前言：

一场安全事故、一位车主离世，将蔚来乃至整个新能源汽车行业推上了风口浪尖。随着事故继续发酵，人们对于［自动驾驶］的质疑只会越来越多。

作者 ｜ 方文

图片来源 ｜  网 络

特斯拉也不例外，大量的安全事故让它饱受批评。在这种情况下举办的特斯拉AI日，自然会成为新的话题中心。

8月20日的［特斯拉AI日］活动也标志着智能汽车的赛道终于和机器人的赛道重合。

纯视觉自动驾驶方案和Hydra Nets：一切为了纯视觉化能力

特斯拉纯视觉自动驾驶系统通过 8 个1280×960 12－Bit HDR 36Hz 摄像头的数据输入进单个神经网络中，整合成 3D 环境的感知，这被称为 Vector Space。

特斯拉纯视觉方案， 基本构建原则是把自动驾驶系统看作一个生物，有眼睛、有神经、有大脑。

他们从头设计了神经网络，按照生物视觉方法去建模，并利用多头路线，其中包括相机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。

为了实现更强大且精准的驾驶辅助系统，特斯拉将采用更加先进的多任务学习Hydra Nets神经网络架构，并通过全车8个360°摄像头来获取道路信息为神经网络学习提供更出色的条件。

其希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接，模拟大脑信息输入和输出的过程。

特斯拉的视神经网络技术，通过摄像头以纯视觉的方式感知实际场景，经过不断训练和学习使得视神经网络能拥有更强的道路预测能力，从而更像人类驾驶员。

这有效地使特斯拉能够更快地标记数据，同时即使存在遮挡也可以保障车辆安全准确地导航。

而现在的纯视觉算法［Hydra Nets］基于不同摄像头的视觉内容进行识别的，而且训练和推断是端到端的。

该算法将多个摄像头的视觉内容转变为向量空间和道路特征。

有了更强大的算力支撑，纯视觉的完全自动驾驶能力将更快的实现。

神秘超算Dojo：革命性架构不断训练AI

2020年8月，马斯克表示正在研发一款名为［Dojo］的神经网络训练超级计算机，将主要处理从特斯拉汽车在路上获得的海量视频数据。

Dojo采用了自研的芯片和为神经网络训练优化的计算架构，而非GPU集群。

它采用了创新的架构，将算力分布在复杂的网络构造中，实现了极高的算力、高带宽、低延迟的网络吞吐量。

Dojo的训练CPU属于ASIC芯片，专注于人工智能训练，采用7纳米制程，可以实现1024GFLOPS的BF16算力，在芯片周围的四向都有4TB／s的传输带宽。

特斯拉宣称它的效率超过了现有的GPU和TPU，其主要的优势是在带宽上。

与常见的CPU或是GPU相比，Dojo舍弃了大量功能模块，加入了更多计算模块，以换取更高的算力和效率，更适合计算类型相对固定、计算精度较低，但计算量十分庞大的AI领域。

在实际的算力表现方面，活动中展示的Dojo D1芯片模型，其运算能力能达到每秒362万亿次浮点运算。

未来如果将更多的Dojo D1芯片拼接在一起，结果可想而知。

特斯拉利用Dojo，在云端模拟了一个十分贴近现实的世界，用来训练自动辅助驾驶技术。

与此同时，特斯拉还围绕这套计算系统构建了完整的软件堆栈，深度学习框架用的是PyTorch。

DOJO还能进行模块化组装，多个芯片间无缝衔接，组成超大规模的计算阵列，一个集合了25块DOJO芯片的训练模块。

而且马斯克这个DOJO只做一件事，训练AI。可以理解为它被拿去专门训练辅助驾驶系统Auto Pilot和FSD。

DOJO项目负责人说，特斯拉DOJO是史上最快的AI训练计算机。而且在同等功耗下，DOJO比现有计算机性能提升4倍、能效提升1．3倍、碳足迹只有原来的1／5。

这个基于大量视频训练AI算法的DOJO超级计算机，将于明年投用。

然后把这些数据交给DOJO，DOJO就可以实时绘制车周围的环境图，并且据此给车辆发出相应的指令，注意这里的关键点是实时。

无论是特斯拉Autopilot还是FSD，或者是别的新能源车企，目前也都只是辅助驾驶的领域，并不是真正意义上的自动驾驶功能，而DOJO的成熟应用可以加速从辅助驾驶到自动驾驶的过度。

图片而DOJO就像是围棋领域的阿尔法狗，它专注于自动驾驶领域，所以甚至可以超过人类驾驶员，成为自动驾驶车辆的全能领航员。

Tesla Bot人形机器人：［秀肌肉］背后的技术支撑

现阶段的辅助驾驶需要人类随时准备接管，更像是人辅助车，而不是车辅助人。

按照特斯拉的设想，基于AI的汽车的视觉感应系统应该如同人体系统一般。

按照马斯克的预想，Tesla Bot会继承特斯拉的车机系统，包括辅助驾驶等，能根据周边的环境做出不同的动作，最终完成原本只能由人完成的体力劳动。

特斯拉这款人形机器人，身高约为1．72米，体重为56．7千克。按照官方的说法，它最多能够携带20千克的物品，同时能够以约5英里／每小时的速度进行移动。

这款人形机器人将沿用特斯拉工厂自动化机器的使用经验，并利用该公司的Autopilot驾驶员辅助软件所使用的一些硬件和软件。

而此次特斯拉在人型机器人领域的尝试能否得到市场青睐，重点也不在于人的形态，而是其实用性是否能满足更多场景和需求。

单从特斯拉AI日上展示的相关产品来看，人形机器人可能只是特斯拉展示新技术的工具。

特斯拉或许在向外界传递一个信号，那就是自家汽车上的核心技术，应用到机器人领域同样很牛逼。

实际上，这款人形机器人可能只是为了展示特斯拉的超算DOJO以及FSD全自动辅助驾驶系统。

结尾：

特斯拉用一款人形机器人吸引了眼球，但这台机器人背后是视神经网络技术、Dojo超级计算机和Dojo D1芯片，这是特斯拉在人工智能领域推动完全无人驾驶和行走机器人的基石。

如今，特斯拉造出自己的AI超算，训练AI模型将不断提速，通过更多的场景、案例，最终实现更安全的自动驾驶功能。

通过视觉为汽车和机器人数字化周边景像，这是马斯克的技术路线。

部分资料参考：机器之心：《很突然、很惊艳，马斯克公布特斯拉人形机器人，自研超算Dojo亮相》，爱范儿：《刚刚！特斯拉发布史上最快计算机，还有一个神秘机器人，真「钢铁侠」要来了吗？》，差评：《马斯克昨天发了个芯片，还想造世界第一超算。》，雷科技：《为了宣传自家计算机和FSD，特斯拉做了个“人”》，好奇橙柿：《机器人的背后，是特斯拉对自动驾驶的野心》

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