本文来源：智能网联汽车网

／ 导读 ／

传感－决策－执行三大环节全面布局，Waymo 技术及商业化进程持续领先。自动驾驶高技术壁垒导致马太效应明显，芯片巨头和 Tier 1 持续领先。Waymo 自动驾驶全产业链布局，传感层采用激光雷达主导方案，决策层与英特尔合作打造适用于所有路况的 Level 4 以上级别自动驾驶计算平台，执行层追求极致安全。

自主研发单车智能全方位技术，在第五代 Waymo Driver 中已将成本降至 50％；虚实结合的路测方针助力测试数据全面领先，道路测试里程呈指数级增长，已于 2020 年 6 月突破 2500 万英里。随着对行业认知的深入，Waymo 不再仅仅采买车辆，而是增加了提供自动驾驶解决方案供应商的角色，对外态度从封闭到开放。自动驾驶出租、卡车货运、方案授权三大商业模式多点开花，十年内有望成为千亿收入公司。

自动驾驶产业链分为三大环节，高技术壁垒造就高集中度

传感层：主要分为激光雷达和视觉主导两派，未来走向融合

可分为车辆信息感知、高精度地图、环境信息感知三类，主要玩家包括安波福、博世、大陆等。

车辆信息感知包括高精度定位、陀螺仪、惯性导航；高精度地图可将预先绘制的 3D 地图与实时传感器数据进行交叉引用，获取实时路况信息，精确确定车辆在道路上的位置。

环境信息感知则分为以 Waymo 为代表的激光雷达主导与以特斯拉为代表的视觉主导（车载摄像头、毫米波雷达等）两类技术路线：前者包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头，成本较高，远距离、全方位探测能力强，分辨率高，但缺乏周围环境的颜色和纹理信息；后者不含激光雷达，成本适中，探测角度较小，远距离探测能力不足，受环境光照的影响较大，基于人工智能的目标检测与定位可靠性较低。

我们认为，随着自动驾驶算法的改进和级别的提高，激光雷达将成为不可或缺的部件，多传感器呈现高度融合，深化体积缩小、控制集成、成本降低、感知多元等趋势。

决策层：车规芯片护城河高，科技巨头纷纷入局

单车智能决策层计算平台的关键在于芯片与算法。以 AI 芯片为代表的车规芯片以及围绕其组建的计算平台为自动驾驶提供了强大的算力，帮助分析、消化自感知层收集的海量信息，在平衡算力功耗、系统兼容适配、保障汽车安全上均提出了较高的要求。

除了本身高企的技术壁垒，车规芯片入市前须经过北美汽车产业 AEC－Q100、ISO／TS16949 规范等长达两年的严苛认证流程，要求具有强抗干扰能力，在高温、潮湿、振动和电磁辐射等复杂工作环境下均保持稳定性能。

目前技术方案提供商主要包括三类，分别是车规芯片从自研走向商业化的实力车企，以特斯拉为代表；由消费电子升级成车规电子、跨界提供 AI 算力的科技巨头，以英伟达为代表；以轻资产、高灵活性的 Fabless 模式运营的专业化新兴厂商，以地平线为代表。随着自动驾驶渗透率的提高，标准化的决策层硬件成本将随规模化迅速下降。

Waymo 已宣布与英特尔合作，后者提供 Xeon 处理器、 Arria FPGA（用于机器视觉）以及千兆以太网的解决方案，帮助实时处理信息，打造适用于所有路况的 Level 4 和 Level 5 级别自动驾驶计算平台。

执行层：安全性要求高，线控转向成突破口

执行层分为执行和控制，主要包括动力、制动、转向、灯光四个方面。作为核心技术，线控执行系统分为线控制动、转向和油门，将是未来 ICV 的重要组成部分。出于安全性，对冗余设计和数据积累有着较高要求，因此博世、大陆等国外经验丰富的 Tier 1 企业已占据优势地位，产品相对成熟且已实现量产供应。

