如果2020年是智能汽车元年，那2021年的竞争只会更加激烈。元旦当天，特斯拉Model Y以33．99万元的价格上市，以及“10小时订单10万”的传言，让智能汽车战事开年即升级。

李震宇判断：“这一场仗从我们自己的角度来说可能还要打两轮，按照三年半一个周期打两轮，到了2023年、2024年的时候第一轮就开始PK了，有些企业就要out了。”

他认为第一个周期淘汰一批企业，一些智能化转型艰难单品牌力很强的企业还能再挺一个周期。但如果到2027、2028年还没有实现智能化转型，这些企业也彻底危险了。

2020年在技术上的进展为未来两个周期打下了一些必要基础。

威马与百度合作的首款车型，除了AVP自主泊车技术，还有诸多亮点，比如车机的定位功能。传统车机用GPS定位，在复杂的高架路、超长隧道等场景下无法定位，而威马和百度合作的车机采用传感器定位，能分辨车辆在高架路或停车场的哪一层，在全国最长的城市隧道杭州紫之隧道也能精确定位。

车机的语音也有许多新突破，例如无需语音唤醒，只要看一眼，语音会被眼神唤醒，车机会以“我在”等开启对话。

无论定位还是语音都是百度的强项，而且积累多年，双方合作无疑要比威马独自研发效率更高。在智能汽车时代，以特斯拉为首的一批厂商开创了另一条道路——自研，国内车企则有蔚来和小鹏效仿，蔚来号称全栈自研，小鹏号称软件全栈自研。

李震宇认为，联手生态合作伙伴的方式可能会更加适合大多数车企的研发模式。

逻辑很简单，从经济效益来说，年产量没有到200万，很难消化研发费用，价格没有竞争力。其次，人才和基因也不一定是谁都能迈过自研门槛的，尤其对自动驾驶这种高难度复杂系统来说，要实现全栈自研的可能性是很小的，聚集优势资源、跨界合作还是更主流的方式。

威马新车搭载的这套AVP自主泊车技术，硬件架构包含全车5个摄像头＋12个超声波雷达，百度Apollo的领先算法也起到了关键作用，可对外输出超240项AI的能力。与此同时，这套算法还拥有超强的算力——行业首创AVP专用车载计算平台，全面部署AUTOSAR，硬件安全岛设计达到功能安全最高等级（ASIL－D），从而保证车辆自动驾驶的安全性。

未来，AVP自主泊车技术可以通过智能云端互联，打造一个完整的停车场自动驾驶生态。在这个生态当中，可以实施更多具有附加值的服务，比如电动车的自动化充电，车辆的无人化洗车、无人快递交付等等。

从这套传感器硬件组合能看出，威马与百度的感知系统以视觉为主。

李震宇坦言，从安全角度考虑全场景的L4必须依赖激光雷达，百度阿波罗在这个领域已经有了多年测试积累，无论测试车辆数量、落地城市数量还是测试里程都遥遥领先。但在现阶段，全场景的L2＋级自动驾驶用视觉解决是最具竞争力的方案，可以做得很好。

而威马和百度合作的首款车，其特点之一是用纯视觉方案在个别场景下（泊车）实现了L4级自动驾驶。

“百度L4 Robotaxi里面用的是激光雷达，但我们的价值主张是希望激光雷达的比重越来越小。放眼全球跑L4 Robot Taxi这条路线的时候基本上都有激光雷达。我们跟别人不一样的地方是希望激光雷达的比重变小，所以你可以看到市面上只有百度的激光雷达数目是最少、线束也不高，很多车都是全副武装。”李震宇说。

这与百度的技术路线有关，他们认为视觉的比重应该越来越大，人类眼睛看到的东西是最多的，不是拿一个拐杖去探。这与特斯拉的逻辑类似。

在特斯拉开售33．99万元的Model Y时，舆论对国内智能电动车开启了又一轮忧虑。李震宇认为这个赛道才刚刚开始，不必过于为一时一事牵动。

“一年前这个时候舆论完全是反着的，大家觉得有传统造车经验的人才靠谱，新势力都不靠谱。再过一年之后大家又会怎么认为？我觉得最终智能汽车取决于两种技术的结合：造车与互联网，竞争点在于谁把这两者融合得更好、跑得更快。”

目前，根据上海证监局网站披露，威马正在接受上市辅导，计划2021年在科创板上市。