车发出预警后是自动驾驶系统自动作出反应应对还是仍然需要驾驶员接管？

郎咸朋：我们这个功能只报警，然后提醒驾驶员操作。

李想：我补充一下，这里核心的问题在哪里？其实任何在前方超过一个车位的侧向车道或者再侧向车道，我们的感知系统都能识别出来，但是为什么会选择货车压线或者蹭线的时候我们不选择刹车，是因为一旦这样的状况选择刹车，则会有非常多的误刹车，进而产生安全问题。

所以并非是没有识别出来，而是识别出来到底选择什么样的策略，如果我们不刹车，车主可以选择自己刹车或其他操作，如果我们刹车了车主什么都做不了了，这是整个目前在L2策略上的一个选择。

Q：第一个问题，关于辅助驾驶还是主要检测的是车辆侧前方，我不知道这块无论是硬件还是软件有没有优化方案？第二个问题，以后会考虑做纯电动车吗？

郎咸朋：你刚才说对侧方情况的判断，其实我刚才在报告里跟大家介绍过，任何的传感器都有它工作的范围和盲区，我们现在选择的这套传感器的配置，在侧方向是我们探测的盲区，所以对这个方向的物体需要人特别的进行关注，不在我们探测范围内。

第二个问题，后续产品的功能和计划还不太方便透露。

李想：短期内没有考虑做纯电动车的计划。

Q：能否透露一下X01的进展？另外，因为现在看来建店速度有点偏慢，跟其他竞品来讲，是否后期会考虑找当地伙伴做零售中心？

李想：第一个问题，因为我们现在是上市公司，产品计划是保密的，所以只能跟我们招股说明书差不多，就是2022年下半年我们会发布的X01，全尺寸的SUV，大概对应奔驰GLS这样的级别。

刘杰：其实菲乐仕跟我聊了很多次，说可能有个车主跟我们一起拓展当地市场，其实对于我们来讲我自己的建店节奏确实也是在今年下半年进行了比较快速的增长。另外，服务的车主越多，我们越发现，以一个直营的体系用更高的标准服务车主多么重要，我们也不怕揭自己的短，某些车主即便在我们的授权钣喷，也遇到了一些问题；所以短时间内我们还是会坚持用直营方式服务好车主，这是我们当下的选择。

Q：围绕货车并线预警，今天能不能透露一下具体更新的技术细节，以及在这么短时间内进行了多少次测试？

郎咸朋：太细节的可能确实涉及技术的机密不太方便回答。在这个功能上线之前，整个的测试和研发团队进行24小时加班加点地测试，整个测试里程超过上千公里，并且在持续完善和更新中。

李想：最开始我们推出这个功能会趋向保守一点，因为安全是最重要的。再往下我们会根据具体状况来把整个的用户体验做得更好。之前发生的大车刮蹭事故都是在晚上，我们会给用户晚上开启、全天候开启或关闭等三种选项，并且报警策略上也会持续优化。此外，在刹车这块，我们会持续地测试，再去决定以后并线做到什么维度的时候进行刹车。总之，L2本身可优化的空间还是非常大，更重要的是根据中国的实际路况特点来做，只是按照传统的标准来维持现状，并不一定适合中国的路况标准。

Q：第一，如果我更换了前悬架是否会对驾驶感受产生负面影响？第二，理想汽车是否会开放异地整车租赁业务？

刘杰：第一，这次前悬架升级除了提升脱出力之外，对于底盘其他任何操控性能和舒适性能是完全没有影响，所以大家可以放心地进行升级和更换。

第二，我们确实已经在开始研究相应的方案，当我们有进一步进展的时候我们会第一时间跟车主朋友们沟通。

Q：理想现在是上市公司了，想问一下这次硬件升级的成本是多少？对第四季度或者全年的毛利率的影响是多大？

刘杰：成本方面我们就不便透露了，但是用户在升级的时候其实都会看到工单里更换了什么部件，会含有对应的价格明细。

李想：毛利、质量和安全产生冲突时我们肯定放弃毛利，就那么简单，永远会这么选择。

Q：理想ONE有没有关于辅助驾驶方面的硬件升级计划？理想汽车是否会将高精地图叠加在ADAS系统里？

李想：第一，在硬件方面没有，软件方面我们会持续迭代优化；第二，暂时没有使用高精地图的计划，我们还计划将L2功能优化到极致，因为可做的东西还有很多。

Q：理想汽车的自动驾驶系统在未来半年会推什么样的功能，有什么样的规划？

郎咸朋：其实在刚才的PPT里多少提到里我们后续在2．0版本，甚至再之后版本的ADAS的优化，比如优化LKA的启动时速，最低是从0开始启动。此外，我们还会增加前车起步功能，包括优化ACC跟车策略以及刹车制动的舒适度。

Q：关于理想汽车售后网络建设和售后服务提升方面有什么后续的计划？

刘杰：第一，最近我们售后在大量招人，因为随着销量的增长，用户的服务需求正在增加。

第二，我们也在尽全力快速地拓展我们售后服务，尤其是直营团队覆盖的城市。后续在服务保障上会做得相对灵活，原来都是要建一家维修中心，周期比较长，包括人员进驻比较长。现在当地可能我们暂时还没有建起一家维修中心之前，我们直营团队就会进入钣喷中心，由我们团队直接为用户服务。

Q：理想汽车为什么将货车并线辅助功能提升至决策的最高优先级？该功能的测试和响应标准是怎样的？

郎咸朋：刚才李想也说了，我们始终把用户的安全和体验放在第一位。对于辅助驾驶来说，我们一定会优先解决的是跟用户安全相关的问题，像货车并线提醒就是跟安全相关的问题。因此，我们第一时间内集结了所有力量优先解决这个问题。大家也可以看到我们这个功能升级的非常快，而且后续还会持续优化。

Q：第一，特斯拉今年已经多次降价，理想汽车有没有类似的降价计划？第二，因为友商在不断发展下沉市场，理想汽车会不会跟进布局？

刘杰：我们不会降价，同样的在调整价格、持续优化理想ONE，提升它的价值之间，我们一定会选择后者。对于下沉市场，我们会比较严谨地去看那个城市现在用户的需求和保有量。其实我们一线团队在正式在一个城市建店之前，都会到当地城市通过试驾、临时展示的方式，跟当地用户接触。当发现当地的用户需求越来越大之后，我们当然会去进驻。

李想：我补充一下，我们在开店包括服务速度上可能会比代理的方式慢一些，但是我们还是坚持这样的选择。包括售后也是一样，我们只愿意把钣喷交给服务商做，原因有二。一个层面是钣喷的维修标准非常清晰；另外一个层面是钣喷受整个环保要求的影响，我们去每个地方自建钣喷中心也不现实。但是像车辆维修业务我们自己一定会做，避免大家经理今天看到的4S店偷工换料这样的状况。我们所有执行的过程都是24小时录像，保证这里的问题绝对不能发生。

对于一个30万元以上的车，我觉得直营对我们而言是长期的选择，虽然短期很多用户我们必须得拒绝掉，这是我们希望大家理解的，我们必须坚持做直营，这个不会改变。

作者：朴正浩