Waymo 车辆执行层对安全性要求极高，安装有极其完备、包括备份制动和备份转向等功能在内的冗余系统；转向、制动及控制器都与外界通讯隔离，对外通信加密，严格保障了行驶安全。

此外，智能化演进中，线控转向要求同步升级。随着自动驾驶级别的提高，汽车将逐渐完全脱离驾驶员的控制，对转向系统的可靠性要求更高、更明确，将成为未来行业突破口。据 BBM System Market，全球线控转向市场预计 2020－2025 年复合年增长率为 5．8％，并于 2025 年达到 423 亿美元。

Waymo 技术领先，商业化落地持续推进

全面自主研发大幅降本，建立产品及生态壁垒

与中国强有力政府不同，欧美缺乏主导方有效推进车路协同中的路侧基础设施建设；因此，与百度 Apollo、华为等国内玩家不同，Waymo、Cruise等国外自动驾驶龙头主要专注于研发单车智能技术。

Waymo 坚持自主研发单车智能全方位技术，在第五代 Waymo Driver 中已将成本降至 50％。Waymo 涵盖了高精地图、硬件设备和软件系统等单车智能的全方位技术。

其中，高精地图不同于日常使用的地图，是高度详细的 3D 地图，进入新地区时需要通过测试车辆上的传感器来创建、处理数据并持续更新。

硬件设备包括传感器、电子元器件、天线、外壳和固件等均由 Waymo 自主研发，其中传感器主要由激光雷达系统、视觉系统、雷达系统及附加传感器组成。

Waymo 自动驾驶车辆配备的主激光雷达为 64 线，价格十分高昂，经过多年重点研发，在第四代已将成本下降 90％，并于 2019 年 3 月起开始对外出售。据 Grand View Research，全球激光雷达市场 2020 年－2027 年复合增长率为 13．2％，将于 2027 年达到 37 亿美元。

软件系统即自动驾驶操作系统，包括感知、行为预测及计划程序等组件， Waymo 已宣布与英特尔合作，帮助打造适用于所有路况的 Level 4 和Level 5 级别自动驾驶计算平台。

此外，Waymo 还十分注重网络安全，开发了强大的流程识别功能。研发的强独立性保证了产品的强差异性，构筑了稳固的技术壁垒，为增加给车企提供产品、服务的乙方角色奠定基础。

虚实结合路测，助力测试数据全面领先

采用虚实结合的路测方针训练自动驾驶算法，每日可模拟 100 年的技术路测。自 2009 年 7 月项目成立以来，Waymo 自动驾驶道路测试历程数呈指数级增长，已于 2020 年 6 月突破 2500 万英里。

但与特斯拉相比，直接从Level 4 无人驾驶做起的决定使 Waymo 缺乏极端场景数据积累。2013 年，谷歌高级软件工程师詹姆斯·斯托特加入 Waymo 团队并开发了 Carcraft 仿真测试技术。截至 2020 年 6 月，Waymo 已基于 Carcraft 开发超过 2 万个模拟场景，模拟驾驶已超 150 亿英里。

在公开报告中表现持续领先。Waymo 在多次 DMV《自动驾驶接管报告》中名列前茅；尽管因接管报告主要衡量指标难以标准化而受到不少争议，但DMV 仍然是唯一能够相对客观地追踪自动驾驶赛道玩家的发展情况的机构。

2018 年，Waymo 是每 1000 英里自动驾驶脱离率最低的公司（从 2017 年的0．179 次下降到 0．09 次），也是自动驾驶路测里程最长的公司（127 万英里）。

2019 年，Waymo 自动驾驶路测里程达 145 万英里，排名第一；每 1．3万英里脱离接管一次，仅次于百度 Apollo 排名第二；153 台自动驾驶测试汽车，排名第二。

Waymo 成为首个公开详细安全方案的自动驾驶公司，用更透明直观的数据赢取消费者信任。2020 年 11 月，Waymo 首次发布重磅详细报告，总结了过去 21 个月（2019 年 1 月 － 2020 年 9 月）Waymo 自动驾驶汽车在美国凤凰城的运营情况——Waymo 部署了约 600 辆测试车，共卷入了 18 起真实碰撞事故、 29 次模拟可能事故，几乎所有事故均非 Waymo 车辆责任。

事后，Waymo 工程师会进行假设无安全员介入的事故模拟分析，对传感器可靠性或车辆感知软件对特定图像的解释进行深入研究；爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任 Daniel McGehee 表示，这些反向模拟甚至比 “合成”的模拟事件“更真实”。

从甲方到乙方，从封闭到开放

早期封闭研发，与车企保持单线合作。拥有长达 15 年的技术积累， Waymo自行研发传感器、车型等几乎所有硬件部件及全部自动驾驶算法，但与多为整车厂的其他玩家相比缺乏整车制造能力。

近年来，汽车行业的拐点将至，自动驾驶赛道开始变得拥挤。作为自动驾驶先驱，脱身科技巨头的 Waymo 具有强技术能力、希望保护知识产权，因此坚持与车企保持单向交流。

自 2017 年 11 月起，先后与 AutoNation、 Magna 等 Tier 1 及捷豹路虎、FCA、雷诺日产联盟、戴姆勒等整车厂达成合作；由 OEM 作为硬件供应商，大批量采买合作伙伴车辆，而不允许对方参与研发过程。

行业认知深入、资金压力叠加领导层变更，Waymo 走上多角色发展之路。英国自动驾驶公司 Five AI 联合创始人 Stan Boland 曾表示，自动驾驶赛道的技术链条过深过长，正确的做法应是专注于关键部分。自成立以来， Waymo 研发费用累计已超过 200 亿美金。

2015 年 12 月，Waymo 母公司发生领导层变更，过去最大的支持者 Larry Page 和 Sergey Brin 辞职，Sundar Pichai 上任 CEO，其务实作风推动Waymo 开启对外融资、加快商业化进程。

2019 年 3 月，Waymo 首次增加自我角色，宣布对外出售自研激光雷达 Honeycomb。其后开放并更新了自动驾驶多传感器数据集，推出第五代自动驾驶套件 Waymo Driver 并与沃尔沃达成全球战略合作，成为自动驾驶方案提供商。

运输服务、方案授权多点开花，十年内有望成为千亿收入公司

重点发力自动驾驶出租 Waymo One，已进入无安全员运营阶段。自 2018 年开始，Waymo 持续推进无人出租运营业务的商业化落地，经历了早期配备安全员、中期配备跟踪车及远程安全员到 2020 年 10 月正式取消安全员的谨慎过程。

2019 年底，Waymo 称在凤凰城每月有超过 1500 人使用 Waymo One，自推出以来共提供超过 10 万次服务。2020 年初，Waymo One 每周都会执行 1000 到 2000 次的打车服务，其中 5％ － 10％ 为全自动驾驶。

我们认为，自动驾驶出租的定价有望颠覆现有出行市场，规模潜力近万亿美金。据 ARK Invest，在取消驾驶员的情况下，Waymo One 有望将定价大幅降低为 70 美分／英里 （ Uber 旧金山价格的四分之一），获得“像软件一样的利润”；

麦肯锡欧洲汽车负责人 Andreas Tschiesner 表示，自动驾驶出租每公里成本仅需 0．01 美元、赚钱潜力为 20－25 美分。根据英特尔预测，2035 年自动驾驶出租市场规模可达 8000 亿美元。

无人卡车将有效弥补持续扩大的卡车司机缺口。全球卡车司机缺口问题最早在 2003 年出现，美国卡车协会、交通部相关数据显示，2020 年卡车司机缺口总量占行业总需求比例高达 20％。根据美国卡车运输协会预测，卡车司机的缺口在未来 10 年内将翻倍，对无人卡车需求强劲。

欧美隐私保护法出台，无人卡车货运或率先扩大规模。欧盟一般数据保护条例（GDPR）和加州消费者隐私法案（CCPA）陆续出台，自动驾驶出租等商业化落地的路况信息采集或受到阻碍。

相比之下无人货运优势明显，有望通过采集运营过程中的极端场景以指数级速度丰富自动驾驶训练数据集。

Waymo Via 侧重于各种形式的货物交付，主打 8 级重卡。物流运输线路、里程固定，更适合自动驾驶，主要场景包括城市配送、干线物流、服务零售商的城内交付等，Waymo CEO John Krafcik 表示可成为公司商业变现出口。

2017 年 8 月起，Waymo 陆续在美国亚利桑那州、凤凰城、德克萨斯州、佛罗里达州等多个地区之间的高速公路绘制高精地图、进行重卡测试。

2020 年 10 月，Waymo 与全美重卡龙头戴姆勒达成合作，其 8 级重卡福莱纳2019 年市场占比达 34．2％。相关货运业务将在美国最先展开部署，随后将逐步扩展到其他地区。

多传感器融合，自动驾驶软硬套件迭代迅速。2020 年 4 月，Waymo 发布了第五代自动驾驶套件 Waymo Driver，包括含有激光雷达、摄像头和毫米波雷达等硬件和自动驾驶平台在内的软硬件一体化方案。

该方案硬件的设计及制造过程进一步简化，以便投入规模生产，成本也缩减至第四代的一半。

我们认为，Waymo 完全转变成整车厂的乙方的可能性较小。随着与整车厂的合作持续深入，硬件销售业务将得到长足发展。但在“硬件标准化、软件差异化”的趋势下，软件价值在整车中占比逐渐提高，整车厂通过外采软件来增强核心竞争力的可能性大大减小。

同时，Waymo 建立了超过 120个人的运营团队，占员工总数的 10％以上，明确了自主运营车队的决心；

Waymo 不向竞争对手出售的策略决定了自动驾驶软件授权业务只可能针对购买合作方搭载车型的消费者，付费模式主要包括基础标准平台收许可费、升级功能收费、定制化二次开发、车联网相关信息娱乐功能订阅服务收费等。

谷歌车载系统入局，已与多家整车厂达成合作。早在 2013 年 12 月，谷歌就与奥迪、通用、本田、现代及英伟达共同组建了“开放汽车联盟”OAA，联盟中所有公司的产品都会搭载谷歌的车载 Android 系统。

2017 年以来，克莱斯勒、沃尔沃、雷诺日产三菱联盟、FCA、奥迪陆续与谷歌达成协议，宣布旗下车型使用的下一代车载娱乐系统将基于 Android Automotive OS打造，用户可直接通过车载系统访问 Google Play 在线商店。

我们认为，Waymo 的自动驾驶出租业务未来有望与母公司产生巨大协同，打造垂直整合封闭系统。利用 Android 成熟的第三方应用生态，谷歌可通过接入 API 或 SDK 的方式将移动互联网能力快速移植到自动驾驶出租汽车中，为乘客提供基础或付费信息娱乐功能，广告、媒体及娱乐业务潜力巨大。

首轮共获 30 亿美元外部融资，资本、业务双管齐下助力发展

最近融资事件：2020 年 5 月，首轮共获 30 亿美元外部融资，这笔新的融资将用于招募员工、技术开发和全球运营。受美联储降息及 Waymo 此次融资事件影响，谷歌股价单日振幅达 4．78％，盘后市值 9547．16 亿美元。

知名风投和 Tier 1 入股，资本、业务双管齐下助力发展。除母公司Alphabet 外，Waymo 首次外部投资主要由银湖资本 Silver Lake、加拿大退休金计划投资委员会 CPP Investment Board 和阿布扎比的主权财富基金Mubalada 牵头，其他投资者包括硅谷知名风投机构 Andreessen Horowitz、汽车零部件供应商麦格纳 Magna 以及汽车零售巨头 AutoNation。

多重原因导致最新估值缩减，未来有望重回巅峰

技术进程不及预期，专家认为距离成熟仍需十年以上。根据 ICT 领域权威的咨询机构 Gartner 发布的 2019 年新技术成熟度曲线（Hype Cycle），预计 Level 4 级别的智能驾驶技术成熟还需十年以上；May Mobility CEO Edwin Olson 通过其总结的自动驾驶摩尔定律计算，认为自动驾驶系统最早于 2035 年达到人类驾驶水平。

资金压力过大，2019 年自动驾驶赛道全球前十大玩家研发总投入超 160 亿美元，其中 Waymo、Cruise、Uber 等公司全年投入超 20 亿美元。全球车市连续两年下滑，2018 年全球总销量下降 1％，是自 2010 年雷曼危机以来首次陷入负增长；

2019 年的汽车销量 9032 万台，同比下降 3％。作为自动驾驶感知层和决策层的数据基础，自动驾驶车辆进入新的地区后需要耗费巨额成本绘制 3D 高精地图并保持更新；Waymo 目前单车自动驾驶改装成本为20 万美元左右，激光雷达等传感器部件成本高企。

商业化进程受限，多玩家计划延后。多个国家的政策靴子尚未落地，虽然均提出了不同等级自动驾驶的渗透目标，但 Level 3 及以上级别的监管法规依然缺失，对于事故的责任界定有待进一步细化。2018 年 3 月 Uber 的自动驾驶汽车致死事件引发了包括 Uber、沃尔沃、通用、福特、特斯拉等主要玩家商业化落地计划的延迟。

竞争格局过度饱和，Waymo 巨额奖金引发员工创业潮。汽车行业拐点降至，主要整车厂、Tier 1、造车新势力、共享出行平台均选择合作或自建自动驾驶团队，百度、苹果、英特尔等资金实力雄厚的大型科技公司纷纷入局。

此外，自动驾驶技术链条过深过长，Waymo 商业化进程推进不及预期， 2015 年高额的项目奖金让许多员工在实现财富自由后选择离开 Waymo 自主创业，公司包括 Otto、Aurora、Argo 及 Nuro 等。

我们认为，在今年 Waymo 迎来了首轮外部融资后，长期对技术的投入将在近期转化为商业化落地的基础。业务重心自动驾驶出租业务前景广阔，卡车货运业务直击行业痛点，自研硬件设备也能获得一席之地。自动驾驶出租大规模铺开后，有望与母公司的广告、媒体、娱乐业务达成巨大协同，打造具有强烈 Alphabet 特色的“生活第三空间”。

按照此前每年 10 亿美金左右的研发投入情况，我们预计 Waymo 将在 2024年左右迎来第二轮外部融资，重新获得两千亿美元以上的估值。到 2030 年，自动驾驶出租、自动驾驶出租广告、卡车货运、硬件设备四大业务全面铺开，年营收超千亿美元。

采用分部 P／S 估值法，Waymo 市值超 2600 亿美元

自动驾驶赛道具体场景较多，需要专业化运营，根据我们对 Waymo 现已披露信息的理解，我们假设 Waymo 将精细化运营现有业务以占据尽可能大的市场份额，而非通过扩展不同场景来实现营收增长，因此以下营收预测均基于现有业务。

由于 Waymo 现有的自动驾驶出租、自动驾驶出租广告、卡车货运、硬件销售四种业务之间商业模式差别较大，且形成收入后可持续性较强，我们认为采用分部 P／S 估值法较为合适。

自动驾驶出租：以里程计费，2030 年营收可超千亿美元

Waymo 自行运营车队，以里程计费，2030 年营收可超千亿。根据美国公共电视网数据，每辆出租车每 12 小时行驶 180 英里，即每小时 15 英里；2019 年全球乘用车产量为 6700 万台，今后电动车动力电池成本将大幅下降；

根据 Waymo CEO，自动驾驶出租车使用寿命为五年；Tesla CEO 表示，电动自动驾驶出租每英里运营成本为 0．18 美元，而 Tesla 参考 Uber 现定价 2 美元／英里，将 Tesla 自动驾驶出租业务定价为 1 美元／英里。

我们假设自动驾驶出租车均为电动车，渗透率增速与电动车相近，根据UBS 预测，将于 2030 年达 12％；每辆车每天运行 16 小时，每年运行 300 天；

根据麦肯锡预测，自动驾驶出租空置率可缩小至 15％；2030 年 Waymo 占自动驾驶出租市场份额可达 15％，定价可降至 0．5 美元／英里。

因此：R1 ＝ NoC ＊ NoM ＊ （1－ V）＊ NoD ＊ P1 ＊ MS1，则 2030 年 Waymo自动驾驶出租业务营收可超 1100 亿美元。

其中 R1 指 2030 年 Waymo 自动驾驶出租业务营收，NoC 指全球自动驾驶出租车总数，NoM指每车每天英里数，V指空置率，NoD指每年运行天数，P1 指每英里收费，MS 指 Waymo 市场份额。

自动驾驶出租广告：参考电梯电视屏幕，2030 年营收可超 300 亿美元

自动驾驶出租与电梯空间大小、消费者观看时长接近，推测屏幕广告到达率相近。据尼尔森，全媒体广告中电梯广告的到达率高达 74％；

平均每人每天观看广告时长统计中，电梯广告以 19％的眼球份额居第三位，仅次于互联网广告（26％）和电视广告（21％）。

分众传媒及新潮传媒为我国电视电梯广告两大龙头，定价策略两极化，其中分众定价 743 元／周、播放 60 次／天、15 秒／次，新潮为 438 元／周、播放 300 次／天、15 秒／次。

我们假设每年运行 300 天，每天播放 200 次；2030 年 Waymo 自动驾驶出租市场份额达 15％，定价为 1 元／次、15 秒／次；取人民币美元汇率＝7。

因此：R2 ＝ NoC ＊ NoD ＊ NoA ＊ P2 ＊ MS2，则 2030 年 Waymo 自动驾驶出租广告业务营收可超 300 亿美元。

卡车货运：以成本倒推营收，2030 年营收为 30 亿美元

Waymo Via 主推 8 级自动驾驶重卡，2020 年底与戴姆勒达成合作，开展短途、长途货运业务。2019 年戴姆勒重卡销量近 50 万，占北美市场份额近40％，近十年全球重卡市场销量在 400 万台上下浮动、集中度持续提高；

美国重卡司机年收入平均为 4．2 万美元，处于缓慢提高中，重卡运营毛利率大概为 8％，重卡收入随重卡价格上浮有向上趋势；根据罗兰贝格，美国卡车运营中人力、燃料成本各占 30％，电动自动驾驶卡车可节省人力和一半燃料成本；自动驾驶卡车使用寿命为五年。

假设戴姆勒重卡销量稳定上升，于 2030 年达 80 万台；Waymo 自动驾驶套件对于戴姆勒重卡渗透率加速提高，于 2030 年达 15％，用于自营卡车货运的车队占 10％；Waymo 在与重卡公司合作中负责车队运营、提供自动驾驶套件等，重卡公司负责组装套件、提供重卡及重卡维护，且 Waymo 分成 50％。

因此：R3 ＝ NoT ＊ PoSE ＊ RoY ＊ PoC3，则 2030 年 Waymo 卡车货运业务营收为 30 亿美元左右。

其中 R1 指 2030 年 Waymo 自动驾驶出租业务营收，NoC 指全球自动驾驶出租车总数，NoM指每车每天英里数，V指空置率，NoD 指每年运行天数，P1 指每英里收费，MS 指 Waymo 市场份额。

其中 R3 指 2030 年 Waymo 自动驾驶卡车货运业务营收，NoT 指搭载 Waymo 自动驾驶套件的戴姆勒重卡总数，PoSE指用于自营卡车货运的车队比例，RoY指每辆重卡每年收入，PoC 指 Waymo 在合作中的提成比例。

硬件出售：近期以机械式激光雷达为主有望通过量产＋技术进步快速降本

激光雷达有望通过规模量产＋技术进步快速降价，其中自动驾驶领域机械式激光雷达占主导，固态式份额逐渐增多。

据 Yole Development，预计 2025 年固态式出货量约为 5 万个，单价降至 1460 美元，销量占比为 4％，机械式约 120 万个，单价降至 3800 美元；2030 年固态式出货量约 54 万个，单价降至 1200 美元，销量占比 12％，机械式约 400 万个，单价降至 1500美元。

2019 年全球乘用车产量为 6700 万台，电动车动力电池成本大幅下降；Waymo 目前合作乘用车整车厂 2019 年汽车销量占全球市场份额近 20％。

2019 年戴姆勒重卡销量近 50 万，占北美市场份额近 40％，近十年全球重卡市场销量在 400 万台上下浮动、集中度持续提高。Waymo One 搭载主激光雷达为 1 个，Waymo Via 为 2 个。

假设 2030 年全球乘用车产量达 8000 万台，自动驾驶软件渗透率达 80％；Waymo 合作整车厂市场份额于 2030 年增至 25％，新车中 Waymo 激光雷达渗透率为 10％。

假设戴姆勒重卡销量稳定上升，2030 年达 80 万台；Waymo 自动驾驶套件渗透率加速提高，于 2030 年达 15％。

因此：R4 ＝ （NoP ＊ NoPL ＊ MSoP ＊ PoL1 ＋ NoTL ＊ YoP ＊ PoL2） ＊ （MMS ＊ MP ＋ SMS ＊ SP）4，则 2030 年 Waymo 激光雷达业务营收为 27 亿美元左右。

Waymo 公司估值

根据 4．1 – 4．4 的预测，我们认为在 2030 年 Waymo 的自动驾驶出租、车载广告、卡车货运、硬件销售业务营收分别可达 1119 亿美元、313 亿美元、 32 亿美元、27 亿美元，占总营收的比例分别为 75％、21％、2％、2％。

采用分业务 P／S 估值的方法，我们估计在 2030 年 Waymo 的自动驾驶出租、车载广告、卡车货运、硬件销售业务估值分别可达 5595 亿美元、1972 亿美元、160 亿美元、97 亿美元，占总估值的比例分别为 72％、25％、2％、1％。

结合此前的敏感性分析结果，我们汇总了四种业务发展不同乐观程度及采用不同一级市场投资回报率进行折现的估值结果。

根据我们预测的情况可知，当取一级市场投资回报率为 15％、业务发展情况最差时，我们得出Waymo 的最低估值为 288 亿美元；当取一级市场投资回报率为 9％、业务发展情况最好时，我们得出 Waymo 的最高估值为 7489 亿美元。

在我们预测的情况下采用 13％的一级市场投资回报率进行贴现，Waymo2020年总估值超 2600 亿美金。

我们认为，自动驾驶出租前景广阔、玩家众多，未来的竞争将是大浪淘沙的过程，最终或将形成地区性寡头格局。在对类似公司进行估值时，应重点关注技术成熟度及数据透明度、车队规模等关键指标，对渗透率作出合理判断。

除了这四种业务之外，自动驾驶赛道还有其他落地场景包括已有公司针对性开发的“最后一公里”、封闭园区、渡口码头等，除了本部分提供的思路之外，还可以根据节省成本比例定价等多种方式进行估值。

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